1.基于前导序列的FBMC雷达通信一体化系统信道估计算法，其特征在于，所述估计方法如下：S1、获得FBMC雷达通信一体化信号的离散采样信号；

S2、将离散采样信号进行实虚分离，在奇数位符号上放置采样信号的实部，在偶数位符号上放置采样信号的虚部；

S3、在待发送的子帧帧头插入两列块状导频符号，在第二个符号的奇数子载波位置上放置导频数据，在第一个和第二个符号的偶数子载波位置上放置实数和虚数来增大导频点的功率；

S4、根据周围数据对导频点造成干扰值计算出辅助导频的数值，并将辅助导频放置到第一个符号奇数子载波位置，以抵消导频符号受到的虚部干扰；

S5、采用基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波OQAM/FBMC发送和接收导频符号、辅助符号和数据符号；

S6、由 (yp,2为接收到的导频数据，ap,2为发送的导频数据，up,2为第一和第二个符号的偶数子载波上放置的数对导频点的干扰，ηp,2为高斯白噪声)可得导频点的信道响应；

通过对导频点信道响应进行线性插值，得到完整的第二个符号的信道响应Hm,2。

2.根据权利要求1所述的基于前导序列的FBMC雷达通信一体化系统信道估计算法，其特征在于，所述S5中发送的信号为发送的信号为：其中，am,n表示第m个子载波，第n个符号上的数据，g(k)为原型滤波器函数，j为虚数单位。

3.根据权利要求1所述的基于前导序列的FBMC雷达通信一体化系统信道估计算法，其特征在于，所述S5中接收端(m,n)处的解调信号为：*

其中，r(k)为s(k)经过信道后的信号，g(k)为g(k)的共轭。

4.根据权利要求1所述的基于前导序列的FBMC雷达通信一体化系统信道估计算法，其特征在于，所述S6中信道缓慢变化，进一步可得信道响应Hm,n＝Hm,2。