1.一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的底端及所述支撑板(1)的两侧分别均设置有两组行走机构(2)，所述支撑板(1)的顶部的一端设置有供风机构(3)，所述供风机构(3)的左端设置有出风管(4)，所述供风机构(3)的左侧且在所述支撑板(1)的顶端设置有喷料机(5)，所述喷料机(5)的左端设置有连接管(6)，所述支撑板(1)的顶部左端设置有立板一(7)，所述立板一(7)靠近所述喷料机(5)的一侧设置有立板二(8)，所述立板一(7)的顶端设置有喷料管(9)，所述立板二(8)的顶端设置有轴承(10)，所述喷料管(9)的一端延伸至所述支撑板(1)的左侧，所述喷料管(9)的另一端贯穿所述轴承(10)并与所述连接管(6)连接，所述立板一(7)上且在所述喷料管(9)的外侧设置有热风转换机构(11)，所述热风转换机构(11)与所述出风管(4)之间设置有空气加速管(12)，所述热风转换机构(11)的左端设置有风墙机构(13)，所述支撑板(1)的左端设置有L型支板(14)，且所述L型支板(14)的顶端与所述风墙机构(13)连接，所述立板二(8)上且在所述喷料管(9)的外侧设置有喷料管旋转机构(15)；

其中，所述热风转换机构(11)包括对称设置在所述立板一(7)上且在所述喷料管(9)外侧的半圆腔体一(1101)及半圆腔体二(1102)，且所述半圆腔体一(1101)及所述半圆腔体二(1102)的内侧分别设置有半圆孔一(1103)及半圆孔二(1104)，且所述喷料管(9)贯穿所述半圆孔一(1103)及所述半圆孔二(1104)之间的空隙，所述半圆腔体一(1101)及所述半圆腔体二(1102)远离所述立板二(8)的一端分别设置有圆孔一(1105)及圆孔二(1106)，所述半圆腔体一(1101)及所述半圆腔体二(1102)靠近所述立板二(8)的一端分别均设置有软管(1107)，两组所述软管(1107)靠近所述立板二(8)的一端与三通(1108)的一侧两端连接，所述三通(1108)的第三端与所述空气加速管(12)连接；

所述半圆腔体二(1102)的内壁设置有加热片(1109)，所述半圆腔体二(1102)内横向设置有两组主板(1110)，两组所述主板(1110)靠近所述圆孔二(1106)的一侧分别设置有若干组扰流板一(1111)及若干组扰流板二(1112)，且若干组所述扰流板一(1111)与若干组所述扰流板二(1112)之间相互交错设置；

所述半圆腔体一(1101)及所述半圆腔体二(1102)的外侧且在所述立板一(7)及所述立板二(8)之间设置有齿轮五(1113)，所述立板二(8)上设置有电机三(1114)，所述电机三(1114)的输出轴上设置有与所述齿轮五(1113)相配合的齿轮六(1115)。

2.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述行走机构(2)包括与所述支撑板(1)连接的安装板(201)，所述安装板(201)上设置有电机四(202)，所述电机四(202)的输出轴上设置有全向轮(203)。

3.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述供风机构(3)包括设置在所述支撑板(1)顶部一端的外壳体(301)，所述外壳体(301)的后端侧壁上设置有电机一(302)，且所述电机一(302)的输出轴延伸至所述外壳体(301)的内部，且所述电机一(302)的输出轴上且在所述外壳体(301)的外侧设置有齿轮一(303)，所述外壳体(301)的后端侧壁上且在所述齿轮一(303)的顶端设置有转轴(304)，且所述转轴(304)延伸至所述外壳体(301)的内部，且所述转轴(304)上且在所述外壳体(301)的外侧设置有与所述齿轮一(303)相配合的齿轮二(305)，所述外壳体(301)的内部设置有安装槽(306)，所述外壳体(301)的右端设置有进风口(307)，所述外壳体(301)的左端设置有与所述出风管(4)相连接的出风口(308)，所述安装槽(306)内设置有两组相互交错设置有扇叶(309)，且两组扇叶(309)分别与所述电机一(302)的输出轴及所述转轴(304)连接。

4.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述空气加速管(12)包括设置在所述出风管(4)远离所述供风机构(3)一端的加速管(1201)，且所述加速管(1201)的截面积沿远离所述出风管(4)的方向逐渐变小，所述加速管(1201)远离所述出风管(4)的一端设置有与所述热风转换机构(11)相连接的过度管(1202)。

5.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述喷料管旋转机构(15)包括设置在所述立板二(8)底端的电机二(1501)，所述电机二(1501)的输出轴上设置有齿轮三(1502)，所述喷料管(9)的外侧设置有与所述齿轮三(1502)相配合的齿轮四(1503)。

6.根据权利要求1所述的管道内壁喷涂机器人，其特征在于，所述风墙机构(13)包括设置在所述L型支板(14)顶端且在所述喷料管(9)外侧的圆盘一(1301)，所述圆盘一(1301)的中心一侧横向设置有与所述圆孔一(1105)及所述圆孔二(1106)相配合的圆孔三(1302)，所述圆盘一(1301)的左侧且在所述喷料管(9)的外侧连接有圆盘二(1303)，所述圆盘二(1303)靠近所述圆盘一(1301)的一端设置有气腔(1304)，所述圆盘二(1303)的外侧壁环形设置有若干组气孔(1305)，且所述气孔(1305)与所述气腔(1304)相连通。

7.一种管道内壁喷涂方法，其特征在于，用于权利要求1‑6中任意一项所述的管道内壁喷涂机器人实现对管道内壁的喷涂，该方法包括以下步骤：S1、通过预先配置好的程序控制行走机构(2)带领机器人在需要喷涂的管道内匀速前进；

S2、控制喷料机(5)出料，并通过连接管(6)将喷料进入喷料管(9)；

S3、通过预设的程序启动喷料管旋转机构(15)，并通过喷料管旋转机构(15)转动喷料管(9)，喷料管(9)将喷料均匀喷涂在管道内壁；

S4、通过预设的程序启动供风机构(3)，并将供风机构(3)产生的风量通入风墙机构(13)，风墙机构(13)在喷料管(9)的喷头前形成风墙；

S5、喷涂机器人喷涂完管道内壁后，启动行走机构(2)带领机器人在管道内匀速返回，通过预设的方法启动热风转换机构(11)，将供风机构(3)产生的风加热，并通过风墙机构(13)将热风均匀的吹向管道内壁。