1.一种第二液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，包括机架(2)；所述机架(2)上依次装设有用于将扭簧长边(1182)拉开和定位的扭簧定位装置(3)、用于将杯头(122)装入到第一液压铰链组件(14)中，并将杯头(122)进行定位的杯头上料装置(4)、用于将U型销钉(123)装入到第一液压铰链组件(14)中的U型销钉上料装置(5)、用于将槽型螺丝(124)装入到第一液压铰链组件(14)中的槽型螺丝上料装置(6)、用于将飞机脚件(125)装入到第一液压铰链组件(14)中的飞机脚件上料装置(7)、用于将第六销钉(126)装入到第一液压铰链组件(14)中的第六销钉上料装置(8)、用于将T型螺丝(127)装入到第一液压铰链组件(14)中的T型螺丝上料装置(9)、用于将液压铰链(1)取出，并将第三销钉(119)、第四销钉(120)、第五销钉(121)和第六销钉(126)进行铆接的出料和铆接装置(99)。

2.根据权利要求1所述的一种第二液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述机架(2)上还装设有转盘(21)；所述转盘(21)上装设有若干个均匀布置的用于放置第一液压铰链组件(14)和第二液压铰链组件(17)的第二液压铰链组件夹具(22)；所述机架(2)一侧还装设有用于承接液压铰链(1)出料的接料装置(98)；所述接料装置(98)位于出料和铆接装置(99)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种第二液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述转盘(21)底部装设有驱动件(211)，所述驱动件(211)驱动转盘(21)以及固定装设在转盘(21)上的第二液压铰链组件夹具(22)旋转；

所述第二液压铰链组件夹具(22)包括放置座(221)；所述放置座(221)上设有用于将第一液压铰链组件(14)进行放置的放置凹槽(222)；所述放置座(221)通过销钉装设在转盘(21)上；所述放置座(221)两侧分别设有第一侧面凹槽(2231)和第二侧面凹槽(2232)；所述放置座(221)底部设有用于槽型螺丝(124)和T型螺丝(127)装入的底部凹槽(2233)；所述放置座(221)端部设有用于飞机脚件(125)装入的端部凹槽(2234)；所述放置座(221)侧面设有用于容纳顶住第三销钉(119)、第四销钉(120)和第五销钉(121)压板的容纳凹槽(2235)；

所述放置座(221)端部固定装设有用于支撑和调节连接板(117)角度的第一固定板(224)；

所述第二侧面凹槽(2232)一侧装设有第五定位针(225)；所述第五定位针(225)端部设有第一凸起(2251)；所述第五定位针(225)一侧还设有用于调节第五定位针(225)拉出长度的限位杆(2252)；所述第二侧面凹槽(2232)另一侧装设有第六定位针(2253)；所述放置座(221)上还插装有第一定位片(226)；所述第一定位片(226)为U型；所述第一定位片(226)上设有与扭簧长边(1182)配合的第二弧形凹槽(2261)；所述放置座(221)上还插装有U型定位针(227)；所述U型定位针(227)上还装设有用于U型定位针(227)导向的导向杆(2271)；所述放置座(221)设有用于容纳导向杆(2271)的导向通孔(2272)；所述U型定位针(227)端部还设有用于限制U型定位针(227)插入长度的限位块(2273)。

4.根据权利要求3所述的一种第二液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述扭簧定位装置(3)包括用于将扭簧长边(1182)一次定位的扭簧第一定位组件(31)和用于将扭簧长边(1182)拉开和二次定位的扭簧第二定位组件(32)；所述扭簧第一定位组件(31)和扭簧第二定位组件(32)依次装设在转盘(21)周边；

所述扭簧第一定位组件(31)包括固定装设在机架(2)上的第一推进气缸(311)；所述第一推进气缸(311)装设在第二液压铰链组件夹具(22)一侧；所述第一推进气缸(311)驱动第五定位针(225)和第六定位针(2253)插入到第一液压铰链组件(14)内部；所述第五定位针(225)穿过第六销钉(126)的销孔，并用于定位液压油缸(112)；所述第六定位针(2253)用于定位竖直的扭簧长边(1182)；

