1.一种第一液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)上部装设有用于将主身组件(13)进行组装的主身组件组装装置(3)；所述机架(2)下部的一侧装设有用于将三角组件(15)进行组装的三角组件组装装置(4)；所述机架(2)下部的另一侧装设有用于将销钉组件(16)进行组装的销钉组件组装装置(6)；所述机架(2)中部装设有用于将主身组件(13)从主身组件组装装置(3)转运到三角组件组装装置(4)与销钉组件组装装置(6)之间的主身组件转运装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种第一液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述主身组件组装装置(3)包括第二转盘(31)和装设在第二转盘(31)上并均匀布置的若干个用于放置主身组件(13)的主身组件夹具(32)，所述第二转盘(31)周边装设有用于将主身(116)装入到主身组件夹具(32)中的主身上料组件(33)、用于将连接板(117)装入到主身组件夹具(32)中的连接板上料组件(34)、用于将扭簧(118)装入到主身组件夹具(32)中的扭簧上料组件(35)和用于将第三销钉(119)装入到主身组件夹具(32)中的第三销钉上料组件(36)。

3.根据权利要求2所述的一种第一液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述三角组件组装装置(4)包括第一转盘(41)和装设在第一转盘(41)上并均匀布置的若干个用于放置第一液压铰链组件(14)的第一液压铰链组件夹具(42)；所述第一转盘(41)周边装设有用于将三角件(111)装入到第一液压铰链组件夹具(42)中的三角件上料组件(43)、用于将液压油缸(112)装入到第一液压铰链组件夹具(42)中的液压油缸上料组件(44)、用于将第一销钉(113)铆接到三角件(111)和液压油缸(112)之间的第一销钉铆接组件(45)、用于将叠片(114)装入到第一液压铰链组件夹具(42)中的叠片上料组件(46)和用于将第二销钉(115)铆接到三角件(111)和叠片(114)之间的第二销钉铆接组件(47)。

4.根据权利要求3所述的一种第一液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述销钉组件组装装置(6)装设在第一转盘(41)周边，并位于主身组件转运装置(5)一侧，所述销钉组件组装装置(6)包括用于将第四销钉(120)与第五销钉(121)插入到主身组件(13)上的第四销钉上料组件(48)。

5.根据权利要求4所述的一种第一液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述第二转盘(31)底部装设有第二驱动组件(311)，所述第二驱动组件(311)驱动第二转盘(31)以及固定装设在第二转盘(31)上的主身组件夹具(32)旋转；

所述主身组件夹具(32)包括第一底座(321)和第二底座(322)；所述第一底座(321)和第二底座(322)通过若干根插销连接在一起；所述第二底座(322)通过若干根插销连接在第二转盘(31)上；所述第一底座(321)和第二底座(322)一侧设有用于放置主身(116)的第一主身放置区(3211)；另一侧设有用于放置连接板(117)的连接板放置区(3212)；所述第二底座(322)上装设有用于夹紧主身(116)的第一主身夹臂(323)，所述第一主身夹臂(323)一端设有用于驱动第一主身夹臂(323)张开的第一主身夹臂顶杆(3231)；所述第一主身夹臂顶杆(3231)贯穿第二底座(322)；所述第一主身夹臂顶杆(3231)端部具有凸起，所述第一主身夹臂顶杆(3231)上装设有复位弹簧；所述第二底座(322)上装设有用于夹紧连接板(117)的连接板夹臂(324)，所述连接板夹臂(324)一端设有用于驱动连接板夹臂(324)张开的连接板夹臂顶杆(3241)；所述连接板夹臂顶杆(3241)贯穿第二底座(322)；所述连接板夹臂顶杆(3241)端部具有凸起，所述连接板夹臂顶杆(3241)上装设有复位弹簧；所述第一底座(321)上装设有用于将主身(116)、连接板(117)和扭簧(118)装设在一起的第一定位针(325)；所述第一定位针(325)一侧还装设有用于固定第一定位针(325)的磁铁；所述磁铁装设在第一底座(321)上；所述第一底座(321)上装设有用于穿过主身(116)，并将扭簧(118)的长边和短边分隔开的第二定位针(326)；所述第二定位针(326)一侧还装设有用于固定第二定位针(326)的磁铁；所述磁铁装设在第一底座(321)上。

