1.一种圆钢管焊接机，包括底座(1)，其特征在于：在所述底座(1)上设置有支撑机构、顶紧机构和焊接机构，所述支撑机构包括两个支撑座(11)，支撑座(11)下方设置支撑驱动组件，两个支撑座(11)在支撑驱动组件控制下可垂直升降，所述顶紧机构包括两个边部活动板(3)，两个边部活动板(3)分别置于两个支撑座(11)外侧，在每个边部活动板(3)内侧面安装有一个顶针(4)，在底座(1)上设置有两组顶紧驱动组件，分别用于控制两个边部活动板(3)在水平方向上运动，待焊接的两个圆钢管(5)分别通过一个支撑座(11)支撑，并通过两端部对应的边部活动板(3)顶紧对齐，所述焊接机构包括支撑盘(7)、驱动盘(8)和焊枪盘(9)，所述驱动盘(8)一侧可转动的安装在支撑盘(7)内，驱动盘(8)另一侧与焊枪盘(9)固定连接，驱动盘(8)上设置有齿牙，在所述底座(1)上固定有盘架(21)和电机架(18)，所述支撑盘(7)和盘架(21)固定连接，所述电机架(18)上安装有电机(19)，所述电机(19)的输出轴上安装有驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮(20)和驱动盘(8)相啮合，电机(19)转动时可通过驱动齿轮(20)带动驱动盘(8)转动进而使焊枪盘(9)转动，在所述焊枪盘(9)上安装有焊枪(27)，所述焊枪(27)的焊头相对于焊枪盘(9)中心距离可调节，所述支撑盘(7)、驱动盘(8)、焊枪盘(9)和顶针(4)同轴设置，且在所述支撑盘(7)、驱动盘(8)、焊枪盘(9)中心处均设置有供圆钢管(5)穿过的通孔(6)。

2.如权利要求1所述的一种圆钢管焊接机，其特征在于：所述焊枪盘(9)上设置有多个焊枪(27)，多个焊枪(27)沿焊枪盘(9)的周向均匀布置，焊枪(27)的焊头由焊枪盘(9)外侧穿过焊枪盘(9)伸入至焊枪盘(9)内部的通孔(6)内并朝向焊枪盘(9)轴心处。

3.如权利要求2所述的一种圆钢管焊接机，其特征在于：所述焊枪(27)通过焊枪夹具安装在焊枪盘(9)上，所述焊枪夹具包括用于固定焊枪(27)的夹具头(24)、固定在焊枪盘(9)端面的焊枪导向柱(25)以及焊枪驱动螺杆(26)，所述焊枪驱动螺杆(26)和夹具头(24)螺纹配合，所述焊枪导向柱(25)和夹具头(24)滑动配合，转动焊枪驱动螺杆(26)可使夹具头(24)带动焊枪(27)运动以便调节焊头相对于焊枪盘(9)中心的距离。

4.如权利要求1所述的一种圆钢管焊接机，其特征在于：所述支撑驱动组件包括一个升降驱动轴(15)和两个支撑座驱动螺杆(13)，所述升降驱动轴(15)两端分别设置有一个主动锥齿轮(16)，在每个支撑座(11)底部固定设置有一个螺母(12)，两个支撑座驱动螺杆(13)底部可转动的安装在底座(1)上，且支撑座驱动螺杆(13)与对应的螺母(12)螺纹配合，在支撑座驱动螺杆(13)上安装有从动锥齿轮(17)，所述从动锥齿轮(17)与主动锥齿轮(16)啮合，在每个支撑座驱动螺杆(13)两侧还分别设置有一个支撑座导向柱(23)，所述支撑座导向柱(23)底部与底座(1)固定连接，支撑座导向柱(23)顶部与支撑座(11)滑动配合。

5.如权利要求4所述的一种圆钢管焊接机，其特征在于：在每个支撑座(11)上均设置有三个底部开口的盲孔(10)，三个盲孔(10)分别用于容纳支撑座驱动螺杆(13)和支撑座导向柱(23)。

6.如权利要求5所述的一种圆钢管焊接机，其特征在于：所述支撑座(11)顶部为弧形面。

7.如权利要求1所述的一种圆钢管焊接机，其特征在于：所述顶紧驱动组件包括一根活动板驱动螺杆(2)，活动板驱动螺杆(2)两端通过轴承支撑，边部活动板(3)和活动板驱动螺杆(2)螺纹配合，在活动板驱动螺杆(2)两侧还分别设置有一个活动板导向柱(22)，所述边部活动板(3)和活动板导向柱(22)之间滑动配合。

8.如权利要求1所述的一种圆钢管焊接机，其特征在于：所述盘架(21)和电机架(18)分别置于支撑盘(7)的两侧，支撑盘(7)通过焊接的方式设置在盘架(21)的一侧。