1.一种船舶管道焊接定位装置，其特征在于：包括双向电动气缸(1)和圆环(2)，所述双向电动气缸(1)的两端均设置圆环(2)；所述圆环(2)远离双向电动气缸(1)的一侧设置电动气缸(17)，所述电动气缸(17)与转杆(20)铰接，所述转杆(20)与转环(4)铰接；所述圆环(2)包括内圆环(201)、外圆环(202)和连接环(203)，所述内圆环(201)、外圆环(202)互相平行且均与连接环(203)相连；所述内圆环(201)、外圆环(202)相对的侧面上均设置限位滑槽(6)，所述连接环(203)上设置滑道(5)和安装槽(12)，所述滑道(5)与单向限位块(7)滑动连接，所述单向限位块(7)的两侧设置限位滑块(8)，所述限位滑块(8)与限位滑槽(6)滑动连接，所述安装槽(12)内设置滑轮(13)；所述连接环(203)上设置推动块(9)，所述推动块(9)能够使单向限位块(7)沿连接环(203)的径向移动；所述单向限位块(7)通过连接板(15)与弧形卡板(16)相连。

2.根据权利要求1所述的一种船舶管道焊接定位装置，其特征在于：所述单向限位块(7)与连接板(15)之间设置安装座(10)，所述安装座(10)上开设有与螺栓(14)相匹配的螺栓孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种船舶管道焊接定位装置，其特征在于：所述滑道(5)、推动块(9)、安装槽(12)、滑轮(13)在连接环(203)上阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种船舶管道焊接定位装置，其特征在于：所述电动气缸(17)的输出端处设置第一安装座(18)，所述外圆环(202)的周向侧面上设置第二安装座(19)，所述转杆(20)分别与第一安装座(18)、第二安装座(19)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种船舶管道焊接定位装置，其特征在于：所述双向电动气缸(1)沿内圆环(201)阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种船舶管道焊接定位装置，其特征在于：所述内圆环(201)、外圆环(202)和连接环(203)所形成的凹槽为环形槽(3)，所述转环(4)套设在环形槽(3)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种船舶管道焊接定位装置，其特征在于：所述单向限位块(7)的内外两端分别延伸在圆环(2)的内侧以及环形槽(3)内。

8.根据权利要求6所述的一种船舶管道焊接定位装置，其特征在于：所述推动块(9)与单向限位块(7)的倾斜弧形段在环形槽(3)内滑动贴合设置。

9.根据权利要求1所述的一种船舶管道焊接定位装置，其特征在于：所述单向限位块(7)与限位滑块(8)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种船舶管道焊接定位装置，其特征在于：所述推动块(9)与连接环(203)固定连接。