利索能及
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专利号: 2016109727839
申请人: 江苏理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种多机器人搜救系统,其特征在于,包括:

若干陆上搜救机器人、用于提供电能的供能机器人,以及与供能机器人、各陆上搜救机器人无线通讯且用于协调各机器人工作的服务器。

2.根据权利要求1所述的多机器人搜救系统,其特征在于,所述陆上搜救机器人的前部设有机械手,其背部设有夹持端,以及陆上搜救机器人内设有充电控制模块;其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点,以及两通电回路触点均连通充电控制模块;

所述充电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对陆上搜救机器人内锂电池进行充电;以及所述陆上搜救机器人还包括视频采集模块、金属探测模块、红外线探测模块,以实现视频数据采集、金属信号探测和生命信号探测。

3.根据权利要求2所述的多机器人搜救系统,其特征在于,所述供能机器人适于将太阳能转换为电能进行存储,即所述供能机器人包括:充放电控制模块,与该充放电控制模块相连的光伏电池,以及位于该供能机器人机械手内的通电回路触点;

所述供能机器人通过机械手夹持陆上搜救机器人背部的夹持端,以接通陆上搜救机器人的通电回路,对陆上搜救机器人进行供电。

4.根据权利要求3所述的多机器人搜救系统,其特征在于,各陆上搜救机器人适于在各自的活动区域进行搜索活动,当其中一陆上搜救机器人探知目标后,将目标位置发送至服务器,且由服务器通知各陆上搜救机器人和供能机器人;以及所述服务器适于根据各陆上搜救机器人当前的位置与目标位置确定一汇集点,即服务器通知各陆上搜救机器人、供能机器人行进至该汇聚点进行汇合构成行进队列,且供能机器人位于队列最后,且为各陆上搜救机器人提供电能,以前往目标地点。

5.根据权利要求4所述的多机器人搜救系统,其特征在于,所述陆上搜救机器人队列,即各陆上搜救机器人首尾相连,后一陆上搜救机器人通过机械手夹持前一陆上搜救机器人的夹持端;即后一陆上搜救机器人的机械手的通电回路触点与前一陆上搜救机器人的夹持端的通电回路触点相连通;

所述供能机器人的机械手夹住位于队列最后一陆上搜救机器人的夹持端,进而构建陆上搜救机器人队列的充电回路。

6.根据权利要求5所述的多机器人搜救系统,其特征在于,所述机械手内的通电回路触点连通充放电控制模块;

所述充放电控制模块通过该供能机器人的机械手将蓄电池的电能输出给队列中的陆上搜救机器人。