所述扭簧第二定位组件(32)包括固定装设在机架(2)上的第一支撑架(321)；所述第一支撑架(321)上装设有纵向气缸(322)；所述纵向气缸(322)驱动装设在纵向气缸(322)末端的横向气缸(323)纵向移动；所述横向气缸(323)驱动装设在横向气缸(323)末端的扭簧推杆(3231)横向移动；所述扭簧推杆(3231)上设有第一弧形凹槽(3232)；所述扭簧第二定位组件(32)还包括固定装设在机架(2)上的第二推进气缸(324)；所述第二推进气缸(324)装设在第二液压铰链组件夹具(22)一侧；所述第二推进气缸(324)驱动第一定位片(226)插入到第一液压铰链组件(14)内部；所述第一定位片(226)上设有与扭簧长边(1182)配合的第二弧形凹槽(2261)；

所述杯头上料装置(4)包括固定装设在机架(2)上的第二支撑架(41)；所述第二支撑架(41)一侧装设有杯头上料振动盘(42)；所述第二支撑架(41)上装设有与杯头上料振动盘(42)末端料道相连接的第一放料板(43)，所述第一放料板(43)上设有与杯头(122)相适应并用于放置杯头(122)的第一放料凹槽(431)；所述第一放料板(43)一端装设有第七错位气缸(432)；所述第七错位气缸(432)驱动杯头(122)纵向移动；所述第一放料板(43)上装设有用于将杯头(122)移动到第二液压铰链组件夹具(22)上的第一移动气缸(44)；所述第一移动气缸(44)上装设有第四吸附气缸(45)；所述第四吸附气缸(45)驱动装设在末端的第四吸嘴(451)竖直移动，所述第四吸嘴(451)用于吸附杯头(122)；所述第二支撑架(41)上方装设有扭簧下压气缸(46)；所述扭簧下压气缸(46)驱动装设在扭簧下压气缸(46)末端的第一压杆(461)下压扭簧长边(1182)；所述第一压杆(461)设有与扭簧长边(1182)配合的第三弧形凹槽(462)；所述杯头上料装置(4)还包括固定装设在机架(2)上的第三推进气缸(47)；所述第三推进气缸(47)装设在第二液压铰链组件夹具(22)一侧；所述第三推进气缸(47)驱动U型定位针(227)插入到第一液压铰链组件(14)内部；所述U型定位针(227)用于将杯头(122)与第一液压铰链组件(14)进行定位。

5.根据权利要求3所述的一种第二液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述U型销钉上料装置(5)包括固定装设在机架(2)上的第三支撑架(51)；所述第三支撑架(51)一端装设有第一进给气缸(52)；所述第一进给气缸(52)驱动装设在第一进给气缸(52)末端的第一进给板(521)横向移动；所述第一进给板(521)上装设有第十放料板(55)；

所述第十放料板(55)上设有倾斜放置U型销钉(123)的第三放料凹槽(551)；所述第三支撑架(51)一侧装设有U型销钉上料振动盘(53)；所述第三支撑架(51)上装设有与U型销钉上料振动盘(53)末端料道相连接的第二放料板(54)，所述第二放料板(54)上设有与U型销钉(123)相适应并用于放置U型销钉(123)的第二放料凹槽(541)；所述第二放料板(54)一端装设有第八错位气缸(542)；所述第八错位气缸(542)驱动U型销钉(123)纵向移动，并将U型销钉(123)推送至第三放料凹槽(551)内部；所述第十放料板(55)一端装设有第二进给气缸(552)；所述第二进给气缸(552)驱动装设在第二进给气缸(552)末端的第二进给板(553)横向移动；将U型销钉(123)插入到第一液压铰链组件(14)中；所述第二进给板(553)穿过第十放料板(55)内部；所述第三支撑架(51)上方装设有扭簧定位气缸(56)；所述扭簧定位气缸(56)驱动装设在扭簧定位气缸(56)末端的第二压杆(561)下压扭簧长边(1182)中部；所述第二压杆(561)设有与扭簧长边(1182)配合的第四弧形凹槽(562)；所述第二压杆(561)一侧还装设有用于杯头(122)侧面定位的杯头定位杆(563)；所述杯头定位杆(563)端部设有与杯头(122)相适应的杯头凹槽(564)；所述第二压杆(561)另一侧还装设有用于压紧扭簧长边(1182)末端的第三压杆(565)；所述第三压杆(565)穿过杯头(122)上的凹槽压紧扭簧长边(1182)；所述U型销钉上料装置(5)还包括固定装设在机架(2)上的第一接应气缸(57)；

