1.一种基于FBMC雷达通信一体化信号信道估计方法，雷达之间通过一体化信号实现通信，各雷达均包括用于发射一体化信号的发射端，以及用于接收一体化信号的接收端，其中，一体化信号包括通信数据、导频数据、辅助导频数据、雷达数据，其特征在于，针对待分析一体化信号，执行以下步骤，实现一体化信号信道估计：S1：在雷达发射端，基于OQAM预处理方法，分别对通信数据、雷达数据进行实虚部分离处理，针对导频结构放置各类数据，并进行辅助导频数据计算，基于经预处理后的通信数据、雷达数据，以及导频数据、辅助导频数据，获得一体化信号；

步骤S1中导频数据放置方式为交错离散放置，且各导频数据在时域间隔为6个时频格点，各导频数据在频域间隔为12个频域格点，各导频数据分别对应一个辅助导频数据，辅助导频数据放置在与其对应的导频数据相邻的时频格点位置；

步骤S1中辅助导频数据计算具体步骤如下：

S11:在与导频数据相邻的时频格点位置选取一个时频格点，将其作为辅助导频数据的格点，用于消除导频数据周围数据对该导频数据的干扰，表示为如下形式：其中，am,n表示经过实虚分离生成的实数信号，um.n表示原型滤波器的干扰系数，m、n分别表示子载波与符号位置， 表示导频所在时频格点的虚部干扰之和；

S12:将辅助导频数据表示为如下形式：

式中，ma、na分别表示辅助导频所在的子载波和符号位置，ΩΔm,Δn表示导频周围时频区域， 表示辅助导频数据， 表示辅助导频所在时频点对导频的干扰系数；

S2：将步骤S1所获得的一体化信号经过相位变换、上采样、原型滤波器滤波、子载波调制、并串转换、重叠移位相加处理后，作为发送信号，向雷达的接收端进行传送；

S3：在雷达接收端针对一体化信号进行滑窗接收，并经过串并转换、子载波解调、原型滤波器滤波、下采样、解相位变换，获得解调后的一体化信号；

S4：针对步骤S3所获得的一体化信号，对其提取导频数据进行信道估计，并进行信道均衡，通过取实部操作，获得通信数据的估计值，再通过实虚部结合处理，获得一体化信号的估计值。

2.根据权利要求1所述的一种基于FBMC雷达通信一体化信号信道估计方法，其特征在于，步骤S2中一体化信号经过相位变换、上采样、原型滤波器滤波、子载波调制、并串转换、重叠移位相加处理后，作为发送信号，向雷达的接收端进行传送的具体步骤如下：S21：将步骤S1所获得的一体化信号乘以因子 进行相位变换，其中相位因子Φm,n如下式：式中，K为重叠因子，M为子载波个数；

S22：将步骤S21所获得的一体化信号经过频域系数为G(l)的原型滤波器处理，其中G(l)表示原型滤波器频域系数，l表示上采样后的频点；

S23：将步骤S22所获得的一体化信号经过KM点IFFT作用，进行子载波调制；

S24：将步骤S23所获得的一体化信号经并串转换及重叠移位相加，所获得的一体化信号作为发送信号，向雷达的接收端进行传送。

3.根据权利要求2所述的一种基于FBMC雷达通信一体化信号信道估计方法，其特征在于，步骤S3中在雷达接收端针对一体化信号进行滑窗接收，并经过串并转换、子载波解调、原型滤波器滤波、下采样、解相位变换，获得解调后的一体化信号的具体步骤如下：S31：在雷达接收端针对一体化信号基于滑窗接收，对一体化信号进行解重叠；

S32：通过串并转换，将步骤S31所获得的一体化信号转换为至少一个采样序列，且采样序列的数量与雷达发射端发送的符号数对应；

S33：分别针对步骤S32所获得的各采样序列，通过KM点的FFT作用，进行子载波解调；

S34：分别针对步骤S33所获得的子载波解调后的各采样序列，进行原型滤波器滤波，并在频域进行K倍下采样；

S35：将步骤S34所获得的各采样序列，乘以因子 进行相位解调，获得符号其中符号 表示雷达接收端接收到的实数信号am,n的值。

4.根据权利要求3所述的一种基于FBMC雷达通信一体化信号信道估计方法，其特征在于，步骤S4中对一体化信号提取导频数据进行信道估计，并进行信道均衡，通过取实部操作，获得通信数据的估计值，再通过实虚部结合处理，获得一体化信号的估计值的具体步骤如下：S41：提取导频数据进行信道估计，并进行信道均衡；

S42：针对步骤S41所获得的一体化信号，通过OQAM后处理方法，对一体化信号进行取实部操作，获得实数信号am,n的估计值 再通过实虚部结合处理，获得一体化信号的估计值S43：针对步骤S41中提取导频数据后的一体化信号，对其进行雷达数据处理，获得目标信息。