1.一种适用于三轮车的多挡位变速系统,包括六挡变速机构和动力切换输出机构,所述六挡变速机构包括相互平行的主动轴和从动轴,所述主动轴上同步转动地套装有变速输入齿轮,所述从动轴上同步转动地套装有用于向动力切换输出机构传递动力的变速输出齿轮,所述主动轴和从动轴上设有六对减速齿组,所述主动轴上同步转动地套装有能够沿其轴向滑动的第一换挡套,所述从动轴上同步转动地套装有能够沿其轴向滑动的第二换挡套和第三换挡套,六对减速齿组两两一组地分别设置在第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套的两侧;
其特征在于:所述六挡变速机构还包括换挡操纵组件和辅助进挡组件,所述辅助进挡组件包括辅助电机和与主动轴平行的进挡齿轮轴,所述进挡齿轮轴同步转动地套装在辅助电机的电机轴上,该进挡齿轮轴的进挡齿与变速输入齿轮啮合;当第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套与六对减速齿组均分离时,所述辅助电机能够驱使第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套与相邻的减速齿组发生相对转动;
所述换挡操纵组件包括呈圆柱体结构的变速毂、用于带动第一换挡套的第一拨叉、用于带动第二换挡套的第二拨叉、用于带动第三换挡套的第三拨叉、与第一拨叉固定连接的第一滑块、与第二拨叉固定连接的第二滑块以及与第三拨叉固定连接的第三滑块,所述变速毂的外周面上具有分别与第一滑块、第二滑块和第三滑块相适配的环形滑槽,所述第一滑块、第二滑块和第三滑块分别可滑动地嵌入对应的环形滑槽中,所述环形滑槽包括两段分别向变速毂轴向两端弯折的弯折段以及两段沿变速毂周向延伸的平直段,两段弯折段和两段平直段交替设置,三个环形滑槽的各弯折段在变速毂的一端端面上的投影呈环形均匀分布,从而使第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套中的其中一个与相邻的其中一对减速齿组结合时,主动轴能够通过该对减速齿组从动轴将动力传递给从动轴,第一换挡套、第二换挡套和第三换挡套中的其余两个均与相邻的减速齿组分离。
2.根据权利要求1所述的适用于三轮车的多挡位变速系统,其特征在于:所述平直段与相邻的弯折段之间具有与二者连通的圆弧过渡段,所述弯折段包括直线支段和连通地相对设置该直线支段两端的两段斜线支段,两段斜线支段远离直线支段的一端分别与相邻圆弧过渡段的一端连通,所述斜线支段的延伸方向和平直段的延伸方向之间具有大于0°、且小于90°的夹角。
3.根据权利要求2所述的适用于三轮车的多挡位变速系统,其特征在于:所述第一滑块、第二滑块和第三滑块插入环形滑槽的一端具有呈棱柱状结构的嵌入部,该嵌入部的横截面为菱形,且嵌入部与圆弧过渡段接触的棱边处均倒有与圆弧过渡段相适应的圆角。
4.根据权利要求1所述的适用于三轮车的多挡位变速系统,其特征在于:所述换挡操纵组件还包括电动控制模组,该电动控制模组包括变速毂驱动电机、同步转动地变速毂驱动电机的电机轴上的减速主动齿轮、同步转动地变速毂一端的减速从动齿轮以及位于变速毂远离减速从动齿轮一端的触点安装盘,所述减速主动齿轮与减速从动齿轮啮合,所述触点安装盘靠近变速毂的一侧设置沿周向均匀分布有六个用于控制变速毂驱动电机启停的触点开关,所述变速毂靠近触点安装盘的一端设有与各触点开关相适配的金属触杆,该金属触杆的内端通过弹簧弹性地安装在变速毂上,所述金属触杆的外端支承在触点安装盘上,当变速毂转动时,金属触杆能够与任一触点开关接触,并触发该触点开关。
