1.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人主体(100)、充电桩(200)以及充电组件，其中：

所述机器人主体(100)和所述充电桩(200)可分离设置，且所述机器人主体(100)相对所述充电桩(200)可移动；

所述充电组件包括发射线圈(310)和接收线圈(320)，所述发射线圈(310)设于所述充电桩(200)，所述机器人主体(100)包括壳组(110)，所述壳组(110)设有第一空腔，所述接收线圈(320)设于所述第一空腔；

在所述机器人主体(100)移动至预设充电位、且所述发射线圈(310)和所述接收线圈(320)均处于通电状态的情况下，所述发射线圈(310)和所述接收线圈(320)之间产生电磁感应，所述充电桩(200)对所述机器人主体(100)充电。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述壳组(110)包括壳体(111)和第一支架(112)，所述第一支架(112)设于所述壳体(111)的外表面，且所述第一支架(112)与所述接收线圈(320)相连，所述壳体(111)的外表面设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第一支架(112)共同构成所述第一空腔。

3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人主体(100)设有清扫盘，所述清扫盘凸起于所述壳组(110)，且所述充电桩(200)具有避让空间(230)，在所述机器人主体(100)移动至所述预设充电位的情况下，所述清扫盘伸入所述避让空间(230)内。

4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述充电桩(200)包括主体部(210)和凸起部(220)，所述凸起部(220)设于所述主体部(210)，所述发射线圈(310)设于所述凸起部(220)，且在垂直于第一平面的方向上，所述主体部(210)具有第一端(211)和第二端(212)，所述凸起部(220)位于所述第一端(211)和所述第二端(212)之间，所述避让空间(230)设于所述凸起部(220)与所述第一端(211)之间，所述第一平面为所述机器人主体(100)的移动平面。

5.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，所述发射线圈(310)设置在所述凸起部(220)远离所述主体部(210)的端部。

6.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，所述充电组件还包括第二支架(400)，所述第二支架(400)设于所述凸起部(220)，所述发射线圈(310)设于所述第二支架(400)，且所述第二支架(400)与所述凸起部(220)可拆卸地相连。

7.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，所述充电组件还包括第二支架(400)，所述第二支架包括第一支撑部(410)和第二支撑部(420)，所述第一支撑部(410)设有第二凹槽，所述第二支撑部(420)设于所述第二凹槽的槽口，所述第一支撑部(410)和所述第二支撑部(420)共同构成第二空腔，所述发射线圈(310)设于所述第二空腔。

8.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述第一支架(112)与所述壳体(111)可拆卸地相连。

9.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述充电组件还包括第一控制器(500)和第二控制器(600)中的至少一者，其中：所述第一控制器(500)设于所述机器人主体(100)，且用于控制所述接收线圈(320)的电连通或电断开，所述第一控制器(500)与所述接收线圈(320)通信连接；

所述第二控制器(600)设于所述充电桩(200)，且用于控制所述发射线圈(310)的电连通或电断开，所述第二控制器(600)与所述发射线圈(310)通信连接。

10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述充电组件还包括第三支架(700)和第四支架(800)的至少一者，其中：所述第三支架(700)设于所述壳组(110)之内，所述第一控制器(500)设于所述第三支架(700)，且所述第三支架(700)与所述机器人主体(100)可拆卸地相连；

所述第四支架(800)设于所述充电桩(200)之内，所述第二控制器(600)设于所述第四支架(800)，且所述第四支架(800)与所述充电桩(200)可拆卸地相连。