1.一种铰链机构，其特征在于：包括第一安装支架（1）、第二安装支架（2）、第三安装支架（3）、销轴（4）、复位弹簧（5）和离合件（6）；第一安装支架包括设有嵌置孔（111）的第一铰接部（11）和设有轴孔（121）的第二铰接部（12）；离合件嵌置并固定在嵌置孔中，离合件中心处设有滑孔（61）；第二安装支架包括设有透孔（211）的转动连接部（21），且该转动连接部设置在第一铰接部远离第二铰接部的一侧，并与离合件邻接设置；复位弹簧设置在第一铰接部和第二铰接部之间；第三安装支架包括设有连接孔（311）的销轴连接部（31），且该销轴连接部设置在第二铰接部远离第一铰接部的一侧；销轴的一端设有环形凸台（41），另一端依次穿过销轴连接部的连接孔、第二铰接部的轴孔、复位弹簧、离合件的滑孔、转动连接部的透孔，并通过锚压变形方式形成防脱凸台（42）；离合件在其邻接第二安装支架的转动连接部的一侧端设有至少两个具有导向滑面（63）的离合凸台（62）；转动连接部在其邻接离合件的一侧端设有与离合凸台数量相同的具有引导滑面（213）的定位凸台（212）；各定位凸台可嵌置在相邻两个离合凸台之间的间隙中。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于：转动连接部远离离合件的一侧端与销轴的防脱凸台之间还设有一个环形滑片（7），该环形滑片套设在销轴上。

3.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于：销轴上还设有环形限位片（8），复位弹簧位于离合件与该环形限位片之间。