1.一种管道焊接机器人，包括左平板(2)、中平板(202)、滑孔(203)、右平板(3)、滑圆柱(301)、槽口(302)和夹条(5)，其特征在于：所述左平板(2)的右端铰接连接有中平板(202)，中平板(202)上设置有滑孔(203)，右平板(3)的左侧设置有槽口(302)，槽口(302)的左端固定连接有滑圆柱(301)，滑圆柱(301)滑动连接在滑孔(203)上，夹条(5)设置有四个，其中两个夹条(5)位于左平板(2)的前后两侧，另外两个夹条(5)位于右平板(3)的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述管道焊接机器人还包括底座板(1)、梯形滑轨(101)、左支撑柱(201)、右支撑柱(303)、紧固螺钉I(304)、移动柱(305)和紧固螺钉II(306)，底座板(1)的右端设置有梯形滑轨(101)，移动柱(305)的下部滑动连接在梯形滑轨(101)上，移动柱(305)的下部通过螺纹连接有紧固螺钉II(306)，紧固螺钉II(306)顶在梯形滑轨(101)上，右支撑柱(303)竖向滑动连接在移动柱(305)上，移动柱(305)的上部通过螺纹连接有紧固螺钉I(304)，紧固螺钉I(304)顶在右支撑柱(303)上，左平板(2)的左端固定连接有左支撑柱(201)，左支撑柱(201)固定连接在底座板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述管道焊接机器人还包括前后柱(404)和滑套(501)，前后柱(404)在底座板(1)上左右设置有两个，四个夹条(5)的下部均固定连接有滑套(501)，其中两个滑套(501)滑动连接在位于左端的前后柱(404)的前后两端，另外两个滑套(501)滑动连接在位于右端的前后柱(404)的前后两端。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述管道焊接机器人还包括中轨柱(405)、平行条(6)、螺栓(601)、长臂杆(602)、推拉块(603)和短臂杆(604)，两个前后柱(404)的中部均固定连接有中轨柱(405)，两个中轨柱(405)上均滑动连接有推拉块(603)，位于左端的两个推拉块(603)上铰接连接有两个短臂杆(604)，两个短臂杆(604)的另一端分别铰接连接在位于左端的两个滑套(501)上，位于右端的两个推拉块(603)上铰接有两个长臂杆(602)，两个长臂杆(602)的另一端分别铰接连接在位于右端的两个滑套(501)上，两个推拉块(603)的前侧均固定连接有平行条(6)，两个平行条(6)的前端之间插接有螺栓(601)，螺栓(601)的右端通过螺纹连接有螺母。

5.根据权利要求4所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述管道焊接机器人还包括横轨杆(4)、滑片(401)、支座(402)和双螺纹螺杆(403)，横轨杆(4)的左右两端均固定连接有支座(402)，两个支座(402)均固定连接在底座板(1)上，两个前后柱(404)的前端均固定连接有滑片(401)，两个滑片(401)均滑动连接在横轨杆(4)上，双螺纹螺杆(403)的左右两端分别转动连接在两个支座(402)上，双螺纹螺杆(403)的左右两个部分的螺纹旋向相反，双螺纹螺杆(403)的左右两端通过螺纹分别与两个滑片(401)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述管道焊接机器人还包括橡胶轮(502)、电机(503)和电机座(504)，位于左端的两个夹条(5)的上端均固定连接有电机座(504)，两个电机座(504)上均固定连接有电机(503)，两个电机(503)的输出轴上均固定连接有橡胶轮(502)。

7.根据权利要求6所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述管道焊接机器人还包括空心柱(7)、竖支杆(701)、横支杆(702)、焊头(708)和电动推杆(709)，底座板(1)的后端固定连接有空心柱(7)，空心柱(7)上竖向滑动连接有竖支杆(701)，竖支杆(701)的上端固定连接有横支杆(702)，空心柱(7)的上端固定连接有电动推杆(709)，电动推杆(709)的上端固定连接在横支杆(702)上，横支杆(702)的前侧设置有两个高度可调的焊头(708)。

8.根据权利要求7所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述管道焊接机器人还包括横梯形条(703)、竖短臂(704)、距离控制块(706)和紧固螺钉IV(707)，横支杆(702)的前端固定连接有横梯形条(703)，横梯形条(703)上设置有两个距离控制块(706)，两个距离控制块(706)上均竖向滑动连接有竖短臂(704)，两个焊头(708)分别固定连接在两个竖短臂(704)的下部，两个距离控制块(706)上均通过螺纹连接有紧固螺钉IV(707)，两个紧固螺钉IV(707)分别顶在两个竖短臂(704)上。

9.根据权利要求8所述的一种管道焊接机器人，其特征在于：所述管道焊接机器人还包括紧固螺钉III(705)，两个距离控制块(706)均在左右方向上滑动连接在横梯形条(703)上，两个距离控制块(706)上均通过螺纹连接有紧固螺钉III(705)，两个紧固螺钉III(705)均顶在横梯形条(703)上。