1.一种管道内壁滚涂机器人，包括机架(1)以及位于机架(1)前端的控制器(2)，其特征在于：还包括

设置于控制器(2)后端的传动机构(3)，用于驱动位于其后端的滚涂机构(4)，所述滚涂机构(4)可适应多尺寸管道的内径以进行滚涂；

以及位于机架(1)下端的升降底座(5)，用于契合滚涂机构(4)以实现适合的支撑高度；

所述传动机构(3)包括作为其动力来源的伺服电机(301)，且伺服电机(301)的输出端设置有用于增大其扭矩的减速机(302)，所述伺服电机(301)、减速机(302)均位于机架(1)的上端外表面；

所述减速机(302)的输出端设置有斜齿轮一(304)，且斜齿轮一(304)外接用于变向传动的传动棘轮(303)，所述传动棘轮(303)的外壁设置有用于支撑的托架(305)，且托架(305)连接于机架(1)的后端，所述斜齿轮一(304)的前端啮合有斜齿轮二(306)，且斜齿轮二(306)作为升降底座(5)的输入端驱动源头；

所述传动棘轮(303)包括其主体棘框(3031)，且棘框(3031)的内壁设置有与之结构相契合的棘内轮(3032)；棘内轮(3032)的前端卡嵌于棘框(3031)前端的中部且与之转动连接，附属于棘内轮(3032)上的棘齿与棘框(3031)的内壁结构相契合且与之卡接；棘内轮(3032)逆时针旋动，棘框(3031)遂受制于棘内轮(3032)随之同步转动；

所述托架(305)包括与机架(1)相接的“L”型支撑杆(3053)，以实现稳定支撑，且支撑杆(3053)垂直段的上端设置有与棘框(3031)结构相契合的托框(3051)，所述托框(3051)的内壁卡嵌有多个用于助滑的多个钢珠一(3052)；

所述升降底座(5)包括其主体底座主体(501)，且底座主体(501)的后端设置有用于升降调节的升降棘轮(503)，所述底座主体(501)后端外表面的中段开设有与升降棘轮(503)结构相契合的滑道，且升降棘轮(503)卡嵌于滑道的内壁，所述滑道的内壁开设有与升降棘轮(503)结构相契合的丝道(506)；

所述升降棘轮(503)的上端设置有作为升降底座(5)输入端的连杆(504)，且连杆(504)的顶端与斜齿轮二(306)相接，所述升降底座(5)亦包括设置于机架(1)下端外表面用于稳定滑动的四个限位滑杆(505)，且四个限位滑杆(505)均由底座主体(501)的上端贯穿卡嵌至其内部，所述底座主体(501)下端外表面的中部设置有用于机器人移动的移动机构(502)；

所述升降棘轮(503)包括其本体外轮(5031)，且外轮(5031)的外壁左右开设有三个与丝道(506)结构相契合的滚珠(5033)，所述外轮(5031)的内壁卡嵌有内轮(5032)，且内轮(5032)与连杆(504)的下端相接，所述外轮(5031)结合内轮(5032)与传动棘轮(303)的结构类同，所述外轮(5031)通过三个滚珠(5033)基于丝道(506)与附属于底座主体(501)后端的滑道结构相契合。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁滚涂机器人，其特征在于：所述滚涂机构(4)包括位于其中心的基座(401)，且基座(401)连接于传动棘轮(303)后端外表面的中部，所述基座(401)的四侧均设置有用于调节间距的液压杆(406)，所述基座(401)的后端设置有用于分流的四通头(402)，且四通头(402)的输入端设置有通管(403)，所述通管(403)外接涂料泵；

所述四通头(402)的四个输出端均设置有用于导液的液管(404)，四根所述液管(404)与四个液压杆(406)之间均分别设置有两个用于固定的固定软套(405)，四个所述液压杆(406)的输出端均设置有用于滚涂的滚涂辊(408)，且四个滚涂辊(408)与四个液压杆(406)之间均分别设置有用于缓冲的连接组件(407)，四个所述连接组件(407)分别外接四根液管(404)的相异端，以实现对滚涂辊(408)的正常导液。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁滚涂机器人，其特征在于：所述连接组件(407)包括与液压杆(406)相接的固定头(4072)，且固定头(4072)远离液压杆(406)的一端设置有与液管(404)相接的连接头(4071)，所述连接头(4071)与固定头(4072)之间设置有用于转动的转动扣(4074)，且连接头(4071)与固定头(4072)之间设置有用于缓冲的弹簧(4073)；

所述连接组件(407)亦包括开设于滚涂辊(408)的内插(4077)，且内插(4077)的外壁设置有多个钢珠二(4076)，所述固定头(4072)的后端设置有与滚涂辊(408)相接的端套(4075)，且内插(4077)基于多个钢珠二(4076)与端套(4075)的结构相契合。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁滚涂机器人，其特征在于：所述滚涂辊(408)包括其主体主辊(4081)，且主辊(4081)的外壁均匀开设有多个用于出液的液孔(4082)，所述主辊(4081)的外壁套设有与管道内壁相贴的辊套(4083)。