1.一种智能化生产用机械臂,包括气缸(2)和机械臂(3),其特征在于:所述气缸(2)底端设置有安装板(1),所述气缸(2)顶部设置有机械臂(3),所述气缸(2)内部设置有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)一端设置有锥形杆(7),所述机械臂(3)内部共设置有两组支臂(8),所述支臂(8)内侧均设置有轴承(9),所述支臂(8)一侧均设置有连接杆(10),所述连接杆(10)之间设置有弹簧(11),所述弹簧(11)右侧设置有旋转轴(12),所述机械臂(3)右端设置有侧支板(4),所述侧支板(4)内壁设置有机械爪(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化生产用机械臂,其特征在于:所述气缸(2)输出端与伸缩杆(6)套装连接,所述伸缩杆(6)一端与锥形杆(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化生产用机械臂,其特征在于:所述锥形杆(7)末端直径与轴承(9)外壁相抵,所述锥形杆(7)与轴承(9)之间为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化生产用机械臂,其特征在于:所述连接杆(10)内嵌装配在支臂(8)外侧,且所述连接杆(10)之间通过弹簧(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化生产用机械臂,其特征在于:所述旋转轴(12)共设置有两组,所述旋转轴(12)对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种智能化生产用机械臂,其特征在于:所述气缸(2)输入端通过线缆与外部电源电性连接。