1.一种机械手末端执行装置，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)横截面为矩形，所述连接座(1)两个相平行侧面上均开设有插接孔(11)，所述插接孔(11)内安插有活动臂(10)，所述连接座(1)与插接孔(11)相邻的两个侧面上均安装有电动推杆(5)，两个所述电动推杆(5)活动端分别与两个活动臂(10)连接固定，所述电动推杆(5)沿着活动臂(10)的长度方向布置，两个所述活动臂(10)处于插接孔(11)外侧的一端均连接固定有夹板(9)，两个所述夹板(9)相对面均螺纹连接有多个用于限制工件位置的夹持螺杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手末端执行装置，其特征在于：两个所述夹板(9)相对面均开设有多个圆口，所述圆口内连接固定有直筒(7)，所述直筒(7)的两端均为开口状，所述直筒(7)内中部位置连接固定有螺母(13)，所述夹持螺杆(8)贯穿直筒(7)，所述螺母(13)螺纹连接在夹持螺杆(8)上，所述螺母(13)一侧设有第一挡环(12)，所述第一挡环(12)套设在夹持螺杆(8)上并与夹持螺杆(8)连接固定，所述第一挡环(12)滑动安装在直筒(7)内，所述螺母(13)背离第一挡环(12)的一侧设有第二挡环(14)，所述第二挡环(14)套设在夹持螺杆(8)上并与夹持螺杆(8)连接固定，所述第二挡环(14)滑动安装在直筒(7)内，所述第一挡环(12)与第二挡环(14)的间距小于直筒(7)的长度。

3.根据权利要求2所述的一种机械手末端执行装置，其特征在于：所述夹持螺杆(8)靠近连接座(1)的一端连接固定有橡胶头(6)，所述橡胶头(6)直径与夹持螺杆(8)直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种机械手末端执行装置，其特征在于：所述连接座(1)上表面连接固定有连板(3)，所述连板(3)上端连接固定有与连板(3)垂直布置的对接板(2)，所述对接板(2)上表面均匀开设有多个用于穿插螺栓的固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种机械手末端执行装置，其特征在于：所述电动推杆(5)活动端连接固定有弯杆(4)，所述弯杆(4)远离电动推杆(5)的一端与活动臂(10)连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种机械手末端执行装置，其特征在于：所述活动臂(10)横截面为矩形，所述插接孔(11)横截面为矩形。