1.全方向无人机推进系统，其特征在于，包括主架(1)、中端机架(2)以及前端机架(3)，所述中端机架(2)的左端固定连接有一段转轴，所述转轴与主架(1)转动连接，所述主架(1)上固定连接有双轴电机(4)，双轴电机(4)的两个输出轴均固定连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合，所述从动齿轮(6)固定连接在蜗杆一(7)的两端，所述蜗杆一(7)与主架(1)转动连接，所述蜗杆一(7)与蜗轮一(8)啮合，所述蜗轮一(8)与中端机架(2)上的转轴固定连接，所述前端机架(3)与中端机架(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的全方向无人机推进系统，其特征在于，所述中端机架(2)的右端固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴固定连接有主动锥齿轮(10)，所述主动锥齿轮(10)与蜗杆二(11)顶端的从动锥齿轮(12)啮合，所述蜗杆二(11)与中端机架(2)转动连接，所述前端机架(3)的左端设有一段半圆形的蜗轮二(13)，所述蜗轮二(13)与蜗杆二(11)啮合。

3.根据权利要求1所述的全方向无人机推进系统，其特征在于，所述前端机架(3)上设有安装槽，所述安装槽内固定连接有旋翼电机(14)。

4.根据权利要求1所述的全方向无人机推进系统，其特征在于，所述主架(1)的两侧固定连接有固定件一(15)，所述双轴电机(4)的输出轴贯穿固定件一(15)，所述蜗杆一(7)转动连接在两个固定件一(15)之间。

5.根据权利要求2所述的全方向无人机推进系统，其特征在于，所述中端机架(2)的上下两侧固定连接有固定件二(16)，所述蜗杆二(11)转动连接在两个固定件二(16)之间。