1.基于多符号OFDM的雷达通信一体化信号接收方法，其特征在于，包括：B1、接收端将接收到的信号进行串并变换，变换为Ns路并行接收信号，每一路信号均为长度为Nc的序列；对Ns路并行接收信号做快速傅里叶变换解调；

B2、接收端根据自身位移量确定接收信号中第一个符号对应的序列seq[1]，并采用预先分配的第一个符号所对应的两个扩频序列分别对seq[1]进行第一次主峰判断；如判断结果为无主峰，则将接收到的信号丢弃，结束对接收信号的处理；如第一次主峰判断的结果为有主峰，接收端根据自身位移量对解调后的Ns路并行接收信号做反向循环位移；

B3、对反向循环位移后的Ns路并行接收信号进行第二次主峰判断，解析出长度为Ns的二进制通信信息；

所述第一次主峰判断的步骤为：

C1、分别计算预先分配的第一个符号所对应的两个扩频序列与seq[1]的相关函数，得到两个相关序列；

C2、分别判断所述两个相关序列是否有单一主峰：以所述相关序列中每一个元素的值为纵坐标，元素的序号为横坐标，判断波形中是否有单一主峰；

C3、如两个相关序列之一有单一主峰，则第一次主峰判断的结果为有主峰，否则为无主峰；

所述第二次主峰判断的步骤为：

D1、对反向循环位移后的Ns路并行接收信号中的第n路，分别计算其与第n个符号对应的两个扩频序列的相关函数，得到两个相关序列；

分别判断所述两个相关序列是否有单一主峰：以所述相关序列中每一个元素的值为纵坐标，元素的序号为横坐标，判断波形中是否有单一主峰；

根据有单一主峰的相关序列对应的扩频序列，查找所述扩频序列对应的二进制符号，得到第n路接收信号的二进制符号；

D2、依次对反向循环位移后的Ns路并行接收信号中的每一路执行步骤D1，解析出长度为Ns的二进制通信信息。

2.基于多符号OFDM的雷达通信一体化信号传输方法，其特征在于，发送端采用如下步骤发送信号：

A1、确定扩频序列的长度和个数；所述扩频序列的长度为子载波数Nc，所述扩频序列的个数为一个雷达脉冲中传输的符号个数Ns的2倍；Ns≥Nu，Nu为用户节点数；为每个符号分配两个扩频序列，分别定义为二进制符号“0”和符号“1”；为每个用户分配互不相同的位移量，且位移量小于等于符号个数Ns；

A2、根据待发送的长度为Ns的二进制码流和每个符号对应的两个扩频序列，生成信息序列a(m,n)；a(m,n)的第n列a(:,n)为第n个符号对应的扩频序列；1≤n≤Ns，1≤m≤Nc；则多符号OFDM雷达通信一体化发射的基带信号为：其中 为相邻子载波之间的频率间隔，TB为码元间隔，为矩形脉冲；

A3、对s(t)进行串并变换，变换为Ns路并行发送信号，采用快速逆傅里叶变换对Ns路并行发送信号进行调制；对调制后的Ns路并行发送信号根据接收端用户的位移量进行循环位移，循环移位后的信号做并串变换，并经雷达发射设备发送出去；

接收端采用权利要求1所述的雷达通信一体化信号接收方法接收信号。

3.根据权利要求2所述的雷达通信一体化信号传输方法，其特征在于，所述扩频序列为Gold序列。

4.基于多符号OFDM的雷达通信一体化信号接收装置，其特征在于，包括：接收信号解调模块(21)，用于根据权利要求1中的步骤B1对接收端接收到的信号进行解调；所述步骤B1为：接收端将接收到的信号进行串并变换，变换为Ns路并行接收信号，每一路信号均为长度为Nc的序列；对Ns路并行接收信号做快速傅里叶变换解调；