6.根据权利要求5所述的一种第一液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述主身上料组件(33)包括主身上料振动盘(331)，所述主身上料振动盘(331)一侧装设有固定在机架(2)上的第一支撑板(332)，所述第一支撑板(332)上装设有与主身上料振动盘(331)末端料道相连接的第一容置板(333)；所述第一容置板(333)一侧设有主身推送气缸(334)；所述主身推送气缸(334)驱动末端连接的主身推杆(3341)将主身(116)装入到第一主身放置区(3211)内部；所述第一容置板(333)上设有与主身(116)相适应并用于放置主身(116)的第三主身凹槽(3331)，侧面设有用于主身推杆(3341)穿过的第四主身凹槽(3332)；所述第一支撑板(332)下方装设有用于托住主身(116)底部的主身托住气缸(335)，所述主身托住气缸(335)驱动末端连接的主身托杆(3351)竖直往复运动；所述主身托杆(3351)上设有与主身(116)相适应的第五主身凹槽(3352)；所述第一支撑板(332)下方还装设有用于推动第一主身夹臂顶杆(3231)的主身夹臂推动气缸(336)；

所述连接板上料组件(34)包括连接板上料振动盘(341)，所述连接板上料振动盘(341)一侧装设有固定在机架(2)上的第二支撑板(342)，所述第二支撑板(342)上装设有与连接板上料振动盘(341)末端料道相连接的第二容置板(343)；所述第二容置板(343)一侧设有连接板推送气缸(344)；所述连接板推送气缸(344)驱动末端连接的连接板推杆(3441)将连接板(117)装入到连接板放置区(3212)内部；所述第二容置板(343)上设有与连接板(117)相适应并用于放置连接板(117)的第一连接板凹槽(3431)，侧面设有用于连接板推杆(3441)穿过的第二连接板凹槽(3432)；所述第二容置板(343)侧面装设有用于将连接板(117)侧面定位的第一侧面定位气缸(347)；所述第二支撑板(342)下方装设有用于托住连接板(117)底部的连接板托住气缸(345)，所述连接板托住气缸(345)驱动末端连接的连接板托杆(3451)竖直往复运动；所述连接板托杆(3451)上设有与连接板(117)相适应的第三连接板凹槽(3452)；所述第二支撑板(342)下方还装设有用于推动连接板夹臂顶杆(3241)的连接板夹臂推动气缸(346)；

所述扭簧上料组件(35)包括扭簧上料振动盘(351)，所述扭簧上料振动盘(351)一侧装设有固定在机架(2)上的第三支撑板(352)，所述第三支撑板(352)上装设有与扭簧上料振动盘(351)末端料道相连接的第三容置板(353)；所述第三容置板(353)一侧设有扭簧推送气缸(354)；所述扭簧推送气缸(354)驱动末端连接的扭簧推杆(3541)将扭簧(118)装入主身组件夹具(32)内部；所述扭簧推杆(3541)末端装设有磁铁；所述第三容置板(353)上设有与扭簧(118)相适应并用于放置扭簧(118)的第一扭簧凹槽(3531)，侧面设有用于扭簧推杆(3541)穿过的第二扭簧凹槽(3532)；所述第三容置板(353)侧面还装设有用于将扭簧(118)卡住定位的第二侧面定位气缸(358)；所述第三支撑板(352)下方装设有用于定位扭簧(118)侧面的第一扭簧定位气缸(355)，所述第一扭簧定位气缸(355)驱动末端连接的第二扭簧定位杆(3551)竖直往复运动；所述第二扭簧定位杆(3551)包括用于定位扭簧(118)侧面的侧面定位板(3552)和用于分割扭簧(118)的长边和短边的分隔定位板(3553)；所述第三支撑板(352)一侧还设有第二到位气缸(357)，所述第二到位气缸(357)装设在机架(2)上；并位于主身组件夹具(32)下方；所述第二到位气缸(357)上分别装设有第一定位针推杆(3571)和第二定位针推杆(3572)；所述第二到位气缸(357)驱动第一定位针推杆(3571)和第二定位针推杆(3572)分别驱动装设在主身组件夹具(32)上的第一定位针(325)和第二定位针(326)；所述第一定位针(325)将主身(116)、连接板(117)和扭簧(118)装设在一起；所述第二定位针(326)将穿过主身(116)，并将扭簧(118)的长边和短边分隔开；