所述第一接应气缸(57)装设在第二液压铰链组件夹具(22)一侧；所述第一接应气缸(57)用于接应从第一液压铰链组件(14)内部退出的U型定位针(227)。

6.根据权利要求3所述的一种第二液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述槽型螺丝上料装置(6)包括固定装设在机架(2)上的第四支撑架(61)；所述第四支撑架(61)一侧装设有槽型螺丝上料振动盘(62)；所述第四支撑架(61)上装设有与槽型螺丝上料振动盘(62)末端料道相连接的第三放料板(63)，所述第三放料板(63)上设有与槽型螺丝(124)相适应并用于放置槽型螺丝(124)的第四放料凹槽(631)；所述第三放料板(63)一侧装设有第一送料气缸(64)；所述第一送料气缸(64)装设在第四支撑架(61)上；所述第四支撑架(61)上装设有第二送料气缸(66)；所述第二送料气缸(66)的上部装设有第五吸附气缸(65)；所述第二送料气缸(66)驱动第五吸附气缸(65)横向移动；所述第五吸附气缸(65)驱动装设在末端的第五吸嘴(651)竖直移动，所述第五吸嘴(651)用于吸附槽型螺丝(124)；

所述第一送料气缸(64)驱动装设在末端的第一夹紧夹爪(641)横向移动；所述第一夹紧夹爪(641)上设有用于放置槽型螺丝(124)的第五放料凹槽(642)；所述第四支撑架(61)底部装设有第四升降气缸(67)；所述第四升降气缸(67)驱动装设在第四升降气缸(67)末端的第一旋转电机(671)竖直移动；所述第一旋转电机(671)末端装设有第一旋转批头(672)；所述第一旋转电机(671)驱动第一旋转批头(672)旋转；所述第一旋转批头(672)用于拧紧槽型螺丝(124)；所述槽型螺丝上料装置(6)还包括固定装设在机架(2)上的第一压紧气缸(68)；

所述第一压紧气缸(68)装设在第二液压铰链组件夹具(22)上方；所述第一压紧气缸(68)驱动装设在第一压紧气缸(68)末端的第一压紧块(681)将第一液压铰链组件(14)上表面压紧；所述第一压紧块(681)为弹性构件；

所述第一压紧块(681)一侧装设有第一推块(682)；所述第一推块(682)端部设有倒角；

并用于将第五定位针(225)从第一液压铰链组件(14)中推出。

7.根据权利要求3所述的一种第二液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述飞机脚件上料装置(7)包括固定装设在机架(2)上的第五支撑架(71)；所述第五支撑架(71)一侧装设有飞机脚件上料振动盘(72)；所述第五支撑架(71)上装设有与飞机脚件上料振动盘(72)末端料道相连接的第四放料板(73)，所述第四放料板(73)上设有与飞机脚件(125)相适应并用于放置飞机脚件(125)的第六放料凹槽(731)；所述第五支撑架(71)上装设有第三送料气缸(74)；所述第三送料气缸(74)驱动装设在第三送料气缸(74)上的第一升降气缸(741)横向移动，所述第一升降气缸(741)驱动装设在第一升降气缸(741)上的第一夹紧气缸(742)竖直移动；所述第一夹紧气缸(742)用于夹取飞机脚件(125)；所述第五支撑架(71)一侧还装设有第一推送气缸(75)；所述第一推送气缸(75)驱动装设在第一推送气缸(75)末端的第一推送杆(751)纵向移动，所述第一推送杆(751)上设有与飞机脚件(125)端部相适应的飞机脚凹槽(752)；所述第五支撑架(71)底部装设有第一支撑气缸(76)；所述第一支撑气缸(76)驱动装设在第一支撑气缸(76)末端的第一支撑杆(761)竖直移动，所述飞机脚件上料装置(7)还包括固定装设在机架(2)上的第二升降气缸(77)；所述第二升降气缸(77)装设在第二液压铰链组件夹具(22)上方；所述第二升降气缸(77)驱动装设在第二升降气缸(77)末端的第二升降滑块(771)竖直移动，所述第二升降滑块(771)装设有第二压紧块(772)；所述第二压紧块(772)的端部设有倒角，并且为弹性构件；所述第二升降滑块(771)上装设有第一吸附气缸(773)；所述第一吸附气缸(773)驱动装设在末端的第一吸嘴(774)竖直移动，所述第一吸嘴(774)用于吸附液压油缸(112)；所述第二升降滑块(771)上还装设有第二气缸(775)；

