1.一种前桥圆管焊接机器人，包括支撑架(1)、输送机构(2)、预固机构(3)、对接机构(4)、关节机器人(5)和送料机构(6)；其特征在于：所述的支撑架(1)呈上端开口的“口”形结构，支撑架(1)的上方设置有输送机构(2)，输送机构(2)的右上方设置有对接机构(4)，对接机构(4)的前后两个各安装有一个用于焊接的关节机器人(5)，对接机构(4)的右侧设置有送料机构(6)，且送料机构(6)的一端位于对接机构(4)的正下方；其中：所述的输送机构(2)包括支撑板(20)、底座(21)、环形输送导轨(22)和滑座(23)，所述支撑架(1)上部的两个水平段的相对面各安装有一个支撑板(20)，两个支撑板(20)的下部相对面共同安装有一个底座(21)，支撑板(20)远离底座(21)的一侧端面各安装有一个环形输送导轨(22)，环形输送导轨(22)上均匀设置有滑座(23)，且滑座(23)通过链条传动件驱动，所述预固机构(3)安装在两个环形输送导轨(22)相对的两个滑座(23)上；

所述的对接机构(4)包括固定架(40)、一号气缸(41)、压板(42)、固定件(7)和对接件(8)，所述输送机构(2)的右上方设置有固定架(40)，固定架(40)呈倒凵形结构，且固定架(40)两个竖直段安装在支撑架(1)的上端面，固定架(40)的上端面安装有一号气缸(41)，一号气缸(41)的伸缩端延伸至固定架(40)内，一号气缸(41)的伸缩端安装有压板(42)，压板(42)呈倒凵型结构，且压板(42)的前后两端与固定架(40)的两个竖直段滑动配合，压板(42)的竖直段下端面各安装有一个固定件(7)，压板(42)的下端面中部安装有对接件(8)；

所述的固定件(7)包括筒柱(70)、圆台柱(71)、抵触板(72)、推块(73)和弹簧圈(74)，所述压板(42)的竖直段下端面安装有筒柱(70)，筒柱(70)的下部滑动配合安装有上窄下宽的圆台柱(71)，圆台柱(71)的上端面与筒柱(70)的内壁之间安装有压簧，筒柱(70)的下部圆周外壁沿其周向方向均匀开设有槽口，槽口内部均滑动安装有抵触板(72)，抵触板(72)的内侧通过二号压簧安装有推块(73)，推块(73)远离抵触板(72)的一侧端面与圆台柱(71)抵触，抵触板(72)的外壁与筒柱(70)之间共同设置有弹簧圈(74)，且弹簧圈(74)的弹性系数小于二号压簧的弹性系数；

所述的预固机构(3)包括固定板(30)、弧形槽(31)、防偏件(32)、挡板(33)和压紧件(9)，两个所述环形输送导轨(22)相对的两个滑座(23)上共同安装有一个固定板(30)，固定板(30)的长度小于支撑架(1)内腔相对两个侧壁之间的距离，且固定板(30)的中部设置有弧形槽(31)，弧形槽(31)的两端各安装有一组压紧件(9)，所述送料机构(6)上设置有与压紧件(9)一一对应的挡板(33)，压紧件(9)相互远离的一侧配合安装有防偏件(32)；

所述的压紧件(9)包括弧形卡板(90)、腰孔(91)、直齿轮(92)、推杆(93)和拉杆(94)，所述弧形卡板(90)数目为二，两个弧形卡板(90)通过滑动配合的方式安装在固定板(30)的端部，且两个弧形卡板(90)错位分布在固定板(30)的左右两侧，其中一个弧形卡板(90)上开设有腰孔(91)，腰孔(91)内通过齿牙啮合有直齿轮(92)，且直齿轮(92)安装在另一弧形卡板(90)上，固定板(30)左侧的弧形卡板(90)设置有推杆(93)，且推杆(93)呈倒凵形结构，推杆(93)两个竖直段的端部通过销轴和扭簧同固定板(30)连接，推杆(93)与弧形卡板(90)之间铰接有拉杆(94)，且拉杆(94)通过一号压簧和方块同推杆(93)滑动配合；

所述的防偏件(32)包括方槽(320)、压爪(321)、T形杆(322)、弧形板(323)和卡槽(324)，所述固定板(30)的前后对称各开设有一个方槽(320)，方槽(320)内部前后对称各铰接有一个压爪(321)，且压爪(321)呈V形结构，方槽(320)内部的两个压爪(321)之间铰接有T形杆(322)，T形杆(322)的竖直段延伸至弧形槽(31)内部且与固定板(30)滑动配合，T形杆(322)的水平段上端面与固定板(30)之间安装有复位弹簧，T形杆(322)的竖直段上端面安装有弧形板(323)，弧形板(323)下方的弧形槽(31)上对应开设有卡槽(324)。

2.根据权利要求1所述的一种前桥圆管焊接机器人，其特征在于：所述的对接件(8)包括双向螺杆(80)、弹簧抵板(81)、螺纹板(82)、导杆(83)、调节杆(84)、立柱(85)和电磁铁(86)，所述双向螺杆(80)的上端与压板(42)的中部转动配合，压板(42)的上端面与双向螺杆(80)同轴安装有用于锁紧双向螺杆(80)的衬套与机米螺丝，双向螺杆(80)的下端面安装有弹簧抵板(81)，双向螺杆(80)的两个螺纹段对称各安装有一个螺纹板(82)，螺纹板(82)上对称设置有导杆(83)，且导杆(83)上端安装在固定架(40)的水平段上，固定架(40)水平段下方的导杆(83)部分均与压杆和两个螺纹板(82)滑动配合，两个螺纹板(82)的前后两端均对称各铰接有一个调节杆(84)，两个螺纹板(82)上相对的两个调节杆(84)的另一端均共同铰接有一个立柱(85)，且两个调节杆(84)呈X形分布，立柱(85)的下端面安装有电磁铁(86)。

3.根据权利要求1所述的一种前桥圆管焊接机器人，其特征在于：所述的送料机构(6)包括安装架(60)、定位板(61)、滑板(62)、整形件(63)、推板(64)、二号气缸(65)和长板(66)，所述输送机构(2)的右侧设置有安装架(60)，安装架(60)上端面向左伸出，安装架(60)的上端面前后对称各通过电动滑座(23)安装有定位板(61)，定位板(61)的上端面前后对称各安装有一个长板(66)，且长板(66)延伸至电磁铁(86)的下方，同一定位板(61)上的两个长板(66)的相对面开设有滑槽，滑槽内滑动配合安装有滑板(62)，同一定位板(61)上的两个滑板(62)之间设置有整形件(63)，同一定位板(61)上的两个滑板(62)的右侧共同安装有一个推板(64)，且推板(64)与滑槽滑动配合，推板(64)的右侧的安装有二号气缸(65)，二号气缸(65)的伸缩端与推板(64)连接，安装架(60)的前后两侧各安装有与压紧件(9)一一对应的挡板(33)。

4.根据权利要求3所述的一种前桥圆管焊接机器人，其特征在于：所述的整形件(63)包括挡料板(630)，同一所述定位板(61)上的两个滑板(62)之间左右对称各设置有一个挡料板(630)，且挡料板(630)呈V形结构，同一所述定位板(61)上的两个挡料板(630)相互远离的一侧通过压缩弹簧和滑动块同滑板(62)滑动配合，同一定位板(61)上的两个滑板(62)相对面的中部通过弹簧柱各安装有一个整形块(631)，且整形块(631)呈梯形结构。