所述第三销钉上料组件(36)包括第三销钉上料振动盘(361)；所述第三销钉上料振动盘(361)一侧装设有固定在机架(2)上的第四支撑板(362)，所述第四支撑板(362)上装设有与第三销钉上料振动盘(361)末端料道相连接的第四容置板(363)；所述第四容置板(363)上设有用于竖直放置第三销钉(119)的第一销钉放置凹槽(3631)；所述第四支撑板(362)一端还装设有第四错位气缸(3621)；所述第四错位气缸(3621)末端连接有第三销钉推杆(3622)；所述第三销钉推杆(3622)设有用于第三销钉(119)通过的第二销钉放置凹槽(3623)；所述第四容置板(363)末端装设有第三吹送管道(3632)；所述第四错位气缸(3621)驱动末端连接的第三销钉推杆(3622)将第三销钉(119)推送到第三吹送管道(3632)端部，所述第四支撑板(362)上方装设有第三销钉运送气缸(3643)；所述第三销钉运送气缸(3643)驱动末端连接用于夹紧第三销钉(119)的第三销钉夹紧爪(366)竖直上下往复运动；

所述第三销钉夹紧爪(366)上方装设有用于将第三销钉(119)插入到位的第三销钉插入气缸(367)；所述第三销钉夹紧爪(366)一侧装设有竖直容纳第三销钉(119)的第三销钉容纳腔(3661)，所述第三吹送管道(3632)末端与第三销钉容纳腔(3661)连接；所述第三销钉插入气缸(367)驱动装设在末端的第三插入杆(3671)将第三销钉夹紧爪(366)内部的第三销钉(119)插入到位；所述第三销钉夹紧爪(366)包括装设在一侧的第五夹紧爪(3662)和装设在另一侧的第六夹紧爪(3663)；所述第五夹紧爪(3662)和第六夹紧爪(3663)之间装设有复位弹簧；所述第四支撑板(362)一侧装设有第一到位气缸(369)，所述第一到位气缸(369)装设在机架(2)上；并位于主身组件夹具(32)下方；所述第一到位气缸(369)上方正对第一定位针(325)。

7.根据权利要求6所述的一种第一液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述第一转盘(41)底部装设有第一驱动组件(411)，所述第一驱动组件(411)驱动第一转盘(41)以及固定装设在第一转盘(41)上的第一液压铰链组件夹具(42)旋转；

所述第一液压铰链组件夹具(42)包括第三底座(421)和第四底座(422)；所述第三底座(421)和第四底座(422)通过若干根插销连接在一起；所述第四底座(422)通过若干根插销连接在第一转盘(41)上；所述第三底座(421)和第四底座(422)一侧设有用于放置主身(116)的第二主身放置区(4211)；所述第三底座(421)内部一侧插设有第一定位片(4212)；

另一侧插设有第二定位片(4213)；所述第一定位片(4212)一侧设有用于放置三角件(111)的三角件放置区(4214)；另一侧装设有用于放置液压油缸(112)的液压油缸放置区(4215)；

所述第三底座(421)和第二定位片(4213)之间设有用于放置叠片(114)的叠片放置区(4216)；所述第三底座(421)上装设有用于夹紧三角件(111)的三角件夹臂(423)，所述三角件夹臂(423)一端设有用于驱动三角件夹臂(423)张开的三角件夹臂顶杆(4231)；所述三角件夹臂顶杆(4231)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述三角件夹臂顶杆(4231)端部具有凸起，所述三角件夹臂顶杆(4231)上装设有复位弹簧；所述三角件夹臂(423)一侧装设有用于夹紧液压油缸(112)的液压油缸夹臂(424)，所述液压油缸夹臂(424)一端设有用于驱动液压油缸夹臂(424)张开的液压油缸夹臂顶杆(4241)；所述液压油缸夹臂顶杆(4241)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述液压油缸夹臂顶杆(4241)端部具有凸起，所述液压油缸夹臂顶杆(4241)上装设有复位弹簧；所述三角件夹臂(423)另一侧装设有用于夹紧叠片(114)的叠片夹臂(425)，所述叠片夹臂(425)一端设有用于驱动叠片夹臂(425)张开的叠片夹臂顶杆(4251)；所述叠片夹臂顶杆(4251)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；

