1.一种防撞机器人末端执行器，包括上表面开设有安装孔(1)的固定筒(2)，其特征在于：所述安装孔(1)的内壁螺纹连接有用于减缓排气的阻气棉垫(3)，所述固定筒(2)的内壁插接有用于挤压气体的活动筒(4)，所述活动筒(4)的一端插接有用于挤压缓冲弹簧(5)的活塞(6)，所述活塞(6)的一端插接在缓冲弹簧(5)的一端，使所述缓冲弹簧(5)的一端抵在活动筒(4)的内壁对活塞(6)进行阻挡，所述固定筒(2)的一端焊接有用于卡接机器人的连接槽(7)，所述连接槽(7)的一端开设有用于插接夹板(8)的活动槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞机器人末端执行器，其特征在于：所述活塞(6)的一端焊接有用于固定连接挡板(10)的连接杆(11)，使所述挡板(10)的一端撞击在墙面上对活塞(6)进行推送。

3.根据权利要求1所述的一种防撞机器人末端执行器，其特征在于：所述活动筒(4)的侧面开设有用于排出气体的斜槽(12)，使所述斜槽(12)移动后将固定筒(2)内壁的气体通过阻气棉垫(3)进行排出。

4.根据权利要求1所述的一种防撞机器人末端执行器，其特征在于：所述夹板(8)的一端粘接有用于减压的橡胶板(13)，所述橡胶板(13)的表面开设有用于增大摩擦的防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种防撞机器人末端执行器，其特征在于：所述夹板(8)的另一端开设有两个用于螺纹连接调节杆(14)的连接孔(15)，所述调节杆(14)的开设有用于增大摩擦的防滑纹。

6.根据权利要求5所述的一种防撞机器人末端执行器，其特征在于：所述连接槽(7)的侧面开设有两个通过轴承连接在调节杆(14)侧面的安装孔(16)，使所述调节杆(14)转动后对夹板(8)插接在活动槽(9)内壁的位置进行调节。