1.一种偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，包括：安装座、连接座、设备座；安装座安装在船底，设备座通过连接座与安装座进行装配；

设备座为空心柱状，内部包括：转动电机、转动盘、滑块、连接拉杆、滑轨；转动电机的底座设置于设备座内中心处，与设备座同轴；转动电机的输出轴与转动盘同轴连接；两个滑轨平行设置构成一组滑轨组，设备座的内底面和内顶面上均相对设置四组滑轨组，四组滑轨组成十字形分布，滑轨组沿设备座的径向设置，滑轨组两个滑轨之间的设备座内顶面上，沿设备座径向间隔开设有定位槽；滑块在相对设置的滑轨组构成的空间内，滑块内包括：推杆电机、顶杆以及第二转动电机，推杆电机推动顶杆与定位槽卡合，限制滑块运动，叶片的安装端穿过设备座的底面与滑块中的第二转动电机的输出轴同轴连接；连接拉杆为弹性部件或伸缩部件，连接拉杆沿设备座的径向设置，连接拉杆一端与滑块铰接，另一端与转动盘边缘铰接；转动电机转动转动盘通过连接拉杆带动滑块沿设备座的径向做往复运动；叶片的安装端穿过设备座的底面与滑块固定连接，随滑块运动。

2.如权利要求1所述的偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，定位槽之间的间隔距离根据叶片可移动距离以及摆线推进器不同偏心率进行设置。

3.如权利要求1所述的偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，安装座包括：安装底板、弹簧、滑柱、连接杆、卡块；安装底板中心设有环形凸台，弹簧、滑柱从内向外依次同轴装配在环形凸台内，滑柱一端延伸出环形凸台；连接杆有四个，相互之间成十字形分布在滑柱在环形凸台外的外周壁上，连接杆一端与滑柱外周壁铰接，连接杆以铰接点为支点沿滑柱径向做远离和靠近滑柱的运动；连接杆另一端与卡块铰接；

连接座中心设有圆形凹台，圆形凹台的开口处设有一圈向内的弧形凸台，弧形凸台的内径与环形凸台的外径相同；圆形凹台的底部中心开设有供滑柱一端穿入的圆形凹槽，圆形凹槽四周沿圆形凹台径向开设有四条凹槽，四条凹槽成十字形，凹槽一端延伸至圆形凹台侧壁内形成槽腔；卡块可沿凹槽滑入槽腔与槽腔卡合。

4.一种偏心率可调的摆线推进器的调节方法，适用于如权利要求1‑3中任一所述的偏心率可调的摆线推进器，其特征在于，所述偏心率可调的摆线推进器的调节方法包括：当需要同时调节叶片距离时，控制转动电机正转或反转来实现叶片距离同时调整；

当不需要对所有叶片进行距离调节时，先控制不需要调节距离的叶片所对应的推杆电机将推杆卡合入定位槽中，再控制转动电机正转或反转来实现其他叶片距离同时调整。

5.如权利要求4所述的偏心率可调的摆线推进器的调节方法，其特征在于，还包括：

当需要调整叶片角度时，控制第二转动电机正转或反转来实现叶片角度的调整。