1.一种茶叶打包机，其特征在于，包括打包模块、打包架，打包模块安装在打包架上，所述打包模块包括活动架、外端板、侧板，所述侧板有两块且分别固定在外端板的两侧，所述侧板上分别设置有第一侧板槽、第二侧板槽，第一侧板槽的两端均为封闭端，第二侧板槽一端为封闭端、另一端贯穿侧板；所述活动架活动安装在两块侧板之间，且活动架的两侧分别与第一转轴、第二转轴装配，所述第一转轴、第二转轴分别穿过第一侧板槽、第二侧板槽后与展开连板的两端装配；所述活动架的底部安装有托板，托板用于托举打包袋；

一侧的展开连板通过第三转轴与展开支杆的一端铰接，所述展开支杆的另一端上安装有展开短轴，展开短轴卡装入展开滑槽内且与之可滑动装配，所述展开滑槽滑槽设置在展开座上，展开座与展开导轨卡合且可滑动装配，所述展开导轨安装在打包架上；所述展开座上安装有展开齿条，展开齿条与展开齿轮啮合传动，所述展开齿轮安装在展开转轴上，展开转轴安装在打包架上。

2.如权利要求1所述的茶叶打包机，其特征在于，另一侧的展开连板中间部分上安装有第一复位轴，第一复位轴与拉带的一端装配，所述拉带绕过第二复位轴后与第三拉轴装配或缠绕，所述拉带具有弹性；第二复位轴、第三复位轴安装在供袋侧板上，供袋侧板安装在供袋架上，所述第三复位轴还与卷簧装配，卷簧内部安装有卷曲的钢带，第三复位轴与钢带的内端装配，钢带的外端与供袋侧板直接或间接固定。

3.如权利要求1所述的茶叶打包机，其特征在于，所述外端板面向活动架的一端上安装有两个固定吸盘，两个固定吸盘可分别接入负压源，从而使得固定吸盘吸紧打包袋；外端板靠近位于上方固定吸盘处还安装有配合塑封台；

所述活动架上还安装有侧移架、侧移电缸、侧移导向轴，所述侧移架可轴向滑动地套装在侧移导向轴上，侧移电缸的侧移电缸轴与侧移架装配；

侧移架与固定吸盘、配合塑封台对应处分别安装有活动吸盘、塑封板，位于上方的活动吸盘、塑封板均安装在塑封座上，所述活动吸盘可接入负压，从而吸紧打包袋；所述塑封板内置有电热丝，塑封时塑封板将打包袋压紧在配合塑封台上从而将打包袋的顶部开口塑封。

4.如权利要求3所述的茶叶打包机，其特征在于，所述活动架靠近侧移架的上下两端处还分别安装有一个输送机构，所述输送机构用于和外端板的内侧压紧以输送、装载打包袋；

所述输送机构包括多个输送轮、多个压紧轮、输送轮带，每个输送轮、压紧轮分别可圆周转动地安装在输送轮轴、压紧轮轴上，所述输送轮轴、压紧轮轴分别安装在输送架上，输送架安装在活动架上；所述压紧轮安装在输送轮带的内侧且将输送轮带向输送轮挤压从而使得输送轮带与输送轮之间压紧传动；

两个输送机构上有两根同轴的压紧轮轴分别与输送动力轴的两端装配，输送动力轴穿过装载电机的空心输出轴且与之不可相对圆周转动装配，装载电机安装在活动架上。

5.如权利要求3所述的茶叶打包机，其特征在于，所述活动架的顶部还安装有吹气条，吹气条面向外端板与侧移架之间的一端上设置有数个吹气孔，吹气孔可吹出气流。

6.如权利要求1‑5任一项所述的茶叶打包机，其特征在于，还包括供袋模块，供袋模块安装在打包架上且供袋模块用于向打包模块输送打包袋；

所述供袋模块包括供袋架，供袋架上分别可圆周转动地安装有放卷轴、两根输送轴，所述放卷轴上套装有成卷打包袋，两根输送轴之间通过输送带连接并构成带传动机构，所述成卷打包袋展开成打包袋后被输送带压紧在供袋架的内壁上；所述放卷轴与放卷电机的输出轴连接，其中一根输送轴与输送电机的输出轴连接，放卷电机驱动放卷轴转动释放成卷打包袋，输送电机驱动输送带运行输送打包袋。

7.一种茶叶采摘机器人，其特征在于，应用有权利要求1‑6任一项所述的茶叶打包机。

8.如权利要求7所述的茶叶采摘机器人，其特征在于，还包括至少四个支撑机构，支撑机构的顶部分别安装在两根纵梁上，两根纵梁之间通过两根横梁连接固定；两根纵梁还分别与活动梁滑动装配；

所述活动梁上还安装有两条活动导轨，所述活动导轨与设置在茶叶采摘机械手上的两个采摘滑座卡合且可滑动装配，其中一个采摘滑座与同步带装配固定，所述同步带分别绕过至少四根第一同步带轴、四根第二同步带轴并构成带传动结构，四根第一同步带轴分别安装在纵梁的两端上，四根第二同步带轴分别安装在活动梁的两端上，其中两根第一同步带轴分别与第一皮带电机、第二皮带电机的电机轴连接，第一皮带电机、第二皮带电机可分别驱动与之对应的第一同步带轴。

9.如权利要求8所述的茶叶采摘机器人，其特征在于，两根纵梁上还分别安装有横梁导电壳、横梁导轨，所述横梁导电壳上安装有两根横梁导电条，所述横梁导轨的活动导轨座卡合且可滑动装配，所述活动导轨座安装在活动梁上，所述活动导轨座上还安装有活动绝缘壳，所述活动绝缘壳与两个活动取电块卡合且可滑动装配，两个活动取电块的一端分别与两根横梁导电条压紧导电，且两个活动取电块位于活动绝缘壳内的一端安装在活动绝缘座上，所述活动绝缘座可轴向滑动地套装在活动取电轴上，所述活动取电轴安装在活动绝缘壳上，且活动取电轴上还套装有活动取电弹簧，所述活动取电弹簧对活动绝缘座施加向横梁导电条推动的弹力；

所述活动梁的两端均安装有活动导轨座、活动绝缘壳，活动梁的两端的活动取电块分别通过导线电连接，从而使得两根纵梁上的横梁导电条分别导电。

10.如权利要求8所述的茶叶采摘机器人，其特征在于，所述活动梁上还安装有活动导电壳，所述活动导电壳上分别安装有两根活动导电条，两根活动导电条分别与两根接线柱电连接，两根接线柱通过不同的导线与一端的两个活动取电块电连接，从而使得两根活动导电条分别接入直流电源的正极、负极，以对茶叶采摘机械手供电。