所述叠片夹臂顶杆(4251)端部具有凸起，所述叠片夹臂顶杆(4251)上装设有复位弹簧；所述第三底座(421)上还装设有用于夹紧主身(116)的第二主身夹臂(426)，所述第二主身夹臂(426)一端设有用于驱动第二主身夹臂(426)张开的第二主身夹臂顶杆(4261)；所述第二主身夹臂顶杆(4261)贯穿第三底座(421)和第四底座(422)；所述第二主身夹臂顶杆(4261)端部具有凸起，所述第二主身夹臂顶杆(4261)上装设有复位弹簧；所述第四底座(422)一侧装设有用于将主身(116)和三角件(111)装设在一起的第三定位针(428)；所述第三定位针(428)一侧还装设有用于固定第三定位针(428)的磁铁；所述磁铁装设在第四底座(422)上；

所述第四底座(422)另一侧装设有用于将主身(116)和叠片(114)装设在一起第四定位针(429)；所述第四定位针(429)一侧还装设有用于固定第四定位针(429)的磁铁；所述磁铁装设在第四底座(422)上；所述第四底座(422)端部还装设有用于吸附第三销钉(119)端部的磁铁。

8.根据权利要求7所述的一种第一液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述三角件上料组件(43)包括三角件上料振动盘(431)，所述三角件上料振动盘(431)一侧装设有固定在机架(2)上的第一固定支架(432)，所述第一固定支架(432)上装设有与三角件上料振动盘(431)末端料道相连接的第一放置板(433)；所述第一放置板(433)一侧设有第一驱动气缸(434)，所述第一驱动气缸(434)驱动末端连接的第一推杆(4341)将三角件(111)推送到三角件放置区(4214)内部；所述第一放置板(433)上设有与三角件(111)相适应并用于放置三角件(111)的第一凹槽(4331)，侧面设有用于第一推杆(4341)穿过的第二凹槽(4332)；所述第一固定支架(432)下方装设有用于托住三角件(111)的第一托住气缸(435)，所述第一托住气缸(435)驱动末端连接的托杆(4351)竖直往复运动；所述托杆(4351)上设有与三角件(111)相适应的第三凹槽(4352)；所述第一固定支架(432)下方还装设有用于推动三角件夹臂顶杆(4231)的第一推动气缸(436)；

所述液压油缸上料组件(44)包括液压油缸上料振动盘(441)；所述液压油缸上料振动盘(441)一侧装设有固定在机架(2)上的第二固定支架(442)，所述第二固定支架(442)上装设有与液压油缸上料振动盘(441)末端料道相连接的第二放置板(443)，所述第二放置板(443)上设有与液压油缸(112)相适应并用于放置液压油缸(112)的第一放置凹槽(4431)；

所述第二放置板(443)一端连接有第一错位气缸(4432)；所述第一错位气缸(4432)驱动第二放置板(443)纵向移动；所述第二固定支架(442)上装设有用于将第一放置凹槽(4431)内部的液压油缸(112)旋转90°的旋转气缸(444)，所述旋转气缸(444)一端还装设有用于吸附液压油缸(112)的第一吸附气缸(445)，所述第一吸附气缸(445)端部设有第一吸嘴(4451)；

所述第二固定支架(442)一端设有第二驱动气缸(446)，所述第二驱动气缸(446)驱动末端连接的第二推杆(4461)将液压油缸(112)推送到液压油缸放置区(4215)内部；所述第二固定支架(442)下方还装设有用于推动液压油缸夹臂顶杆(4241)的第二推动气缸(447)；