所述第二气缸(775)驱动第五定位针(225)插入第一液压铰链组件(14)中。

8.根据权利要求3所述的一种第二液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述第六销钉上料装置(8)包括固定装设在机架(2)上的第六支撑架(81)；所述第六支撑架(81)一侧装设有第六销钉上料振动盘(82)；所述第六支撑架(81)上装设有与第六销钉上料振动盘(82)末端料道相连接的第五放料板(83)，所述第五放料板(83)上设有与第六销钉(126)相适应并用于放置第六销钉(126)的第七放料凹槽(831)；所述第五放料板(83)一端还装设有第四错位气缸(835)；所述第四错位气缸(835)末端连接有第六销钉推杆(832)；所述第六销钉推杆(832)设有用于第六销钉(126)通过的第八放料凹槽(833)；所述第五放料板(83)末端装设有第一吹送管道(834)；所述第四错位气缸(835)驱动第六销钉推杆(832)将第六销钉(126)推送到第一吹送管道(834)端部，所述第六支撑架(81)上装设有第六销钉运送气缸(84)；所述第六销钉运送气缸(84)驱动连接在末端用于夹紧第六销钉(126)的第六销钉夹紧爪(841)横向移动；所述第六销钉夹紧爪(841)上侧装设有横向容纳第六销钉(126)的第六销钉容纳腔(842)，所述第一吹送管道(834)末端与第六销钉容纳腔(842)连接；所述第六支撑架(81)上还装设有用于将第六销钉(126)插入到位的第六销钉插入气缸(85)；所述第六销钉插入气缸(85)装设在第六销钉运送气缸(84)一侧；所述第六销钉插入气缸(85)驱动装设在末端的第六插入杆(851)将第六销钉夹紧爪(841)内部的第六销钉(126)插入到位；

所述第六销钉夹紧爪(841)包括装设在一侧的第一夹紧爪(843)和装设在另一侧的第二夹紧爪(844)；所述第一夹紧爪(843)和第二夹紧爪(844)之间装设有复位弹簧；所述第六支撑架(81)上还装设有第三升降气缸(86)；所述第三升降气缸(86)装设在第二液压铰链组件夹具(22)上方；所述第三升降气缸(86)驱动装设在第三升降气缸(86)末端的第三升降滑块(861)竖直移动，所述第三升降滑块(861)上装设有定位块(862)；所述定位块(862)插入液压油缸(112)末端；用于校正和卡住液压油缸(112)末端位置；所述定位块(862)两侧设有倒角；所述第三升降滑块(861)侧边还装设有第二到位气缸(864)；所述第二到位气缸(864)用于接应第五定位针(225)；

所述第六支撑架(81)上还装设有第二推送气缸(87)；所述第二推送气缸(87)驱动装设在第二推送气缸(87)末端的推块(871)横向移动；所述推块(871)将第六定位针(2253)和第一定位片(226)推出第一液压铰链组件(14)。

