1.一种机械臂末端执行器快换装置，该装置设置在机械臂与末端执行器之间，其特征在于：该装置包括与机械臂法兰盘连接的第一连接部件(100)、以及多个与不同末端执行器连接的第二连接部件(200)，所述第一连接部件(100)和第二连接部件(200)扣合锁定或解锁分离，使得机械臂上的末端执行器可更换；

所述第一连接部件(100)包括机械臂端壳体(11)，机械臂端壳体(11)呈圆柱体状，机械臂端壳体(11)内有腔体且下端设有开口；机械臂端壳体(11)的顶面设有与机械臂法兰盘装配的装配面，装配面上还设有驱动器走线槽；机械臂端壳体(11)的外侧设有第一切面，第一切面处设有机械臂端电气接口(12)；机械臂端壳体(11)腔体内的顶部设有驱动器安装座(112)，驱动器安装座(112)的四周均布有凹坑(111)；驱动器安装座(112)上设有驱动器(13)，凹坑(111)内设有导向块(14)；

驱动器(13)的输出轴向下设置并同轴连接有驱动器转接件(15)，驱动器转接件(15)呈小圆板状，驱动器转接件(15)的底面(172)同轴连接有驱动板(17)；所述驱动板(17)呈大圆板状，驱动板(17)上且位于驱动器转接件(15)外周的位置设有四个偏离驱动板(17)圆心的偏心圆弧槽(171)；偏心圆弧槽(171)一端离驱动板(17)圆心较远、另一端离驱动板(17)圆心较近，每个偏心圆弧槽(171)内滑动设有一个对锁螺丝，对锁螺丝与插销(16)连接；驱动器(13)能带动驱动板(17)旋转，使得对锁螺丝能够在偏心圆弧槽(171)两端之间运动；

所述插销(16)整体呈水平设置的圆柱状，插销(16)靠近驱动板(17)圆心的一端开槽，插销(16)远离驱动板(17)圆心的一端为圆头；插销(16)的开槽处卡入驱动板(17)，插销(16)的两个内侧槽面与驱动板(17)表面贴合；所述插销(16)的开槽处且与对锁螺丝上下两端相对应的位置开有第一通孔(162)，对锁螺丝的两端与第一通孔(162)连接；

所述导向块(14)竖直设置，导向块(14)的上端插入凹坑(111)内，导向块(14)的下部侧面与插销(16)相对应的位置开设有导向孔(141)，插销(16)的圆头端活动插设在导向孔(141)内；

所述第二连接部件(200)包括工具端壳体(21)，工具端壳体(21)呈圆柱体状，工具端壳体(21)内有腔体且上端设有开口；工具端壳体(21)的底面设有与末端执行器相连的安装面，工具端壳体(21)的外侧设有第二切面，第二切面处设有工具臂端电气接口(22)；工具端壳体(21)的腔体内与导向块(14)相对应的位置开设有凹槽(211)，当第一连接部件(100)和第二连接部件(200)对应扣合时，导向块(14)的下端插入凹槽(211)内，凹槽(211)的外侧与插销(16)相对应的位置开设有第二通孔(212)；

所述插销(16)具有第一状态位和第二状态位，在第一状态位下，插销(16)的圆头端收缩在导向孔(141)内，使得第一连接部件(100)的第二连接部件(200)能对应扣合或分离；在第二状态位下，插销(16)伸出导向孔(141)外，插设在工具端壳体(21)的第二通孔(212)，使得第一连接部件(100)的第二连接部件(200)锁定在一起；

所述机械臂端电气接口(12)连接电源，工具臂端电气接口(22)连接末端执行器的供电端，当第一连接部件(100)的第二连接部件(200)对应扣合时，机械臂端电气接口(12)与工具臂端电气接口(22)贴合，机械臂端电气接口(12)上的触点与工具臂端电气接口(22)上的触点接触连通。

2.如权利要求1所述的一种机械臂末端执行器快换装置，其特征在于：所述驱动器(13)的输出轴上安装有外齿轮，驱动器转接件(15)的圆心处开孔并安装有内齿轮，外齿轮与内齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的一种机械臂末端执行器快换装置，其特征在于：所述导向块(14)的纵截面为上部类半圆形面、下部类矩形面。