1.一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，包括连接支架(2)；

所述连接支架(2)上装设有用于将第一液压铰链组件(14)进行转运的转运装置(5)；所述转运装置(5)一侧装设有用于将第一液压铰链组件(14)进行90°翻转的翻转装置(6)；所述翻转装置(6)一侧装设有用于将第一液压铰链组件(14)进行180°旋转的旋转装置(7)；所述旋转装置(7)上方还装设有用于将第一液压铰链组件(14)搬运到第二液压铰链组件组装机构(4)上的搬运装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述转运装置(5)包括固定装设在连接支架(2)上，并用于放置第一液压铰链组件(14)的放置平板(51)；所述放置平板(51)上装设有若干个用于限位第一液压铰链组件(14)的限位块(52)；所述转运装置(5)还包括用于打开第一液压铰链组件夹具(31)的夹具打开组件(53)、用于将第一液压铰链组件(14)从第一液压铰链组件夹具(31)取出并放置在放置平板(51)上的取出组件(54)和用于将第一液压铰链组件(14)上的第三销钉(119)、第四销钉(120)和第五销钉(121)压紧的压紧组件(55)。

3.根据权利要求2所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述夹具打开组件(53)装设在连接支架(2)上；并位于第一液压铰链组件夹具(31)底部；所述夹具打开组件(53)包括固定板(531)、第一气缸(532)和第一推杆(533)；所述固定板(531)固定装设在连接支架(2)上；所述第一气缸(532)固定装设在固定板(531)上；所述第一气缸(532)驱动连接第一气缸(532)末端的若干根第一推杆(533)竖直往复运动，所述第一推杆(533)推动第一液压铰链组件夹具(31)上的若干个夹臂(32)打开。

4.根据权利要求2所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述取出组件(54)包括装设在连接支架(2)上的第二气缸(541)；所述第二气缸(541)驱动装设在第二气缸(541)上的移动连接板(542)横向往复移动；所述移动连接板(542)上装设有至少一个第一夹持气缸(543)；所述第一夹持气缸(543)一侧装设有第一夹爪(5431)；

另一侧装设有第二夹爪(5432)；所述第一夹持气缸(543)驱动第一夹爪(5431)和第二夹爪(5432)夹取第一液压铰链组件(14)；所述第一夹爪(5431)还装设有用于顶住连接板(117)的连接板顶板(5433)。

5.根据权利要求4所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述压紧组件(55)包括装设在移动连接板(542)上的至少一个下压气缸(554)；所述下压气缸(554)装设在第一夹持气缸(543)一侧；所述下压气缸(554)驱动连接在下压气缸(554)下端的第一压板(555)；所述第一压板(555)用于压住第三销钉(119)、第四销钉(120)和第五销钉(121)的一端。

6.根据权利要求4所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述翻转装置(6)包括固定装设在移动连接板(542)上的第一连接板(61)；所述第一连接板(61)上方装设有第三气缸(62)；所述第三气缸(62)驱动末端的第二连接板(63)竖直往复运动；所述第二连接板(63)末端装设有翻转电机(64)；所述翻转电机(64)驱动末端的第一连接杆(641)旋转，所述第一连接杆(641)末端装设有若干个用于吸附主身(116)的第三吸嘴(642)，另一侧还装设有用于阻挡液压油缸(112)的第一阻挡片(643)和阻挡叠片(114)的第二阻挡片(644)。

7.根据权利要求1所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述旋转装置(7)包括固定装设在连接支架(2)上的旋转支架(71)；所述旋转支架(71)上装设有旋转电机(72)；所述旋转电机(72)驱动装设在旋转电机(72)末端的放置治具(73)往复旋转180°；所述放置治具(73)用于放置第一液压铰链组件(14)。

8.根据权利要求4所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述搬运装置(8)包括固定装设在移动连接板(542)上的第三连接板(81)；所述第三连接板(81)上方装设有第四气缸(82)；所述第四气缸(82)驱动连接在第四气缸(82)末端的第四连接板(83)竖直往复运动；所述第四连接板(83)末端装设有第二夹持气缸(84)；所述第二夹持气缸(84)一侧装设有第三夹爪(841)；另一侧装设有第四夹爪(842)；所述第二夹持气缸(84)驱动第三夹爪(841)和第四夹爪(842)夹取第一液压铰链组件(14)。

9.根据权利要求8所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述第三夹爪(841)一侧装设有用于压住第三销钉(119)、第四销钉(120)和第五销钉(121)一端的第二压板(843)；所述第二夹持气缸(84)一侧还装设有用于定位液压油缸(112)端部的第一定位柱(846)和用于压住液压油缸(112)的第三压杆(844)；另一侧装设有用于校正叠片(114)横向位置的第一插杆(845)；所述第一插杆(845)一侧还装设有用于吸附扭簧(118)长边的第三吸附气缸(85)；所述第三吸附气缸(85)驱动装设在第三吸附气缸(85)端部的吸附杆(851)用于吸附扭簧(118)长边。