1.一种茶叶采摘机械手，其特征在于，包括旋转架，所述旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转通孔贯穿旋转架，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板密封、可滑动地安装在旋转架内；阀板上还设置有能与旋转通孔连通的阀板孔；所述阀板滑块还与阀板齿条装配固定；

所述阀板齿条与中转齿轮啮合传动，中转齿轮安装在中转轴上，中转轴安装在旋转架上；所述中转齿轮还与主动齿条啮合传动，主动齿条安装在夹取座上，夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配，夹取电缸安装在旋转架上；

所述夹取座上还安装有铰接座，铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接，所述两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接，所述第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接，所述铰接板安装在旋转架上。

2.如权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，所述阀板轴上还套装有阀板弹簧，阀板弹簧对阀板施加使阀板孔保持与旋转通孔错位的推力，从而使得初始状态时阀板孔不与旋转通孔连通。

3.如权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，所述阀板齿条还与刷洗齿轮啮合传动，所述刷洗齿轮安装在刷洗轴上，刷洗轴安装在旋转架上且刷洗轴与刷洗架装配，刷洗架上设置有刷毛，刷毛压紧在夹取相机的外壳上。

4.如权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，第一夹爪、第二夹爪远离第一销轴的一端上分别设置有夹取槽、夹取凸起，采摘茶叶时，所述夹取凸起卡合装入夹取槽内以夹断茶叶。

5.如权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，所述旋转架上还安装有吸取罩，所述吸取罩安装在第一夹爪、第二夹爪之间，吸取罩内侧中空且与旋转通孔正对；在阀板孔与旋转通孔连通时，吸取罩的内侧通过阀板孔与旋转通孔连通。

6.如权利要求1所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，还包括上架，上架上安装有暂存箱、上架板、升降螺杆，所述升降螺杆的一端与升降电机的输出轴连接；所述升降架上设置有升降滑架，升降滑架套装在升降螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述升降滑架还与上架板卡合且可滑动装配；

所述上架上还安装有进料管，所述进料管的一端与伸缩管的一端密封连通、另一端接入暂存箱内，暂存箱内部中空且还与负压罐通过负压管连通，所述负压罐内为真空或负压状态；

所述升降架上可圆周转动、不可轴向移动地安装有旋转管，所述旋转管与铰接架装配，旋转管上安装有旋转蜗轮，旋转蜗轮与旋转蜗杆啮合传动，旋转蜗杆设置在旋转电机轴上，旋转电机轴装入旋转电机内，旋转电机安装在升降架上；

所述旋转管的两端还分别与第一连接管、第二连接管连通，所述第一连接管安装在升降滑架上且与伸缩管连通，第一连接管与旋转管可圆周转动装配；所述第二连接管安装在升降架上。

7.如权利要求6所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，第二连接管与软管的一端连通，软管可弯折，所述软管的另一端与第三连接管连通，第三连接管安装在旋转架上，第三连接管与旋转通孔连通；

所述铰接架上分别可圆周转动地安装有两根铰接轴，两根铰接轴分别与旋转架装配固定，且其中一根铰接轴上安装有编码器，编码器用于探测旋转架转动的角度，另一根铰接轴上安装有铰接蜗轮，铰接蜗轮与铰接蜗杆啮合传动，所述铰接蜗杆设置在铰接电机轴上，铰接电机轴装入铰接电机内，铰接电机轴安装在铰接架上。

8.如权利要求6所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，所述暂存箱内部中空且底部开口，暂存箱的底部开口端通过密封盖封闭，所述密封盖上分别设置有第一密封盖凸块、第二密封盖凸块；所述暂存箱的底部上分别安装有限位板、轴座块，所述限位板、轴座块分别与密封盖轴装配固定，所述第一密封盖凸块可轴向滑动地套装在密封盖轴上，且第一密封盖凸块位于限位板、轴座块之间；所述密封盖轴位于轴座块和第一密封盖凸块之间的部分上套装有密封盖弹簧，密封盖弹簧用于对第一密封盖凸块施加向限位板压紧的弹力，从而使得初始状态时，限位板与第一密封盖凸块贴紧、密封盖将暂存箱的底部封闭。

9.如权利要求8所述的茶叶采摘机械手，其特征在于，在暂存箱内安装有暂存箱架，所述暂存箱架上分别安装气阀、联动阀、负压盒，所述气阀的接入端与负压管连通；所述负压盒内部为中空的负压腔，负压腔与进料管的一端连通，且负压腔的底部开口且负压腔的底部开口端通过负压盖密封，所述负压盖上安装有负压盖轴，所述负压盖轴与暂存箱架可圆周转动装配，且负压盖轴上安装有联动齿轮，所述联动齿轮与联动齿条啮合传动，所述联动齿条安装在联动板上，联动板安装在联动轴上；

所述联动阀包括阀壳，阀壳内部设置有中空的阀腔，一部分阀腔的侧壁上设置有导通槽，且阀腔内设置有限位环；所述阀腔与阀芯密封且可滑动装配，所述阀芯位于限位环与导通槽之间；阀芯还与联动轴装配；阀芯远离限位环的一端与阀芯弹簧压紧或装配，阀芯弹簧的另一端与阀腔的端面压紧；所述阀腔位于限位环的两端分别与气阀的接出端、负压腔连通。

10.一种茶叶采摘机器人，其特征在于，应用有权利要求1‑9任一项所述的茶叶采摘机械手。