1.一种茶叶采摘机器人，其特征是：包括机架（10），所述机架（10）底部设置有行走轮组（20），所述机架（10）内设置有工作平台（30），所述工作平台（30）与机架（10）顶部之间通过调平升降机构（40）连接，所述调平升降机构（40）用于调整工作平台（30）高度并保持工作平台（30）始终位于水平状态，所述工作平台（30）下侧设置有滑轨（31），所述滑轨（31）长度方向与机架（10）前进方向垂直，所述滑轨（31）上滑动设置有采摘机构（50），所述采摘机构（50）用于采摘茶叶嫩梢，所述工作平台（30）上还设置有负压收集箱（60）、电源（71）和控制系统（72），所述负压收集箱（60）与采摘机构（50）通过软管（61）连接，所述行走轮组（20）、调平升降机构（40）、采摘机构（50）、负压收集箱（60）均经控制系统（72）连接到电源（71）。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机器人，其特征是：所述调平升降机构（40）包括三组固定设置在机架（10）顶部的第一电机（41），所述第一电机（41）输出轴上固定连接有曲柄（42），所述曲柄（42）的另一端转动连接有第一连杆（43），所述第一连杆（43）的另一端通过球铰链（44）连接第二连杆（45），所述第二连杆（45）另一端与工作平台（30）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶采摘机器人，其特征是：所述工作平台（30）中部设置有九轴加速度传感器，所述九轴加速度传感器与控制系统（72）连接，用于检测所述工作平台（30）的水平度。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机器人，其特征是：所述滑轨（31）的下方还平行设置有丝杆（32），所述丝杆（32）的一端设置有第二电机（33），所述滑轨（31）上滑动设置有滑块（34），所述滑块（34）内设有螺纹孔与丝杆（32）螺纹连接，第二电机（33）驱动丝杆（32）转动使滑块（34）在滑轨（31）上滑动，所述滑块（34）底部转动设置采摘机构（50）。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶采摘机器人，其特征是：所述滑块（34）底部转动设置有圆形的转向座（35），所述转向座（35）的外壁上设置有半圈圆弧齿条（351），所述圆弧齿条（351）两端的转向座（35）外壁上分别设置有第一挡条（352）和第二档条（353），所述第一挡条（352）和第二档条（353）与滑轨（31）垂直，第一挡条（352）高于圆弧齿条（351）顶边，第二档条（353）低于圆弧齿条（351）底边，所述滑轨（31）两端位于滑轨（31）侧边位置处对应圆弧齿条（351）设置有第一齿条（36）和第二齿条（37），第一齿条（36）顶边高于第一挡条（352），底边与圆弧齿条（351）底板平齐，第二齿条（37）底边低于第二档条（353），顶边与圆弧齿条（351）顶边平齐，当转向座（35）运动至滑轨（31）端部时，圆弧齿条（351）与第一齿条（36）或第二齿条（37）啮合使转向座（35）转向，所述转向座（35）底部固定设置采摘机构（50）。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶采摘机器人，其特征是：所述滑块（34）底部设置有若干第一磁铁（341），所述转向座（35）上端对应设置有第二磁铁（354），圆弧齿条（351）与第一齿条（36）或第二齿条（37）非啮合状态时，第一磁铁（341）与第二磁铁（354）吸合。

7.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘机器人，其特征是：所述采摘机构（50）包括壳体（51），所述壳体（51）内设置有竖向滑轨（52），所述竖向滑轨（52）上滑动设置有滑座（53），所述竖向滑轨（52）旁设置有竖向丝杆（54），所述竖向丝杆（54）下端设置有第三电机（55），所述竖向丝杆（54）与滑座（53）螺纹连接，第三电机（55）驱动竖向丝杆（54）转动使滑座（53）在竖向滑轨（52）上滑动，所述滑座（53）背离竖向滑轨（52）的侧面固定设置采摘器（80），所述壳体（51）内侧边设置有识别相机（56）。

8.根据权利要求7所述的一种茶叶采摘机器人，其特征是：所述采摘器（80）包括座体（81），所述座体（81）上设置有两组临近布置且反向向内运动的第一皮带组（82），所述第一皮带组（82）长度方向与滑轨（31）长度方向一致，所述第一皮带组（82）内设置有旋转刀片（83），所述第一皮带组（82）末端设置有收集罩（84），所述收集罩（84）通过软管（61）连接至负压收集箱（60）。

9.根据权利要求8所述的一种茶叶采摘机器人，其特征是：所述第一皮带组（82）包括转动布置在座体（81）上的第一主动轮（821）和第一从动轮（822），所述第一主动轮（821）和第一从动轮（822）通过第一皮带（823）连接，所述第一主动轮（821）下方同轴布置有第一齿轮（824），两组第一皮带组（82）的两个第一齿轮（824）相互啮合，所述座体（81）上还设置有第四电机（825），所述第四电机（825）输出轴上固定设置有第二齿轮（826），所述第二齿轮（826）与其中一个第一齿轮（824）啮合，所述第一皮带（823）内侧为齿状，其内啮合有转轮（827），其中一个第一皮带组（82）内的转轮（827）上设置有旋转刀片（83），另一个第一皮带组（82）内的转轮（827）上设置有圆形挡板（85），所述圆形挡板（85）的板边开设有供旋转刀片（83）通过的V形槽。

10.根据权利要求7所述的一种茶叶采摘机器人，其特征是：所述壳体（51）下部为敞口状，其敞口处设置有拨枝机构（90），所述拨枝机构（90）包括两组间隔布置且反向向内运动的第二皮带组（91），所述第二皮带组（91）包括第二主动轮（911）和第二从动轮（912），所述第二主动轮（911）和第二从动轮（912）通过第二皮带（913）连接，所述第二主动轮（911）上方同轴布置有第三齿轮（914），所述第二皮带组（91）还包括第五电机（915），所述第五电机（915）输出轴上设置有第四齿轮（916），所述第四齿轮（916）与第三齿轮（914）啮合，其中一个第二皮带组（91）的第二皮带（913）外侧连续布置有拨齿（917），所述拨齿（917）的尖部临近另一第二皮带组（91）的第二皮带（913）布置。