1.一种食用菌采摘装置，包括采摘车（11）和连接在采摘车（11）底部的支腿（12），所述支腿（12）底部安装移动轮（13）；

其特征在于：所述采摘车（11）内设有收集筐（14），所述收集筐（14）顶部开口处固定连接框架（22），所述采摘车（11）两侧内壁均连接定位杆（23），所述框架（22）底部与定位杆（23）顶部滑动配合；

所述采摘车（11）侧壁开口处连接有用于将收集筐（14）限制在采摘车（11）内的限位件；

所述采摘车（11）顶部连接输送管（16），所述输送管（16）靠近采摘车（11）一端通过定位架（17）固定在采摘车（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述限位件包括连接在采摘车（11）上的横杆（20），所述横杆（20）上螺纹连接丝杆（21），所述丝杆（21）置于收集筐（14）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述输送管（16）远离定位架（17）一端的侧壁连接把手（18）。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述采摘车（11）一侧底部连接限位座（19），所述限位座（19）顶部的凸块与输送管（16）进料口对应。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述输送管（16）出料口与收集筐（14）顶部对应。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述收集筐（14）底部连接滑轮。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述采摘车（11）一侧连接推把（15）。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述定位杆（23）滑动设置在采摘车（11）一侧，所述定位杆（23）侧壁连接两组导向块，所述采摘车（11）侧壁设有用于导向块滑动的导向槽（24），所述导向槽（24）内安装弹簧，所述弹簧顶端连接导向块底部。