所述第一销钉铆接组件(45)包括第一销钉上料振动盘(451)；所述第一销钉上料振动盘(451)一侧装设有固定在机架(2)上的第三固定支架(452)，所述第三固定支架(452)上装设有与第一销钉上料振动盘(451)末端料道相连接的第三放置板(453)，所述第三放置板(453)上设有用于竖直放置第一销钉(113)的第二放置凹槽(4531)；所述第三固定支架(452)一端还装设有第二错位气缸(4521)；所述第二错位气缸(4521)末端连接有第三推杆(4522)；所述第三推杆(4522)设有用于第一销钉(113)通过的第三放置凹槽(4523)；所述第三放置板(453)末端装设有第一吹送管道(4532)；所述第二错位气缸(4521)驱动末端连接的第三推杆(4522)将第一销钉(113)推送到第一吹送管道(4532)端部，所述第三固定支架(452)一侧装设有三角件定位气缸(4541)；所述三角件定位气缸(4541)驱动末端连接的三角件定位杆(4542)将三角件(111)侧面进行定位；所述第三固定支架(452)上方装设有液压油缸定位气缸(4543)；所述液压油缸定位气缸(4543)驱动末端连接的液压油缸定位杆(4544)将液压油缸(112)上方进行定位；所述第三固定支架(452)下方装设有第一导向气缸(4551)；所述第一导向气缸(4551)驱动末端连接的第一导向针(4552)分别穿过三角件(111)和液压油缸(112)之间的连接孔，进行预定位；所述第一导向气缸(4551)一侧还设有第一支撑气缸(4553)，所述第一支撑气缸(4553)驱动末端连接的第一支撑杆(4554)卡住第一导向针(4552)；所述液压油缸定位杆(4544)一侧装设有用于夹紧第一销钉(113)的第一销钉夹紧爪(456)；所述第一销钉夹紧爪(456)上方装设有用于将第一销钉(113)铆接到位的第一销钉铆接气缸(457)；所述第一销钉夹紧爪(456)一侧装设有竖直容纳第一销钉(113)的第一销钉容纳腔(4561)，所述第一吹送管道(4532)末端与第一销钉容纳腔(4561)连接；所述第一销钉铆接气缸(457)驱动装设在末端的第一铆接杆(4571)将第一销钉夹紧爪(456)内部的第一销钉(113)铆接到位；所述第一销钉夹紧爪(456)包括装设在一侧的第一夹紧爪(4562)和装设在另一侧的第二夹紧爪(4563)；所述第一夹紧爪(4562)和第二夹紧爪(4563)之间装设有复位弹簧；

所述叠片上料组件(46)包括叠片上料振动盘(461)，所述叠片上料振动盘(461)一侧装设有固定在机架(2)上的第四固定支架(462)，所述第四固定支架(462)上装设有与叠片上料振动盘(461)末端料道相连接的第四放置板(463)；所述第四放置板(463)一侧设有第四驱动气缸(464)，所述第四驱动气缸(464)驱动末端连接的第四推杆(4641)将叠片(114)推送到叠片放置区(4216)内部；所述第四推杆(4641)一侧装设有用于叠片(114)侧面定位的第一叠片定位气缸(4642)；所述第一叠片定位气缸(4642)驱动末端连接的定位推杆(4643)将叠片(114)侧面定位；所述第四放置板(463)上部设有与叠片(114)相适应并用于放置叠片(114)的第四凹槽(4631)，侧面设有用于第四推杆(4641)穿过的第五凹槽(4632)；所述第四固定支架(462)下方还装设有用于推动叠片夹臂顶杆(4251)的第四推动气缸(466)；

