1.一种自动调位倒车镜控制系统,包括车体(1)和倒车镜(2),其特征在于:所述倒车镜(2)设于车体(1)的外侧,倒车镜(2)的一端连接固定轴(3),固定轴(3)与车体(1)之间通过转轴连接,倒车镜(2)的背面安装纵轴固定杆(4),纵轴固定杆(4)的一端水平连接纵轴转动杆(5),纵轴转动杆(5)的一端插入固定轴(3)内,并延伸至车体(1)中,倒车镜(2)的背面还安装横轴固定杆(6),横轴固定杆(6)的一端插入插入固定轴(3)内,并延伸至车体(1)中;
所述车体(1)中设有纵轴步进电机(7)和横轴步进电机(8),纵轴步进电机(7)的输出轴与纵轴转动杆(5)连接,横轴步进电机(8)的输出轴上安装主齿轮(9),所述车体(1)内的横轴固定杆(6)一端安装传动齿轮(10),传动齿轮(10)与主齿轮(9)啮合;
所述车体(1)中还安装MCU主控板(11),车体(1)的驾驶位顶棚上安装垂直超声波测距传感器(12),车体(1)的驾驶位前挡风玻璃上安装水平超声波测距传感器(13),垂直超声波测距传感器(12)与水平超声波测距传感器(13)通过线路与MCU主控板(11)连接,MCU主控板(11)通过线路分别与纵轴步进电机(7)、横轴步进电机(8)连接;
所述MCU主控板(11)上设有信号接收模块(111)、主控芯片(112)、步进电机驱动模块(113)、信号发送模块(114)和电源模块(115),信号接收模块(111)与电源模块(115)的输出端连接主控芯片(112)的输入端,主控芯片(112)的输出端连接步进电机驱动模块(113)的输入端,步进电机驱动模块(113)的输出端连接信号发送模块(114)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种自动调位倒车镜系统,其特征在于:所述信号接收模块(111)的输入端与垂直超声波测距传感器(12)、水平超声波测距传感器(13)的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动调位倒车镜系统,其特征在于:所述信号发送模块(114)的输出端与纵轴步进电机(7)、横轴步进电机(8)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动调位倒车镜系统,其特征在于:所述主控芯片(112)的型号为STM32F103ZET6。
5.根据权利要求1所述的一种自动调位倒车镜系统,其特征在于:所述垂直超声波测距传感器(12)与水平超声波测距传感器(13)的型号为HC‑SR04。