接收信号确认模块(22)，用于根据权利要求1中的步骤B2判断是否是发送给自身的信号；所述步骤B2为：接收端根据自身位移量确定接收信号中第一个符号对应的序列seq[1]，并采用预先分配的第一个符号所对应的两个扩频序列分别对seq[1]进行第一次主峰判断；

如判断结果为无主峰，则将接收到的信号丢弃，结束对接收信号的处理；如第一次主峰判断的结果为有主峰，接收端根据自身位移量对解调后的Ns路并行接收信号做反向循环位移；

所述第一次主峰判断的步骤为：

C1、分别计算预先分配的第一个符号所对应的两个扩频序列与seq[1]的相关函数，得到两个相关序列；

C2、分别判断所述两个相关序列是否有单一主峰：以所述相关序列中每一个元素的值为纵坐标，元素的序号为横坐标，判断波形中是否有单一主峰；

C3、如两个相关序列之一有单一主峰，则第一次主峰判断的结果为有主峰，否则为无主峰；

通信信息解析模块(23)，用于根据权利要求1中的步骤B3解析二进制通信信息；所述步骤B3为：对反向循环位移后的Ns路并行接收信号进行第二次主峰判断，解析出长度为Ns的二进制通信信息；所述第二次主峰判断的步骤为：D1、对反向循环位移后的Ns路并行接收信号中的第n路，分别计算其与第n个符号对应的两个扩频序列的相关函数，得到两个相关序列；

分别判断所述两个相关序列是否有单一主峰：以所述相关序列中每一个元素的值为纵坐标，元素的序号为横坐标，判断波形中是否有单一主峰；

根据有单一主峰的相关序列对应的扩频序列，查找所述扩频序列对应的二进制符号，得到第n路接收信号的二进制符号；

D2、依次对反向循环位移后的Ns路并行接收信号中的每一路执行步骤D1，解析出长度为Ns的二进制通信信息。

5.基于多符号OFDM的雷达通信一体化信号传输系统，其特征在于，包括：雷达通信一体化信号发送装置，所述发送装置包括：扩频序列确定模块(11)，用于根据权利要求2 中的步骤A1确定扩频序列的长度和个数，为每个符号分配“0”和“1”对应的扩频序列，为每个用户分配互不相同的位移量；

所述步骤A1为：确定扩频序列的长度和个数；所述扩频序列的长度为子载波数Nc，所述扩频序列的个数为一个雷达脉冲中传输的符号个数Ns的2倍；Ns≥Nu，Nu为用户节点数；为每个符号分配两个扩频序列，分别定义为二进制符号“0”和符号“1”；为每个用户分配互不相同的位移量，且位移量小于等于符号个数Ns；

多符号OFDM雷达通信一体化发射的基带信号生成模块(12)，用于根据权利要求2 中的步骤A2生成多符号OFDM雷达通信一体化发射的基带信号；

所述步骤A2为：根据待发送的长度为Ns的二进制码流和每个符号对应的两个扩频序列，生成信息序列a(m,n)；a(m,n)的第n列a(:,n)为第n个符号对应的扩频序列；1≤n≤Ns，1≤m≤Nc；则多符号OFDM雷达通信一体化发射的基带信号为：其中 为相邻子载波之间的频率间隔，TB为码元间隔，为矩形脉冲；

信号发送模块(13)，用于根据权利要求2 中的步骤A3生成并发送雷达发射设备发送信号；

所述步骤A3为：对s(t)进行串并变换，变换为Ns路并行发送信号，采用快速逆傅里叶变换对Ns路并行发送信号进行调制；对调制后的Ns路并行发送信号根据接收端用户的位移量进行循环位移，循环移位后的信号做并串变换，并经雷达发射设备发送出去；

如权利要求4所述的雷达通信一体化信号接收装置。

6.根据权利要求5所述的基于多符号OFDM的雷达通信一体化信号传输系统，其特征在于，所述扩频序列为Gold序列。