1.一种纵置多模四轮驱动系统，其特征在于：

包括增速离合器(1)、副电机(2)、传动总成(3)、后传动轴(4)、后驱动桥轮间差速器(5)、主电机(8)、变模执行机构(9)、前传动轴(10)、前驱动桥轮间差速器(13)、发动机(14)；

所述传动总成包括壳体，输入轴Ⅰ(243)通过轴承固定在壳体上；分布式主动齿轮Ⅰ(201)和集中式主动齿轮Ⅰ(206)分别通过轴承安装在输入轴Ⅰ(243)上；同步器Ⅰ(202)安装在分布式主动齿轮Ⅰ(201)和集中式主动齿轮Ⅰ(206)之间，并通过花键固定在输入轴Ⅰ(243)上；中间轴Ⅰ(239)与中央差速器(233)相连，并通过轴承固定在壳体上；中间轴Ⅱ(217)与中央差速器(233)相连，并通过轴承固定在壳体上；前桥输出轴(236)通过轴承固定在壳体上；

分布式从动齿轮Ⅰ(237)安装在中间轴Ⅰ(239)上并与分布式主动齿轮Ⅰ(201)啮合；二级主动齿轮Ⅰ(238)安装在中间轴Ⅰ(239)上；二级从动齿轮Ⅰ(234)安装在前桥输出轴(236)上并与二级主动齿轮Ⅰ(238)啮合；输入轴Ⅱ(222)通过轴承固定在壳体上；分布式主动齿轮Ⅱ(220)和集中式主动齿轮Ⅱ(229)分别通过轴承安装在输入轴Ⅱ(228)上；同步器Ⅱ(224)安装在分布式主动齿轮Ⅱ(220)和集中式主动齿轮Ⅱ(229)之间，并通过花键固定在输入轴Ⅱ(222)上；后桥输出轴(213)通过轴承固定在壳体上；分布式从动齿轮Ⅱ(216)安装在中间轴Ⅱ(217)上并与分布式主动齿轮Ⅱ(220)啮合；二级主动齿轮Ⅱ(215)安装在中间轴Ⅱ(217)上；二级从动齿轮Ⅱ(212)安装在后桥输出轴(213)上并与二级主动齿轮Ⅱ(215)啮合；拨叉Ⅰ(203)安装在变模横推杆上，并与同步器Ⅰ(202)上的接合套相连，拨叉Ⅱ(225)安装在变模横推杆上，并与同步器Ⅱ(224)上的接合套相连；拨指Ⅰ(204)置于变模横推杆的拨指座Ⅰ(205)中；拨指Ⅱ(226)置于变模横推杆的拨指座Ⅱ(227)中；

所述发动机(14)通过增速离合器(1)与副电机(2)相连，副电机(2)安装在传动总成(3)的壳体上并与传动总成的输入轴Ⅰ(243)相连；主电机(8)安装在传动总成(3)的壳体上并与传动总成的输入轴Ⅱ(222)相连；前驱动桥轮间差速器(13)通过前传动轴(10)与传动总成(3)的前桥输出轴(236)相连；后驱动桥轮间差速器(5)通过后传动轴(4)与传动总成(3)的后桥输出轴(213)相连；

变模执行机构(9)的数量为两个，分别控制同步器Ⅰ(202)、同步器Ⅱ(224)左右移动，使系统处于不同的驱动模式。

2.根据权利要求1所述的一种纵置多模四轮驱动系统，其特征在于：

所述增速离合器(1)包括发动机(14)连接轴(313)，发动机(14)连接轴(313)与发动机(14)连接，增速离合器行星架(309)固定在发动机(14)连接轴(313)上，增速离合器行星轮(310)固定在行星架(309)上并分别与增速离合器太阳轮(312)和增速离合器外齿圈(308)啮合；增速离合器太阳轮(312)和太阳轮制动盘(311)固定，且太阳轮制动盘(311)置于两个摩擦片(314)之间；扭转弹簧(305)安装在增速离合器外齿圈(308)和内转毂(307)之间；卡钳浮动弹簧(302)通过螺栓固定连接在卡钳外壳(303)上。

