1.用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：包括有安装壳（101）和快换盘（601），所述快换盘（601）底部设置有连接法兰（606），所述连接法兰（606）上开设有多组第一安装孔（607），所述安装壳（101）上设置有连接盖（501），所述连接盖（501）上设置有气管接头（505），所述连接盖（501）上开设有多组第二安装孔（504）；

所述安装壳（101）底部开设有T型槽（102），所述快换盘（601）上设置有T型块（602），所述T型块（602）卡设在所述T型槽（102）内，所述T型块（602）的两侧均开设有固定槽（604），所述T型槽（102）内设置有防脱组件；

所述安装壳（101）内设置有两组安装轴（208），两组所述安装轴（208）上均套设有连接块（204），所述连接块（204）上开始有斜槽（205），所述连接块（204）底部设置有固定勾（210），两组所述固定勾（210）分别卡设在两组所述固定槽（604）内，所述安装壳（101）内设置有气缸筒（201），所述气缸筒（201）内设置有驱动气缸（206），所述驱动气缸（206）的伸缩端与所述连接盖（501）底部的承接盘（502）连接，所述气缸筒（201）上设置有安装盘（202），所述安装盘（202）上设置有两组控制轴（203），两组所述控制轴（203）分别穿设在所述斜槽（205）内，所述安装壳（101）的外圆面设置有控制开关（105），所述控制开关（105）与所述驱动气缸（206）连接；

所述气缸筒（201）通过两组限位组件与所述安装壳（101）连接，所述安装壳（101）内设置有定位组件，所述定位组件与所述T型块（602）连接，所述定位组件设置在所述气缸筒（201）下方；所述防脱组件包括有固定设置在所述T型槽（102）一侧的防脱凸块（103），所述T型块（602）的上端面一侧开设有防脱槽（605），所述防脱凸块（103）卡设在所述防脱槽（605）内；所述限位组件包括有两组固定设置在所述安装壳（101）内部的限位柱（106），所述气缸筒（201）的两侧均设置有两组限位框（207），两组所述限位框（207）分别套设在两组所述限位柱（106）上；所述定位组件包括有定位盘（401），所述定位盘（401）的一侧与所述气缸筒（201）的底部接触，所述定位盘（401）的另一侧设置有三组定位块（402），所述安装壳（101）的底部开设有三组通槽（104），三组所述定位块（402）分别穿设在三组所述通槽（104）内，所述T型块（602）上开始有三组定位槽（603），三组所述定位块（402）分别穿设在三组所述定位槽（603）内。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述连接盖（501）底部设置有两组连接板（506），两组所述连接板（506）内均穿设有第一固定螺栓（507），所述安装壳（101）的外圆面开设有两组第一螺纹孔（110），两组所述第一固定螺栓（507）分别穿设在两组所述第一螺纹孔（110）内。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述安装壳（101）上开设有两组弧形凹槽（107），两组所述弧形凹槽（107）内均设置有弧形板（301），所述弧形板（301）的两端均开设有连接孔（302），所述连接孔（302）内均穿设有第二固定螺栓（303），两组所述安装轴（208）分别设置在两组所述弧形板（301）一侧，所述安装轴（208）的两端均开设有第二螺纹孔（209），所述第二固定螺栓（303）的一端均穿设在所述第二螺纹孔（209）内。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述定位盘（401）上开设有两组定位孔（403），所述安装壳（101）的内侧底部设置有两组定位柱（108），两组所述定位柱（108）上均设置有限位板（109），两组所述定位柱（108）分别穿设在两组所述定位孔（403）内，两组所述定位柱（108）上均套设有复位弹簧（405），所述复位弹簧（405）的一端与所述安装壳（101）内侧底部接触，另一端与所述定位盘（401）的一侧接触。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人末端执行器的工具快换装置，其特征在于：所述定位盘（401）的底部设置有两组第一防护垫（404），所述定位盘（401）上设置有一组第二防护垫（406），所述第一防护垫（404）与所述第二防护垫（406）均为橡胶材质。