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专利号: 2022111579629
申请人: 浙江工业大学之江学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动采摘的植物工厂,其特征在于:包括培养室(1)、收集室(2)、推采组件(3)、采集头(4)、可调倾斜板(5)和举架及施肥补光组件(6),两个培养室(1)之间固接有收集室(2),收集室(2)内固接有推采组件(3),多个采集头(4)均固接在推采组件(3)上且能转动采摘果实,两个培养室(1)均固接在举架及施肥补光组件(6)上,两个可调倾斜板(5)分别设置在两个培养室(1)中;

所述的培养室(1)包括培养箱(11)和分培分格(12),分培分格(12)固接在培养箱(11)中;

所述的收集室(2)包括中央室(21)、升降液压杆(22)和保护围栏(23),升降液压杆(22)固接在中央室(21)的内部中央位置,保护围栏(23)固接在中央室(21)的内部且围绕升降液压杆(22),中央室(21)固接在两个培养箱(11)之间;

所述的推采组件(3)包括收拢支持架(31)、推收丝杆(32)和驱动电机A(33),推收丝杆(32)转动连接在收拢支持架(31)中,推收丝杆(32)固接在驱动电机A(33)的输出轴上,收拢支持架(31)固接在升降液压杆(22)的上端;

所述的采集头(4)包括移动架(41)、同步驱动组件(42)、传动齿轮轴(43)、同步齿形带(44)和采摘套(45),同步驱动组件(42)设置在移动架(41)上,同步驱动组件(42)驱动对应的传动齿轮轴(43)转动,多个采摘套(45)分别固接在多个传动齿轮轴(43)上,水平方向对应的两个传动齿轮轴(43)通过同步齿形带(44)传动,两个移动架(41)均与推收丝杆(32)通过螺纹传动;

所述的多个采摘套(45)上均固接有多个采摘条(46);

多个所述的采摘条(46)上均设置有细密塑料丝;

所述的同步驱动组件(42)包括驱动电机B(421)、传动轴(422)、驱动伞齿轮(423)、联动轴(424)和从动伞齿轮(425),传动轴(422)固接在驱动电机B(421)的输出轴上,多个驱动伞齿轮(423)均固接在传动轴(422)上,多个驱动伞齿轮(423)分别和多个联动轴(424)啮合传动,多个从动伞齿轮(425)分别和多个联动轴(424)啮合传动,两个驱动电机B(421)分别固接在两个移动架(41)上,两个传动轴(422)转动连接在两个移动架(41)上,多个从动伞齿轮(425)分别和多个靠近驱动电机B(421)一侧的传动齿轮轴(43)固接;

所述的可调倾斜板(5)包括液压杆(51)、连接座(52)和果实导向板(53),果实导向板(53)的底部固接有两个连接座(52),两个连接座(52)分别转动连接在两个液压杆(51)的上端,两个果实导向板(53)均为伸缩板且分别转动连接在两个培养箱(11)上,多个液压杆(51)分别固接在两个培养箱(11)中。

2.根据权利要求1所述的一种自动采摘的植物工厂,其特征在于:所述举架及施肥补光组件(6)包括上棚支持架(61)、固定架(62)、连接水箱架(63)、可调整连接块(64)、调整丝杆(65)、喷洒头(66)和照射箱(67),固定架(62)固接在上棚支持架(61)上,调整丝杆(65)设置在固定架(62)上,可调整连接块(64)与调整丝杆(65)通过螺纹传动,可调整连接块(64)底部固接有连接水箱架(63),连接水箱架(63)底部固接有多个喷洒头(66)和多个照射箱(67),上棚支持架(61)的四脚分别固接在两个培养箱(11)上。