1.无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂(3)，各轮毂(3)上圆周均布有左、右转动的节轮(4)，左、右轮毂(3)上的节轮(4)位置相错，其特征在于：同一轮毂(3)上的节轮(4)间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠(5)，各支撑滚珠(5)滚动安装于滚珠座(2)的对应珠孔(7)内，所述滚珠座(2)固装于间隔处的轮毂(2)上，各支撑滚珠(5)外露的顶部与各节轮(4)的外轮廓处于同一圆周上。

2.根据权利要求1所述的无侧向摆动的全向轮，其特征在于：所述滚珠座(2)包括左、右侧板(2-1)和连接在左、右侧板(2-1)顶部的顶板(2-2)，所述支撑滚珠(5)滚动安装于顶板(2-2)上开设的珠孔(7)内，滚珠座(2)通过左、右侧板(2-1)卡装在轮毂(3)上并用紧定螺钉(1)固定位置。

3.根据权利要求1或2所述的无侧向摆动的全向轮，其特征在于：所述支撑滚珠(5)的数目依据节轮(4)的间隔距离而定，所述节轮(4)的间隔距离取决于轮毂(3)的直径大小。