5.根据权利要求1所述的适用于三轮车的多挡位变速系统,其特征在于:六对减速齿组包括成型在主动轴上的一挡主动齿、成型在第一换挡套上的三挡主动齿和四挡主动齿、同步转动地套装在主动轴上的二挡主动齿轮、能够相对转动地套装在主动轴上的五挡主动齿轮和六档主动齿轮、成型在第二换挡套上的五挡从动齿、成型在第三换挡套上的六挡从动齿以及能够相对转动地套装在从动轴上的一挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮和四挡从动齿轮,所述一挡主动齿与一挡从动齿轮啮合,所述二挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合,所述三挡主动齿与三挡从动齿轮啮合,所述四挡主动齿与四挡从动齿轮啮合,所述五挡主动齿轮与五挡从动齿啮合,所述六档主动齿轮与六挡从动齿啮合,所述一挡主动齿、二挡主动齿轮、三挡主动齿、四挡主动齿、五挡主动齿轮和六档主动齿轮的直径依次增大,所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮、五挡从动齿和六挡从动齿的直径依次减小。
6.根据权利要求1所述的适用于三轮车的多挡位变速系统,其特征在于:所述动力切换输出机构包括前进挡高低速切换组件和倒挡切换组件,所述前进挡高低速切换组件包括与主动轴同轴设置的输出轴、同步转动地套装在输出轴上的结合毂、同步转动地套装在结合毂上的结合套以及受变速输出齿轮驱动的减速传动的减速传动组,所述倒挡切换组件包括同步转动地套装在输出轴上的换向齿轮以及与主动轴平行的倒挡轴,该倒挡轴上能够相对转动地套装有受减速传动组驱动的倒挡中间齿轮,所述换向齿轮能够沿输出轴滑动,以与倒挡中间齿轮啮合或分离,所述结合套能够沿结合毂轴向滑动,并具有高速前进位、中位和低速前进位;当换向齿轮与倒挡中间齿轮啮合时,所述结合套处于中位,减速传动组输出的动力经倒挡中间齿轮传递给换向齿轮;当换向齿轮与倒挡中间齿轮分离时,若结合套处于高速前进位,变速输出齿轮与输出轴同步转动,若结合套处于低速前进位,变速输出齿轮输出的动力通过减速传动组减速后传递给输出轴。
7.根据权利要求6所述的适用于三轮车的多挡位变速系统,其特征在于:所述减速传动组包括与主动轴平行的副轴以及能够相对转动地套装输出轴上的二级从动齿轮,所述二级从动齿轮位于结合毂远离变速输出齿轮的一侧,所述副轴上具有与变速输出齿轮啮合的一级从动齿轮、与二级从动齿轮啮合的二级主动齿以及与倒挡中间齿轮啮合的倒挡主动齿,所述结合套或与变速输出齿轮和二级从动齿轮同时分离,或使结合毂与变速输出齿轮和二级从动齿轮其中之一同步转动。
8.根据权利要求7所述的适用于三轮车的多挡位变速系统,其特征在于:所述动力切换输出机构还包括外接动力组件,该外接动力组件包括与副轴平行的外接动力轴、同步转动地套装在外接动力轴上的取力齿轮,所述取力齿轮能够在第六拨叉的带动下沿外接动力轴轴向滑动,以与倒挡主动齿啮合或分离。
9.根据权利要求8所述的适用于三轮车的多挡位变速系统,其特征在于:还包括箱体,所述六挡变速机构和动力切换输出机构均安装在箱体中,所述六挡变速机构还包括动力输入组件,该动力输入组件包括与主动轴平行的输入轴,该输入轴上成型有与变速输入齿轮啮合的减速驱动齿,所述输入轴、输出轴和外接动力轴的一端均向外穿出箱体。
10.根据权利要求7所述的适用于三轮车的多挡位变速系统,其特征在于:所述结合毂与结合套花键配合,所述变速输出齿轮上成型有能够与结合套花键配合的高速挡结合键,所述二级从动齿轮上成型有能够与结合套花键配合的低速挡结合键。