1.一种多级自动调速的电动三轮车控制系统，其特征在于，包括：驱动电机、调档电机、中央控制器、变速箱、离合器；

所述驱动电机通过所述离合器与所述变速箱连接，所述变速箱与所述电动三轮车的驱动轮连接，用于将所述驱动电机的驱动转矩输出到所述电动三轮车的驱动轮上；

所述调档电机通过切换装置与所述变速箱连接，用于档程调节；

所述中央控制器分别与所述驱动电机、所述调档电机通过驱动模块和检测电路连接，用于对所述驱动电机以及所述调档电机的运行状态进行检测，以根据所述运行状态通过驱动模块对所述电动三轮车的速度进行调节，其中，所述驱动电机、所述调档电机均为无刷直流电动机；

所述中央控制器还包括电流检测模块，所述电流检测模块用于实时检测所述驱动电机的定子绕组电流，以由所述中央控制器根据所述定子绕组电流是否超出所述驱动电机的最大电流，向所述调档电机的驱动电路发送信号，控制所述调档电机进行所述变速箱的档位选择，从而实现对所述电动三轮车的速度进行自动调节；

当所述电动三轮车的运行模式处于高速前行模式时，所述中央控制器具体用于判断所述定子绕组电流是否大于所述驱动电机的最大电流，若是，则向所述调档电机的驱动电路发送驱动信号，以驱动所述调档电机将变速箱自动降一档程，如果降一档程后所述定子绕组电流仍大于所述驱动电机的最大电流，则驱动所述调档电机继续将变速箱自动降一档程，直至所述定子绕组电流满足电机的最大电流要求或者所述变速箱切换到1档；

如果所述变速箱的档程降到1档后，所述驱动电机的定子绕组电流仍大于所述驱动电机的最大电流，则通过降低所述驱动电机的驱动电路的驱动信号的占空比进行所述驱动电机的驱动电压调节，直至所述驱动电压为零，所述驱动电机停转。

2.根据权利要求1所述的多级自动调速的电动三轮车控制系统，其特征在于，所述系统还包括转把；

所述转把用于输入操作指令，所述操作指令用于指示所述驱动电机和所述调档电机进行相应的操作以改变所述电动三轮车的运行速度；

其中，所述驱动电机的运行模式包括空档、低速、中速、高速、倒档和刹车6个模式，所述变速箱的档程分为空档和1 5档，对应于所述调档电机的6个位置。

~

3.根据权利要求2所述的多级自动调速的电动三轮车控制系统，其特征在于，所述中央控制器包括指令输入模块，所述指令输入模块用于对所述转把的转动角度进行检测，以根据所述转把的转动角度确定所述操作指令，并结合档位开关确定所述电动三轮车的运行模式；所述驱动模块包括所述驱动电机的驱动电路以及所述调档电机的驱动电路；

所述中央控制器根据所述电动三轮车的运行模式、所述驱动电机的定子绕组电流以及所述调档电机的档位状态分别向所述驱动电机的驱动电路以及所述调档电机的驱动电路发送驱动信号，进而控制所述驱动电机、所述调档电机确定所述电动三轮车的运行模式。

4.根据权利要求1所述的多级自动调速的电动三轮车控制系统，其特征在于，当所述电动三轮车的运行模式处于中速前行模式时，所述中央控制器具体用于向所述调档电机的驱动电路发送驱动信号，使变速箱档程调整至5档，并向所述驱动电机的驱动电路发送驱动信号，以驱动所述驱动电机以一半基速运行；

所述电流检测模块实时检测所述驱动电机的定子绕组电流，并根据所述定子绕组电流驱动所述调档电机自动进行档程切换，直至所述电动三轮车的运行模式发生变化。

5.根据权利要求1所述的多级自动调速的电动三轮车控制系统，其特征在于，当所述电动三轮车的运行模式处于低速前行模式时，所述中央控制器具体用于向所述调档电机的驱动电路发送驱动信号，使变速箱档程调整至5档，并向所述驱动电机的驱动电路发送驱动信号，以驱动所述驱动电机以四分之一基速运行；

所述电流检测模块实时检测所述驱动电机的定子绕组电流，并根据所述定子绕组电流驱动所述调档电机自动进行档程切换，直至所述电动三轮车的运行模式发生变化。

6.根据权利要求1所述的多级自动调速的电动三轮车控制系统，其特征在于，所述中央控制器还包括转速检测模块；所述转速检测模块用于检测所述驱动电机的转速。

7.根据权利要求1所述的多级自动调速的电动三轮车控制系统，其特征在于，所述调档电机为功率不大于50W的永磁无刷直流电机。

8.一种多级自动调速的电动三轮车控制方法，其特征在于，所述方法由权利要求1 7任~

一所述的多级自动调速的电动三轮车控制系统执行，包括：

步骤S101、检测所述电动三轮车的转把状态，以确定所述电动三轮车的运行模式；

步骤S102、响应于所述运行模式处于高速前行模式，判断驱动电机的定子绕组电流是否大于所述驱动电机的最大电流，若是，则向调档电机的驱动电路发送驱动信号，以驱动所述调档电机将变速箱自动降一档程，如果降一档程后所述定子绕组电流仍大于所述驱动电机的最大电流，则驱动所述调档电机继续将变速箱自动降一档程，直至所述定子绕组电流满足驱动电机的最大电流的要求；

步骤S103、响应于所述运行模式处于中速前行模式，向所述调档电机的驱动电路发送驱动信号，使变速箱将档程调整至5档，并向所述驱动电机发送驱动信号，以驱动所述驱动电机以一半基速运行；实时检测所述驱动电机的定子绕组电流，并根据所述定子绕组电流判断是否超出所述驱动电机的最大电流，以驱动所述调档电机自动进行档程切换，直至所述运行模式发生变化；

步骤S104、响应于所述运行模式处于低速前行模式，向所述调档电机的驱动电路发送驱动信号，使变速箱档程调整至5档，并向所述驱动电机的驱动电路发送驱动信号，以驱动所述驱动电机以四分之一基速运行；实时检测所述驱动电机的定子绕组电流，并根据所述定子绕组电流驱动所述调档电机自动进行变速箱的档程切换，直至所述运行模式发生变化。