所述第二销钉铆接组件(47)包括第二销钉上料振动盘(471)；所述第二销钉上料振动盘(471)一侧装设有固定在机架(2)上的第五固定支架(472)，所述第五固定支架(472)上装设有与第二销钉上料振动盘(471)末端料道相连接的第五放置板(473)，所述第五放置板(473)上设有用于竖直放置第二销钉(115)的第四放置凹槽(4731)；所述第五固定支架(472)一端还装设有第三错位气缸(4721)；所述第三错位气缸(4721)末端连接有第五推杆(4722)；所述第五推杆(4722)设有用于第二销钉(115)通过的第五放置凹槽(4723)；所述第五放置板(473)末端装设有第二吹送管道(4732)；所述第三错位气缸(4721)驱动末端连接的第五推杆(4722)将第二销钉(115)推送到第二吹送管道(4732)端部，所述第五固定支架(472)一侧装设有第二叠片定位气缸(4741)；所述第二叠片定位气缸(4741)驱动末端连接的叠片定位杆(4742)将叠片(114)侧面进行定位；所述第五固定支架(472)上方装设有第二销钉运送气缸(4743)；所述第二销钉运送气缸(4743)驱动末端连接用于夹紧第二销钉(115)的第二销钉夹紧爪(476)竖直上下往复运动；所述第五固定支架(472)下方装设有第二导向气缸(4751)；所述第二导向气缸(4751)驱动末端连接的第二导向针(4752)分别穿过三角件(111)和叠片(114)之间的连接孔，进行预定位；所述第二导向气缸(4751)一侧还设有第二支撑气缸(4753)，所述第二支撑气缸(4753)驱动末端连接的第二支撑杆(4754)卡住第二导向针(4752)；所述第二销钉夹紧爪(476)上方装设有用于将第二销钉(115)铆接到位的第二销钉铆接气缸(477)；所述第二销钉夹紧爪(476)一侧装设有竖直容纳第二销钉(115)的第二销钉容纳腔(4761)，所述第二吹送管道(4732)末端与第二销钉容纳腔(4761)连接；所述第二销钉铆接气缸(477)驱动装设在末端的第二铆接杆(4771)将第二销钉夹紧爪(476)内部的第二销钉(115)铆接到位；所述第二销钉夹紧爪(476)包括装设在一侧的第三夹紧爪(4762)和装设在另一侧的第四夹紧爪(4763)；所述第三夹紧爪(4762)和第四夹紧爪(4763)之间装设有复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种第一液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述主身组件转运装置(5)包括固定装设在机架(2)上的第六固定支架(51)，所述第六固定支架(51)上装设有用于搬运主身组件(13)的转运气缸(52)；所述转运气缸(52)驱动连接在转运气缸(52)上的第五连接板(53)横向运动；所述第五连接板(53)上端装设有第二吸附气缸(54)，所述第二吸附气缸(54)驱动装设在末端的第二吸嘴(541)上下运动，所述第二吸嘴(541)用于吸附主身组件(13)；所述第二吸附气缸(54)末端还装设有用于插入主身(116)内部销孔的销钉孔定位板(542)；所述销钉孔定位板(542)一侧装设有用于定位主身(116)侧边的主身侧边定位板(543)；另一侧装设有用于定位连接板(117)顶边的连接板顶边定位板(544)；所述第五连接板(53)一侧还装设有用于定位扭簧(118)位置的第二扭簧定位气缸(55)，所述第二扭簧定位气缸(55)驱动连接在末端的第一扭簧定位杆(551)插入主身(116)用于定位扭簧(118)的位置；所述第一到位气缸(369)一侧装设有用于将第二定位针(326)向下拉动的第三到位气缸(368)；所述第三到位气缸(368)装设在机架(2)上；并位于主身组件夹具(32)下方；所述第三到位气缸(368)驱动末端连接的拉动杆(3681)将第二定位针(326)向下拉动到位；所述拉动杆(3681)上设有凹槽(3682)，所述第二定位针(326)设有凸起；所述凹槽(3682)与凸起配合，拉动第二定位针(326)向下运动；所述第三到位气缸(368)一侧还装设有用于将打开第一主身夹臂(323)和连接板夹臂(324)的第一夹臂打开气缸(56)；所述第一夹臂打开气缸(56)驱动装设在末端的第一顶杆(561)和第二顶杆(562)竖直往复运动；所述第一顶杆(561)用于推动第一主身夹臂顶杆(3231)；所述第二顶杆(562)用于推动连接板夹臂顶杆(3241)；所述第六固定支架(51)一侧装设有用于打开第二主身夹臂(426)的第二夹臂打开气缸(57)；所述第二夹臂打开气缸(57)装设在第一液压铰链组件夹具(42)下方；所述第二夹臂打开气缸(57)驱动装设在末端的第三顶杆(571)竖直往复运动；所述第三顶杆(571)用于推动第二主身夹臂顶杆(4261)；