3.根据权利要求2所述的一种纵置多模四轮驱动系统，其特征在于：

所述前驱动桥轮间差速器(13)、后驱动桥轮间差速器(5)为对称式差速器，前驱动桥轮间差速器(13)包括：输入轴(401)、主动锥齿轮(402)、输出轴Ⅰ(403)、角接触轴承Ⅰ(404)、轮间差速器太阳轮Ⅰ(405)、轮间差速器行星架(406)、从动锥齿轮(407)、角接触轴承Ⅱ(408)、滚针轴承(409)、输出轴Ⅱ(410)、轮间差速器太阳轮Ⅱ(411)、轮间差速器行星轮(412)和角接触轴承Ⅲ(413)；

传动总成(3)的动力由输入轴(401)输入，经过主动锥齿轮(402)和从动锥齿轮(407)传递至轮间差速器行星架(406)，然后经过行星轮(412)将动力传递至轮间差速器太阳轮Ⅰ(403)和轮间差速器太阳轮Ⅱ(411)；轮间差速器太阳轮Ⅰ(405)和轮间差速器太阳轮Ⅱ(411)分别将动力传递给输出轴Ⅰ(405)和输出轴Ⅱ(410)。

4.根据权利要求3所述的一种纵置多模四轮驱动系统，其特征在于：

所述轮间差速器太阳轮Ⅰ(405)和轮间差速器太阳轮Ⅱ(411)的尺寸相同，输出轴Ⅰ(403)和输出轴Ⅱ(410)等力矩输出。

5.根据权利要求4所述的一种纵置多模四轮驱动系统，其特征在于：

所述变模执行机构(9)包括蜗轮(503)与蜗杆(508)；转轴(504)与蜗轮(503)相连；拨指(505)安装在转轴(504)上，并与拨叉拨指座(507)相配合；角位移传感器(502)用来测量转轴(504)的转动角度；执行杆(506)穿过拨叉拨指座(507)，拨叉拨指座(507)在执行杆(506)上滑动，执行机构驱动电机(501)与蜗杆(508)相连作为变模动力源，通过蜗轮蜗杆传动原理将动力传递至转轴(504)上，并通过拨指(505)将动力传递至拨叉拨指座(507)上，再由拨叉拨指座(507)带动传动总成(3)中同步器的同步环完成换挡。

6.根据权利要求1‑5任一所述的一种纵置多模四轮驱动系统，其特征在于：

还包括后半轴(6)、后驱动轮(7)、前驱动轮(11)、前半轴(12)；

所述后驱动轮(7)通过后半轴(6)与后驱动桥轮间差速器(5)连接；前驱动轮(11)通过前半轴(12)与前驱动桥轮间差速器(13)连接。

7.根据权利要求1所述的一种纵置多模四轮驱动系统，其特征在于：

系统实现的驱动模式包括：

主电机(8)单独驱动后轮的主电机(8)分布式后驱模式；

发动机(14)单独驱动前轮的发动机(14)分布式前驱模式；

主电机(8)单独驱动整车的主电机(8)集中式四驱模式；

发动机(14)单独驱动整车的发动机(14)集中式四驱模式；

主电机(8)集中式四驱与副电机(2)集中式四驱的双电机并联四驱模式；

主电机(8)分布式后驱与副电机(2)分布式前驱的双电机并联四驱模式；

主电机(8)集中式四驱与发动机(14)集中式四驱的并联四驱模式；

主电机(8)分布式后驱与发动机(14)分布式前驱并联四驱模式；

主电机(8)集中式四驱与发动机(14)、副电机(2)集中式四驱的并联四驱模式；

主电机(8)分布式后驱与发动机(14)、副电机(2)分布式前驱的并联四驱模式；

主电机(8)分布式后驱与发动机(14)集中式前驱的并联四驱模式；

主电机(8)分布式后驱与副电机(2)集中式四驱的并联四驱模式；

主电机(8)分布式后驱与发动机(14)、副电机(2)集中式四驱的并联四驱模式；

主电机(8)集中式四驱与发动机(14)分布式前驱的并联四驱模式；

主电机(8)集中式四驱与副电机(2)分布式前驱的并联四驱模式；

主电机(8)集中式四驱与发动机(14)、副电机(2)分布式前驱的并联四驱模式。

8.一种混合动力汽车，其特征在于：

包括如权利要求1‑7任一所述的纵置多模四轮驱动系统。