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专利号: 2022116331742
申请人: 武汉轻工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种切肉穿串一体化装置,其特征在于,该装置包括:多工位旋转机构,所述多工位旋转机构包括转动设置在底架上的工作台;

多个分层承肉机构,多个所述分层承肉机构沿所述工作台的周向均布在所述工作台的上侧,所述分层承肉机构包括:底座和设置在所述底座上侧的两个竖向支架,两个所述竖向支架之间形成容纳空间;

多个承肉结构,竖向层叠设置在所述竖向支架上,每个所述承肉结构包括相对设置的两个承肉座,两个所述承肉座相互远离的一端分别与两个所述竖向支架铰接,两个所述承肉座相互靠近的一端处于所述容纳空间内并形成第一间隙;

第一扭簧,设置在处于最下方的所述承肉座与所述竖向支架之间,所述第一扭簧使得所述承肉座转动第一设定角度;

第二扭簧,设置在其余每个所述承肉座与所述竖向支架之间,所述第二扭簧使得所述承肉座转动第二设定角度,所述第二设定角度大于所述第一设定角度;

二连杆结构,所述二连杆结构的两端分别与竖向相邻的两个所述承肉结构的承肉座铰接;

至少一个切肉机构、穿签机构和取串机构,设置在所述多工位旋转机构的外周,分别用于切出肉丁、穿签和取走肉串;

所述穿签机构设置在所述分层承肉机构的上方,所述穿签机构包括:第四传送带,所述第四传送带竖向设置,所述第四传送带的表面上设置有竖向的第一凹槽,所述第一凹槽能够容纳至少部分签子;

供签盒,设置在所述第四传送带的一端,所述供签盒靠近所述第四传送带的一端设置有出签口,所述供签盒内远离所述出签口的一侧设置有弹性推动部件;

挡签板,设置在所述第四传送带的一侧,并与所述第四传送带之间形成第二间隙,所述挡签板靠近所述第四传送带的一侧设置有第二凹槽,所述第二凹槽与所述第一凹槽相对应;

推签杆,可升降地设置在所述第一凹槽和所述第二凹槽的上方;

所述供签盒的所述出签口的一侧设置有导向板,所述导向板的一端由所述出签口的侧壁向外延伸,所述导向板的另一端向靠近所述第四传送带的所述一端的方向弯折,所述导向板靠近所述第四传送带的一侧设置有转动杆,所述转动杆上套设有压签轮,所述压签轮的外周与所述导向板和所述第四传送带之间形成第三间隙。

2.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置,其特征在于,所述工作台的下方设置有驱动机构,所述驱动机构包括:内齿轮,与所述工作台的下表面连接;

第一外齿轮,设置在所述内齿轮的内部;

第二外齿轮,处于所述第一外齿轮和所述内齿轮之间并与所述第一外齿轮和所述内齿轮啮合;

驱动电机,与所述第一外齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置,其特征在于,每个所述竖向支架包括两个竖直杆,所述承肉座转动设置在两个所述竖直杆之间。

4.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置,其特征在于,所述承肉座的一端设置有连接板,所述连接板与所述承肉座形成L形板,所述连接板的两侧设置有限位板,所述限位板在所述承肉座转至水平时与所述竖向支架相干涉。

5.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置,其特征在于,所述承肉座的上侧设置有一端开放的凹槽。

6.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置,其特征在于,所述切肉机构包括:第一传送带和第二传送带,所述第一传送带和所述第二传送带能够带动被切肉向同一方向移动;

第一承肉板,设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间;

第二承肉板,设置在所述第二传送带远离所述第一传送带的一端;

第一切肉刀和第二切肉刀,分别可升降地设置在所述第一承肉板和所述第二承肉板的上方,所述第一切肉刀和所述第二切肉刀的一面为平面另一面为弧形凸起面;

第三承肉板,设置在所述第二承肉板的一侧,所述第三承肉板的一端上侧设置有推肉机构,所述第三承肉板的另一端设置有渐缩状的肉丁引导槽;

第三切肉刀,可升降地设置在所述第三承肉板的上方。

7.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置,其特征在于,所述取串机构包括:伸缩部件,所述伸缩部件水平设置;

气动夹爪,所述气动夹爪设置在所述伸缩部件的伸缩端上。

8.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置,其特征在于,所述取串机构的下方设置有收集筐,所述收集筐用于收集肉串。