所述第二夹臂打开气缸(57)一侧装设有第六顶出气缸(58)，所述第六顶出气缸(58)装设在机架(2)上；并位于第一液压铰链组件夹具(42)下方；所述第六顶出气缸(58)驱动装设在末端的第一顶出杆(581)和第二顶出杆(582)竖直往复运动；所述第一顶出杆(581)和第二顶出杆(582)分别将第三定位针(428)和第四定位针(429)顶出到位。

10.根据权利要求9所述的一种第一液压铰链组件自动组装机构，其特征在于，所述第四销钉上料组件(48)包括第四销钉上料振动盘(481)；所述第四销钉上料振动盘(481)一侧装设有固定在机架(2)上的第七固定支架(482)；所述第七固定支架(482)上装设有与第四销钉上料振动盘(481)末端料道相连接的第七放置板(483)，所述第七放置板(483)上设有用于竖直放置第四销钉(120)的第六放置凹槽(4831)；所述第七固定支架(482)一端还装设有第五错位气缸(4821)；所述第五错位气缸(4821)末端连接有第六推杆(4822)；所述第六推杆(4822)设有用于第四销钉(120)通过的第七放置凹槽(4823)；所述第七放置板(483)末端装设有第四吹送管道(4833)；所述第五错位气缸(4821)驱动末端连接的第六推杆(4822)将第四销钉(120)推送到第四吹送管道(4833)端部，所述第七固定支架(482)一侧还装设有第五销钉上料振动盘；所述第七固定支架(482)上装设有与第五销钉上料振动盘末端料道相连接的第八放置板(485)；所述第八放置板(485)装设在第七放置板(483)一侧；所述第八放置板(485)上设有用于竖直放置第五销钉(121)的第八放置凹槽(4851)；所述第七固定支架(482)一端还装设有第六错位气缸(4824)；所述第六错位气缸(4824)末端连接有第七推杆(4825)；所述第七推杆(4825)设有用于第五销钉(121)通过的第九放置凹槽(4826)；所述第八放置板(485)末端装设有第五吹送管道(4852)；所述第六错位气缸(4824)驱动末端连接的第七推杆(4825)将第五销钉(121)推送到第五吹送管道(4852)端部，所述第七固定支架(482)一侧装设有第四销钉运送气缸(486)；所述第四销钉运送气缸(486)驱动末端连接的用于夹紧第四销钉(120)的第四销钉夹紧爪(487)和用于夹紧第五销钉(121)的第五销钉夹紧爪(488)竖直上下往复运动；所述第四销钉夹紧爪(487)一侧装设有竖直容纳第四销钉(120)的第四销钉容纳腔(4871)，所述第五销钉夹紧爪(488)一侧装设有竖直容纳第五销钉(121)的第五销钉容纳腔(4881)，所述第四吹送管道(4833)末端与第四销钉容纳腔(4871)连接；所述第五吹送管道(4852)末端与第五销钉容纳腔(4881)连接；所述第四销钉夹紧爪(487)和第五销钉夹紧爪(488)上方装设有用于将第四销钉(120)和第五销钉(121)插接到位的第一插接气缸(489)；所述第一插接气缸(489) 驱动末端连接的第四销钉推杆(4891)和第五销钉推杆(4892)分别将装设在第四销钉夹紧爪(487)中的第四销钉(120)和装设在第五销钉夹紧爪(488)中的第五销钉(121)插接到位；所述第四销钉夹紧爪(487)包括装设在一侧的第七夹紧爪(4872)和装设在另一侧的第八夹紧爪(4873)；所述第七夹紧爪(4872)和第八夹紧爪(4873)之间装设有复位弹簧；所述第五销钉夹紧爪(488)包括装设在一侧的第九夹紧爪(4882)和装设在另一侧的第十夹紧爪(4883)；所述第九夹紧爪(4882)和第十夹紧爪(4883)之间装设有复位弹簧；所述第七固定支架(482)一侧装设有第五到位气缸(4893)，所述第五到位气缸(4893)装设在机架(2)上；

并位于第一液压铰链组件夹具(42)下方；所述第五到位气缸(4893)上方对应有第三定位针(428)和第四定位针(429)；并用于托举第三定位针(428)和第四定位针(429)。