1.一种全向调节的摆线推进器，包括圆筒(1)、电机(3)、电动气缸(5)、滑槽(6)、滑道口(7)、导向块(8)、转轴座(9)、支撑座(11)、铰接座(12)、连接座板(14)、安插孔(15)、连接块(16)、限位套筒(17)及叶片(22)，其特征在于，在所述圆筒(1)内阵列开设有滑槽(6)，每个所述滑槽(6)的上下两侧内壁与圆筒(1)的上下两端面之间均贯穿的开设有滑道口(7)；

在所述滑槽(6)内均滑动安设有限位滑块(23)，且在所述限位滑块(23)的上下两端分别固定连接有导向块(8)与转动连接有转轴座(9)；

在每个所述电动气缸(5)的输出端均固定连接有铰接座(12)，另一端固定连接在所述支撑座(11)的一端，每个所述铰接座(12)的一端均与各自侧的电动气缸(5)的输出端相连；

在所述转轴座(9)的下端固定连接有连接座板(14)，且在所述连接座板(14)上贯穿的开设有安插孔(15)；

在所述连接块(16)的下端固定连接有限位套筒(17)，在所述限位套筒(17)与电机(3)之间设置有方向调节组件；

在所述圆筒(1)的外侧面阵列固定连接有侧向安装座(4)，在每个所述侧向安装座(4)的上端面均固定安装有连接杆(13)，且在其下端固定连接有连接块(16)；

所述方向调节组件包括限位滑杆(18)、销轴座(19)、调节板(20)及工字型圆筒(21)；

在每个所述限位套筒(17)内均滑动套设有限位滑杆(18)，各个所述限位滑杆(18)互相靠近的一端均安设有销轴座(19)，且在所述销轴座(19)上转动连接有调节板(20)；

每个所述调节板(20)均转动连接在工字型圆筒(21)上；

所述转轴座(9)的下端穿过滑道口(7)延伸在圆筒(1)的下侧，且在下侧的延伸端固定连接有连接座板(14)；

在每个所述连接座板(14)的下端均固定安装有叶片(22)；

每个所述连接块(16)的下端均固定连接有限位套筒(17)，各个所述限位套筒(17)内滑动套设的限位滑杆(18)互相靠近的一端均延伸在各个限位套筒(17)互相靠近的一端，且限位滑杆(18)在其的延伸端均固定安装有销轴座(19)。

2.根据权利要求1所述的一种全向调节的摆线推进器，其特征在于，在所述圆筒(1)的中心位置安设有内套筒(2)，且在所述内套筒(2)的上内壁固定安设有电机(3)，在所述电机(3)下侧的输出端固定连接有工字型圆筒(21)；

在所述连接座板(14)的下端固定连接有叶片(22)。

3.根据权利要求1所述的一种全向调节的摆线推进器，其特征在于，所述限位滑块(23)滑动设置在滑槽(6)内，且所述限位滑块(23)上下两端分别固定连接的导向块(8)与转动套装的转轴座(9)分别滑动设置在滑槽(6)上下内壁开设的滑道口(7)内。

4.根据权利要求1所述的一种全向调节的摆线推进器，其特征在于，所述导向块(8)的上端穿过滑道口(7)延伸在与圆筒(1)的上方，并在延伸端安装有铰接座(12)；

所述铰接座(12)的一端均与各自侧的电动气缸(5)的输出端相连。

5.根据权利要求2所述的一种全向调节的摆线推进器，其特征在于，在所述工字型圆筒(21)上阵列转动安装有调节板(20)，各个所述调节板(20)互相远离的一端均与各自一侧的销轴座(19)转动连接。