1.一种茶叶采摘方法，以如下方式进行：

（1）设计一与茶垄间距相适合的行走机构，带动茶叶采摘机沿着茶垄间小道移动；并在每行走一段距离后停下，进行茶叶切割采摘；

（2）茶叶采摘机配设一水平布置的筛盘，筛盘上布设多个切割口；一升降机构带动筛盘在茶垄的顶部上下运动，使得茶树的枝叶能够在筛盘的运动中随机进入切割口并且由下而上从切割口伸出；

（3）每个切割口的上部布置有电机带动的切割刀片，用于对伸出切割口的茶树枝叶进行切割；切割后的切割刀片同时封闭切割口，防止切割下的茶叶掉落进切割口；

（4）每个切割口内设置有传感器，用于探知切割口是否有茶树枝叶伸入；如有茶树枝叶伸入，则在设定时间内通知电机启动切割刀片进行切割，以控制所切割的茶树枝叶长度；

（5）筛盘上还设置有使筛盘倾斜的倾倒机构，使得倾斜筛盘上的被切割茶叶在重力作用下滑向筛盘一侧的收集筐中，从而进行收集；

所述切割刀片背向收集箱的一侧周边竖直设置有一个弧形挡板，以围挡住切割下的茶叶，以避免影响相邻切割口的作业；

该采摘机包括水平布设在机架顶部以对茶叶进行切割的切割机构、托持并且上下移动所述切割机构从而实现茶叶切割的升降机构、倾斜所述切割机构以收集已切割茶叶的倾倒机构以及带动茶叶采摘机整机移动的行走机构；

所述切割机构中，筛盘表面设置有垂直于茶叶采摘机运动方向的若干排滑槽，滑槽上开设有多个茶叶切割口，茶叶切割口内侧固定有识别茶叶是否进入的传感器；茶叶切割口上方设有可绕竖直轴线转动的切割刀片以及通过齿轮组驱动该切割刀片的旋转电机；

所述齿轮组包括连接在切割刀片一端的大齿轮以及安装在旋转电机电机轴上的小齿轮；所述切割刀片的刀片面积大于切割口。

2.根据权利要求1所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述行走机构包括安装在机架左右两侧底端的两个底盘，底盘上分别安装着用于行走的履带、用于驱动履带向前运动的驱动轮、用于对履带运动导向的引导轮、用于支撑采茶机重量的支重轮以及用于防止履带下垂量过大的托链轮；所述引导轮、驱动轮、支重轮、托链轮均与所述履带内侧面啮合。

3.根据权利要求2所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述升降机构中，支撑架水平布置且左右两侧分别开设有槽口，机架左右两侧对称设置着由第一交叉杆与第二交叉杆铰接形成以托持支撑架的两个剪刀叉，第一交叉杆的顶端与支撑架铰接而第二交叉杆的顶端通过第一滑轮可移动地定位在所述槽口中，第二交叉杆的底端与机架铰接而第一交叉杆的底端则通过移动部件可水平移动地定位在机架上；另有一安装在机架上的第一气缸施力于所述移动部件，从而实现支撑架的上下移动。

4.根据权利要求3所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述机架的长度方向一侧开设有水平布置的滑槽，所述移动部件上铰接有可与所述滑槽滑动配合的两个滑轮，所述第一气缸的缸体安装在机架上而第一气缸的第一活塞杆则与所述移动部件铰接以驱动该移动部件。

5.根据权利要求4所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述倾倒机构中，所述筛盘的左右方向一侧通过水平且平行于茶机运动方向的布置的转轴铰接在所述支撑架上；第二气缸垂直于茶叶采摘机运动方向布置并且与所述支撑架的一侧铰接，所述第二气缸的第二活塞杆一端与所述筛盘左右方向的另一侧铰接，从而通过第二活塞杆的伸缩就能实现筛盘的倾斜进而将茶叶倒入收集筐。

6.根据权利要求5所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述筛盘的下方还设置有振动器；

所述收集筐固定在所述机架上且与所述转轴平行。