1.一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法，包括以下步骤：生成原始chirp信号r(t)；

将原始chirp信号r(t)时域延拓M‑1倍后得到时域chirp信号，并对时域chirp信号做快速傅里叶变换得到雷达chirp信号；

将雷达chirp信号离散频谱值调制到FBMC梳状谱信号的第 个子载波上，产生原始相位编码序列，对原始相位编码序列进行数字调制和串并转换操作，得到离散通信数据；其中， 为雷达相邻频点的间隔数，为雷达chirp占用的子载波数目；

将离散通信数据进行实虚分离，并将离散通信数据分离后的实虚部插入到雷达chirp信号离散频谱的相邻频点之间；其中，在奇数位符号上放离散通信数据的实部，在偶数位符号上放置离散通信数据的虚部；

将FBMC梳状谱信号的奇数位符号上雷达数据置零，并在每个FBMC梳状谱信号的奇数位符号和偶数位符号中的雷达chirp复信号上下子载波处放置空白保护间隔；

将在待发送的FBMC梳状谱信号前插入两列块状导频符号，在第二个符号的奇数子载波位置上放置导频数据，在第一个和第二个符号的偶数子载波位置上放置实数和虚数来增大导频点的功率；

根据导频周围四阶数据对导频点造成干扰值计算出辅助导频的数值，并将辅助导频放置到第一个符号奇数子载波位置；

在雷达接收端，提取出调制在FBMC梳状谱信号中的雷达chirp数据，并进行雷达信号处理，得到待测目标速度和位置信息；

在通信接收端，提取出调制在FBMC梳状谱信号中的通信码元，并对通信码元进行信道估计；

通信码元经信道估计后，再通过信道均衡、数字解调、解码即可得到通信数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法，其特征在于，对于快时变信道，联合块状导频和离散雷达chirp信号进行信道估计。

3.根据权利要求1所述的一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法，其特征在于，所述FBMC梳状谱信号的时域模型如下：其中，

为子载波数， 为符号数， 表示长度为 的原型滤波器， 为第 个符号上的第 个子载波的权值；相位因子 使一体化信号在时域和频域上实虚交错； 同相位 构成滤波器组； 为雷达chirp离散频谱值， 为通信离散频谱值， , 分别表示子载波和符号位置， 为实数， 为复数。

4.根据权利要求3所述的一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法，其特征在于，若令 ， ， ；

则 可简化为： 。

5.根据权利要求1所述的一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法，其特征在于，采用基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波OQAM/FBMC发送和接收导频符号、辅助符号和数据符号。

6.根据权利要求1所述的一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法，其特征在于，由 ， 为接收到的导频数据， 为发送的导频数据， 为第一和第二个符号的偶数子载波上放置的数对导频点的干扰， 为高斯白噪声，可得导频点的信道响应。

7.根据权利要求1所述的一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法，其特征在于，通过对导频点信道响应进行线性插值，得到所有符号完整信道响应 。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，包括权利要求1‑7任一所述的一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述一种基于FBMC梳状谱的雷达通信一体化信号设计方法。