1.一种水果自动采摘套装，其特征在于：包括采摘延伸杆、水果输送波纹管及采摘支撑背包，所述的采摘支撑背包前端面作为背负面与采摘者的后背相贴合，所述的采摘支撑背包位于背负面的两侧分别设置有将采摘支撑背包限位于采摘者背部的背带，所述的采摘支撑背包上端设置有水果收集口，所述的采摘支撑背包位于相对背负面的其中一个侧面向采摘者延伸至设置有支撑座，所述的采摘延伸杆一端作为支撑端活动设置于支撑座，并可相对支撑座竖向摆动，另一端作为采摘端可延伸至与水果齐平的高度，并设置有将水果进行采摘的采摘装置，所述的水果输送波纹管固定于采摘延伸杆，其一端作为接收口与采摘装置相对，用于接收采摘的水果，另一端作为输出口并位于水果收集口，将所接收的水果输送至采摘支撑背包内，所述的采摘装置包括切割机构、滚轮机构及承托机构，所述的承托机构包括承托板及将承托板与采摘延伸杆连接的连接臂，所述的滚轮机构包括主动滚轮及滚轮电机，所述的滚轮电机固定设置于采摘延伸杆并驱动主动滚轮转动，所述的主动滚轮位于承托板上方，所述的主动滚轮与承托板构成将水果向水果输送波纹管的接收口输送的输送通道，所述的主动滚轮外周通过摩擦力驱动水果沿输送通道移动，所述的切割机构包括刀片电机及圆形刀片，所述的刀片电机固定于采摘延伸杆并驱动圆形刀片转动，所述的圆形刀片的刀刃子在水果沿输送通道移动的过程中将果柄切断。

2.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于：还包括调节主动滚轮与承托板间距的间距调节机构，所述的间距调节机构包括调节电机、同步杆及控制钮，所述的连接臂分别平行位于承托板横向两侧，并分别包括依次铰接的第一臂及第二臂，所述的第一臂中部铰接于采摘延伸杆侧面，且远离第二臂的端部连接于承托板，所述的同步杆铰接于两侧的第二臂之间，使第二臂同步竖向摆动，所述的调节电机固定于采摘延伸杆，并驱动设置有竖向摆动且与同步杆联动的调节杆，所述的控制钮固定设置于采摘延伸杆靠近采摘支撑背包的端部，并用于控制调节电机的正反转。

3.根据权利要求2所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的承托板与第一臂的连接处设置有稳压机构，所述的稳压机构包括稳压柱及稳压压缩弹簧，所述的稳压柱沿承托板摆动方向固定于第一臂，所述的稳压压缩弹簧套设于稳压柱，并压缩于承托板与第一臂之间，所述的承托板设置有供稳压柱穿过的过孔，所述的稳压柱位于承托板相对稳压压缩弹簧的另一侧设置有与承托板相抵的限位块。

4.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的主动滚轮分别对称设置于输送通道的上端两侧，所述的圆形刀片位于两侧的主动滚轮之间，所述的承托板位于输送通道的下端两侧分别转动设置有从动滚轮。

5.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的承托板呈沿输送通道周向延伸的弧形状。

6.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的采摘延伸杆由基杆与伸缩杆组成，所述的基杆沿轴向设置有供伸缩杆插入的插腔，该插腔设置有供伸缩杆插入的插口，所述的基杆位于插口处设置有锁定基杆与伸缩杆轴向相对位置的锁定环，所述的锁定环设置有锁定缺口，且可向锁定缺口压缩，所述的锁定缺口位于锁定缺口的两端分别向外侧延伸至设置有锁定耳，两端的所述的锁定耳之间设置有固定于其中一个锁定耳，穿过另一锁定耳的锁定拉索，所述的采摘支撑背包设置有控制锁定拉索松紧的锁定操作拔。

7.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于： 还包括离合助力机构，所述的采摘延伸杆设置有与支撑座转动配合的转轴，所述的离合助力机构包括棘轮、离合压缩弹簧、棘轮限位杆及安装柱，所述的棘轮转动设置于支撑座内并与转轴同步转动，所述的棘轮限位杆中部铰接于支撑座，其一端为与棘轮外周相抵的棘轮配合端，另一端控制与棘轮离合的离合操作端，所述的棘轮配合端与棘轮外周相抵时采摘延伸杆只能向上单向向摆动，所述的离合操作端在棘轮限位杆摆动时的移动轨迹包括联动位及分离位，所述的离合操作端位于分离位时，棘轮配合端远离棘轮外周；所述的离合操作端位于联动位时，棘轮配合端抵于棘轮外周，所述的安装柱固定设置于支撑座内，所述的离合压缩弹簧固定于安装柱与离合操作端之间，并将离合操作端从分离位向联动位复位，所述的离合操作端还固定设置有将离合操作端向分离位牵引的离合拉索，所述的采摘支撑背包设置有控制离合拉索松紧的离合操作拔。

8.根据权利要求7所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的支撑座位于棘轮与转轴之间转动设置有若干个依次啮合的变速齿轮。

9.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的采摘支撑背包内设置有水果收纳腔及缓落排列机构，所述的缓落排列机构包括若干个缓落板，所述的缓落板沿进入水果收集口的方向依次、间隔固定设置于水果收纳腔的腔壁的两侧，所述的缓落板沿靠近水果收纳腔的腔壁的另一侧高度逐渐降低，相邻所述的缓落板位于水果收集口所在的平面的投影部分重合，相邻的所述的缓落板的间距大于单个水果的直径，小于两个水果的直径。

10.根据权利要求8所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的采摘支撑背包底部设置有与水果收纳腔联通的取出口及封闭取出口并可拆装的封盖。