1.一种船舶管系附件自动焊接装置，包括底座(1)以及固定连接在底座(1)上的支撑板(11)，其特征在于：还包括有：

空心圆柱(2)，转动设置在支撑板(11)上，且所述空心圆柱(2)上围绕有四根撑杆(3)；

推动组件(4)，设置在所述空心圆柱(2)上并与四根撑杆(3)连接，用于带动所述四根撑杆(3)外扩撑起支管；

C型扣板(5)，设置在两根所述撑杆(3)端部，且所述撑杆(3)上设置有与C型扣板(5)连接的联动件(6)，用于在撑杆(3)撑起支管内壁时带动C型扣板(5)偏转并挤压横管内壁；

对准组件(7)，设置在空心圆柱(2)上并与撑杆(3)连接，用于在撑杆(3)撑起支管时带动支管移动对准横管；

脱离组件(8)，设置在空心圆柱(2)上并与C型扣板(5)连接，用于带动C型扣板(5)与横管相对支管移动以留出焊缝。

2.根据权利要求1所述的船舶管系附件自动焊接装置，其特征在于：所述推动组件(4)包括固定连接在空心圆柱(2)上的注射筒一(41)，所述注射筒一(41)内滑动连接有活塞一(42)，所述活塞一(42)一端固定连接有推杆一(43)，所述推杆一(43)一端与撑杆(3)固定；

且在所述撑杆(3)上通过转轴转动连接有连杆(44)，所述空心圆柱(2)上滑动连接有十字滑板(45)，所述十字滑板(45)通过转轴与连杆(44)连接，所述空心圆柱(2)内转动连接有轴一(46)，所述轴一(46)上固定连接有螺杆(47)，所述螺杆(47)穿过十字滑板(45)并与其通过螺纹连接，所述空心圆柱(2)内固定连接有驱动电机一(48)，所述驱动电机一(48)的输出轴与轴一(46)连接，启动所述驱动电机一(48)以带动撑杆(3)移动。

3.根据权利要求2所述的船舶管系附件自动焊接装置，其特征在于：所述联动件(6)包括设置在撑杆(3)一端的安装架(49)，所述C型扣板(5)一端固定连接有与安装架(49)转动连接的轴二(51)，所述安装架(49)上设置有移动板(52)，所述移动板(52)一端固定连接有导杆(53)，所述导杆(53)一端滑动穿过安装架(49)并套设有拉簧(54)，所述拉簧(54)两端分别与导杆(53)以及安装架(49)固定，所述移动板(52)一侧固定连接有齿条(55)，所述轴二(51)上固定连接有与齿条(55)啮合的齿盘一(64)，推动移动板(52)带动C型扣板(5)偏转的同时，所述拉簧(54)受力伸长为其提供自复弹力。

4.根据权利要求3所述的船舶管系附件自动焊接装置，其特征在于：所述对准组件(7)包括转动设置在撑杆(3)上的轴三(57)，所述轴三(57)上固定连接有偏转板(58)，所述偏转板(58)一端转动连接有轴四(59)，所述轴四(59)上固定连接有橡胶轮(61)，且所述轴三(57)上套设有扭簧一(62)，所述扭簧一(62)两端分别与偏转板(58)以及撑杆(3)固定，且所述轴四(59)与撑杆(3)之间设置有传动件(63)，在所述撑杆(3)移动过程中带动橡胶轮(61)接触支管内壁，随后继续移动撑杆(3)带动偏转板(58)偏转，并利用传动件(63)带动橡胶轮(61)转动，以带动支管相对撑杆(3)移动对准横管。

5.根据权利要求4所述的船舶管系附件自动焊接装置，其特征在于：所述传动件(63)包括固定连接在轴四(59)上的齿盘二(64)，所述撑杆(3)内固定连接有弧形板(65)，所述弧形板(65)上等距均匀开设有与齿盘二(64)啮合的齿槽(66)。

6.根据权利要求5所述的船舶管系附件自动焊接装置，其特征在于：所述脱离组件(8)包括设置在空心圆柱(2)一端的注射筒二(67)，所述注射筒二(67)内滑动连接有活塞二(68)，所述活塞二(68)一端固定连接有推杆二(69)，推杆二(69)一端固定连接有橡胶块(71)，且所述注射筒一(41)与注射筒二(67)之间通过导管连接，所述注射筒一(41)与注射筒二(67)内均填充有液压油，在撑杆(3)移动过程中带动橡胶块(71)接触横管内壁并推动其移动；

且在所述注射筒二(67)一端固定连接有滑杆(72)，所述滑杆(72)与空心圆柱(2)滑动连接，且所述空心圆柱(2)一端固定连接有注射筒三(73)，所述注射筒三(73)内滑动连接有活塞三(74)，活塞三(74)与注射筒一(41)之间固定连接有推杆三(75)，且所述安装架(49)与滑杆(72)连接，所述注射筒三(73)内同样填充有液压油，向所述注射筒三(73)内充入液压油以推动横管移动。

7.根据权利要求6所述的船舶管系附件自动焊接装置，其特征在于：所述安装架(49)一端固定连接有圆杆(76)，所述圆杆(76)一端位于撑杆(3)内并与其内壁滑动连接，且所述滑杆(72)上固定连接有L型板(77)，所述支撑架与所述L型板(77)之间固定连接有伸缩杆(78)；

且在所述移动板(52)上通过转轴转动连接有多个导轮(79)。

8.根据权利要求7所述的船舶管系附件自动焊接装置，其特征在于：所述轴一(46)采用空心设计，所述轴一(46)一端固定连接有注射筒四(81)，注射筒四(81)内同样填充有液压油，所述注射筒三(73)一端导通连接有管体(99)，所述管体(99)一端位于轴一(46)内并与其转动连接；

且在所述注射筒四(81)内滑动连接有活塞四(82)，所述活塞四(82)一端转动连接有滑动柱(83)，所述滑动柱(83)上开设有螺旋槽(84)，所述注射筒四(81)内壁上固定连接有一端位于螺旋槽(84)内的圆柱凸(85)，相对注射筒四(81)转动滑动柱(83)，以带动活塞四(82)移动；

并在所述滑动柱(83)一端开设有十字槽(86)，所述十字槽(86)内滑动连接有十字轴(87)，所述十字轴(87)一(46)端固定连接有轴五(88)，所述轴五(88)与驱动电机一(48)的输出轴固定，且所述轴五(88)上固定连接有限位圆板(89)，所述轴五(88)上套设有扭簧二(91)，且所述扭簧二(91)一端固定连接有转动环(92)，所述转动环(92)与注射筒四(81)连接，在转动轴五(88)时利用扭簧二(91)带动轴一(46)转动。

9.根据权利要求8所述的船舶管系附件自动焊接装置，其特征在于：所述转动环(92)上固定连接有弧形块(93)一，所述注射筒四(81)上固定连接有两个受力块(94)，且弧形块(93)一位于两个受力块(94)之间，一个受力块(94)上固定连接有与驱动电机一(48)电性连接的压力传感器(95)。

10.根据权利要求9所述的船舶管系附件自动焊接装置，其特征在于：所述空心圆柱(2)一端固定连接有齿圈(96)，所述支撑板(11)上固定连接有驱动电机二(97)，所述驱动电机二(97)的输出轴上固定连接有与齿圈(96)啮合的齿盘四(98)。