9.根据权利要求3所述的一种第二液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述T型螺丝上料装置(9)包括固定装设在机架(2)上的第七支撑架(91)；所述第七支撑架(91)一侧装设有T型螺丝上料振动盘(92)；所述第七支撑架(91)上装设有与T型螺丝上料振动盘(92)末端料道相连接的第六放料板(93)，所述第六放料板(93)上设有与T型螺丝(127)相适应并用于放置T型螺丝(127)的第九放料凹槽(931)；所述第六放料板(93)一侧装设有第九错位气缸(932)；所述第九错位气缸(932)驱动装设在第九错位气缸(932)末端的第一推杆(933)纵向移动；所述第七支撑架(91)上装设有第四送料气缸(94)；所述第四送料气缸(94)驱动装设在第四送料气缸(94)末端的第四送料杆(941)横向移动；所述第四送料杆(941)上装设有用于夹紧T型螺丝(127)的第二夹紧夹爪(942)；所述第二夹紧夹爪(942)设有用于T型螺丝(127)通过的通孔；所述第二夹紧夹爪(942)下方设有用于放置T型螺丝(127)的第十放料凹槽(943)；所述第九错位气缸(932)驱动第一推杆(933)将第九放料凹槽(931)中的T型螺丝(127)推送到第十放料凹槽(943)内部；所述第四送料杆(941)上装设有用于顶住第六销钉(126)一端的第一顶杆(944)；所述第七支撑架(91)上还装设有旋转气缸(945)；所述旋转气缸(945)上装设有用于给液压铰链(1)喷润滑油的油管(946)；所述第七支撑架(91)底部装设有第五升降气缸(95)；所述第五升降气缸(95)驱动装设在第五升降气缸(95)末端的第二旋转电机(951)竖直移动；所述第二旋转电机(951)末端装设有第二旋转批头(952)；所述第二旋转电机(951)驱动第二旋转批头(952)旋转；所述第二旋转批头(952)用于拧紧T型螺丝(127)；所述T型螺丝上料装置(9)还包括固定装设在机架(2)上的第二压紧气缸(96)；所述第二压紧气缸(96)装设在第二液压铰链组件夹具(22)上方；所述第二压紧气缸(96)驱动装设在第二压紧气缸(96)末端的第三压紧块(961)将第一液压铰链组件(14)上表面压紧；

所述第三压紧块(961)为橡胶材料构件；所述第二压紧气缸(96)一侧装设有第一到位气缸(962)；所述第一到位气缸(962)固定装设在机架(2)上；所述第一到位气缸(962)驱动装设在第一到位气缸(962)末端的第一到位拉块(963)横向移动；所述第一到位气缸(962)驱动第一到位拉块(963)将U型定位针(227)拉出第一液压铰链组件(14)内部。

10.根据权利要求2所述的一种第二液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述出料和铆接装置(99)包括固定装设在机架(2)上的第八支撑架(991)；所述第八支撑架(991)上装设有第三推送气缸(9911)；所述第三推送气缸(9911)驱动装设在第三推送气缸(9911)末端的第三推送块(9912)横向移动；所述第三推送块(9912)上装设有第六升降气缸(9913)；所述第六升降气缸(9913)驱动装设在第六升降气缸(9913)末端的第六升降滑块(9914)竖直移动；所述第六升降滑块(9914)一端装设有第三旋转电机(9915)；所述第三旋转电机(9915)末端装设有第二夹紧气缸(9916)；所述第二夹紧气缸(9916)用于夹取液压铰链(1)；所述第八支撑架(991)一侧装设有铆压放置块(992)；所述铆压放置块(992)上设有用于放置液压铰链(1)的第十一放料凹槽(9921)；所述铆压放置块(992)一侧还装设有铆压气缸(9922)；所述铆压气缸(9922)驱动装设在铆压气缸(9922)末端的若干根铆压杆(9923)横向移动；所述铆压杆(9923)穿过铆压放置块(992)将第三销钉(119)、第四销钉(120)、第五销钉(121)和第六销钉(126)进行铆接；所述第六升降滑块(9914)另一端装设有第三夹紧气缸(9917)；所述第三夹紧气缸(9917)用于从第十一放料凹槽(9921)中夹取液压铰链(1)；

进行取出和出料；所述接料装置(98)包括装设在第八支撑架(991)一侧；并倾斜放置的合格品出料口(981)和不合格品出料口(982)；所述合格品出料口(981)装设在不合格品出料口(982)上方；所述不合格品出料口(982)底部装设有第七升降气缸(9821)；所述第七升降气缸(9821)驱动装设在第七升降气缸(9821)末端的第七升降板(9822)竖直移动；所述第七升降板(9822)用于切换合格品出料口(981)和不合格品出料口(982)。