1.一种机械化食用菌快速采摘装置，包括有机箱(7)、收割器(8)和导轨架(9)，机箱(7)内前壁左右两侧均连接有导轨架(9)，两个导轨架(9)之间滑动式连接有能够进行收割的收割器(8)，收割器(8)和机箱(7)滑动式连接，其特征是，还包括有安装导轨(1)、第一安装座(2)、第一双轴电机(3)、第一转轴(4)、第一导向轮(5)、第二导向轮(6)、拨料机构(10)和往复收割机构(11)，安装导轨(1)的数量为两个，两个安装导轨(1)为前后两侧设置，机箱(7)后侧中间连接有第一安装座(2)，第一安装座(2)上连接有第一双轴电机(3)，第一双轴电机(3)左右两侧的输出轴上均连接有第一转轴(4)，第一转轴(4)穿过机箱(7)，第一转轴(4)和机箱(7)转动式连接，第一转轴(4)相互远离的一侧均连接有能够进行转动的第一导向轮(5)，第一导向轮(5)和安装导轨(1)转动式连接，机箱(7)前部左右两侧均转动式连接有第二导向轮(6)，第二导向轮(6)和安装导轨(1)转动式连接，机箱(7)上设有用于拨料的拨料机构(10)，收割器(8)上设有用于移动收割器(8)的往复收割机构(11)。

2.按照权利要求1所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，拨料机构(10)包括有第二安装座(101)、第二双轴电机(102)、第一皮带(103)、第二转轴(104)和拨料轮(105)，机箱(7)前部转动式连接有第二转轴(104)，第二转轴(104)上连接有能够拨动食用菌的拨料轮(105)，机箱(7)顶部连接有第二安装座(101)，第二安装座(101)上连接有第二双轴电机(102)，第二双轴电机(102)输出轴和第二安装座(101)转动式连接，第二双轴电机(102)右侧的输出轴和第二转轴(104)右侧之间通过传动轮绕卷有能够进行转动的第一皮带(103)，第二双轴电机(102)左侧的输出轴和第二转轴(104)左侧之间也通过传动轮绕卷有能够进行转动的第一皮带(103)。

3.按照权利要求2所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，往复收割机构(11)包括有安装盘(111)、第一连接柱(112)、连接杆(113)和第二连接柱(114)，第二转轴(104)左右两侧均连接有安装盘(111)，安装盘(111)上均连接有能够进行转动的第一连接柱(112)，第一连接柱(112)上均转动式连接有连接杆(113)，收割器(8)后上部左右两侧均连接有能够进行移动的第二连接柱(114)，第二连接柱(114)和相邻的连接杆(113)转动式连接。

4.按照权利要求3所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，还包括有用于推料的推料机构(12)，推料机构(12)包括有连接支架(121)、安装架(122)、第一复位弹簧(123)、导向柱(124)、第二复位弹簧(125)、导向槽板(126)、推料架(127)和第三复位弹簧(128)，收割器(8)后部左右两侧均连接有连接支架(121)，两个连接支架(121)之间滑动式连接有能够进行移动的安装架(122)，安装架(122)和连接支架(121)上侧之间均连接有具有复位作用的第一复位弹簧(123)，第一复位弹簧(123)套在安装架(122)上部，安装架(122)上滑动式连接有能够进行推料的推料架(127)，推料架(127)和安装架(122)下侧之间连接有三个第三复位弹簧(128)，第三复位弹簧(128)套在推料架(127)上部，机箱(7)内壁左右两侧均连接有具有导向作用的导向槽板(126)，导向槽板(126)上均滑动式连接有能够进行移动的导向柱(124)，导向柱(124)和安装架(122)滑动式连接，左侧的导向柱(124)右侧和安装架(122)之间连接有第二复位弹簧(125)，右侧的导向柱(124)左侧和安装架(122)之间也连接有第二复位弹簧(125)。

5.按照权利要求4所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，还包括有用于出料的批量出料机构(13)，批量出料机构(13)包括有安装支架(131)、第二皮带(132)、安装辊(133)、连接轴(134)、第一转盘(135)和第二转盘(136)，机箱(7)后部右侧固定连接有两个安装支架(131)，两个安装支架(131)为前后分布，两个安装支架(131)之间转动式连接有能够进行转动的安装辊(133)，安装辊(133)后侧穿过安装支架(131)，机箱(7)内后壁中间和机箱(7)内后壁左侧也分别转动式连接有安装辊(133)，三个安装辊(133)之间绕卷有能够对物料进行运输的第二皮带(132)，最右侧的安装辊(133)后侧连接有连接轴(134)，连接轴(134)后侧连接有第二转盘(136)，右侧的第一转轴(4)右侧连接有第一转盘(135)，第一转盘(135)和第二转盘(136)接触。

6.按照权利要求5所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，还包括有刮除机构(14)，刮除机构(14)包括有导向支架(141)、刮架(142)和第四复位弹簧(143)，右侧的两个安装支架(131)下侧之间连接有导向支架(141)，导向支架(141)上滑动式连接有刮架(142)，导向支架(141)上侧和刮架(142)之间连接有三个具有复位作用的第四复位弹簧(143)，第四复位弹簧(143)套在刮架(142)上。

7.按照权利要求6所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，还包括有防卡料机构(15)，防卡料机构(15)包括有安装块(151)、拨动架(152)和第五复位弹簧(153)，机箱(7)内前壁左右两侧均连接有安装块(151)，两个安装块(151)之间滑动式连接有能够进行移动的拨动架(152)，安装块(151)和拨动架(152)之间均连接有第五复位弹簧(153)。

8.按照权利要求7所述的一种机械化食用菌快速采摘装置，其特征是，还包括有防护板(21)，机箱(7)后侧连接有防护板(21)，防护板(21)位于第一安装座(2)上方。