1.一种基于植物生长的采摘方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取植株图像，并根据获取的植株图像得到植株图像中果实的空间位置，其中植株图像按照设定的监测周期进行采集；

在采摘时刻提取每个空间位置对应的植株图像，其中提取的植株图像为能够捕捉到空间位置对应的果实且与采摘时刻最接近的监测时刻获取的植株图像；

提取最接近采摘时刻的第一监测时刻的植株图像，获取第一监测时刻的果实的成熟度信息；

当某个空间位置对应的果实由于被枝叶遮挡未在第一监测时刻的植株图像中显示时，提取第一监测时刻之前的第二监测时刻的图像，第二监测时刻的植株图像能够显示处该空间位置的果实，且最接近采摘时刻，根据第二监测时刻的植株图像获取第二监测时刻的果实成熟度信息；

根据提取的植株图像和预先获取的果实生长模型得到采摘时刻对应的所有果实成熟度信息；

将采摘时刻对应的所有果实的成熟度信息与获取的目标果实成熟度信息进行比对，获取目标果实的空间位置；

根据目标果实的空间位置控制采摘执行装置工作，对目标果实进行采摘；

将植株的生长时间划分为多个阶段，按照植株的生长过程，依次设置的每个阶段内的监测周期逐渐缩短；

所述多个阶段分别为依次设置的生长阶段、发育阶段和成熟阶段，其中生长阶段的监测周期优选为14天，发育阶段的监测周期优选为6天，成熟阶段的监测周期优选为2天；

根据提取的植株图像获取对应的监测时刻的果实成熟度信息，根据监测时刻与采摘时刻的时间差值结合预先存储的果实生长模型获取采摘时刻的果实成熟度信息。

2.如权利要求1所述的一种基于植物生长的采摘方法，其特征在于，所述果实成熟度信息包括果实的尺寸及果实的颜色。

3.如权利要求1所述的一种基于植物生长的采摘方法，其特征在于，获取植株图像后，对枝条进行识别并对枝条进行编号，以枝条编号为母编号，对枝条上的果实进行母编号下的子编号，然后将果实的空间位置进行存储。

4.如权利要求1所述的一种基于植物生长的采摘方法，其特征在于，获取多个监测时刻的植株图像，并根据植株图像获取果实的成熟度信息，将同一个空间位置的果实对应的多个监测时刻的成熟度信息生成直观显示图。

5.一种基于植物生长的采摘系统，执行如权利要求1‑4任一项所述的一种基于植物生长的采摘方法，其特征在于，包括：图像采集装置、数据处理装置及采摘执行装置；

所述图像采集装置：用于按照监测周期采集大棚内各个植株的图像，并将植株图像传输给数据处理装置；

所述数据处理装置：用于接收图像采集装置采集的植株图像并进行处理；

所述采摘执行装置：用于接收到数据处理装置传递的目标果实空间位置后进行采摘工作。

6.如权利要求5所述的一种基于植物生长的采摘系统，其特征在于，还包括环境监测装置，用于监测植物生长环境数据，与数据处理装置连接，将采集的环境数据传输给数据处理装置。

7.如权利要求6所述的一种基于植物生长的采摘系统，其特征在于，所述环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器及光照传感器。