1.一种食用菌采摘装置，其特征在于，包括：

机器人(1)；

轴旋转底座(2)，所述轴旋转底座(2)转动安装在机器人(1)顶部；

竖直升降机构(3)，所述竖直升降机构(3)固定安装在轴旋转底座(2)顶部；

伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)竖直滑动安装在竖直升降机构(3)内部，所述伸缩机构(4)一侧延伸的端部固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)输出端固定有插杆座(602)，所述插杆座(602)活动插接有菌棒(7)；

料斗(5)，所述料斗(5)固定安装在轴旋转底座(2)顶部；

其中，所述旋转电机(6)通过伸缩机构(4)竖直方向移动，所述旋转电机(6)插接菌棒(7)，并活动插接在料斗(5)顶部设置的分离筒(502)内部，所述分离筒(502)内侧固定有分离杆(504)。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述料斗(5)顶部一侧设有挡板(501)，所述挡板(501)朝向料斗(5)顶部一侧固定有安装板(503)，两侧所述安装板(503)之间用于焊接在安装板(503)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述分离筒(502)底部一侧开设有出料口(505)，所述分离筒(502)底部所设导料底(506)由出料口(505)一侧厚度逐渐增加。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述竖直升降机构(3)包括固定在轴旋转底座(2)顶面的支架(301)与电机二(302)，所述电机二(302)输出端套接有传动轮一(303)，所述支架(301)顶部一侧转动安装有传动轮二(305)，所述传动轮一(303)与传动轮二(305)外侧传动套接有传动带(304)。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述传动带(304)外侧固定有升降架(306)，所述升降架(306)两侧夹持，并滑动安装在支架(301)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述升降架(306)一侧设有电机一(401)，所述电机一(401)输出端固定有螺杆(402)，所述伸缩机构(4)背离竖直升降机构(3)一端固定有侧板(403)，所述侧板(403)相邻螺杆(402)设有螺纹座(404)，所述螺杆(402)与螺纹座(404)螺纹连接，所述伸缩机构(4)通过电机一(401)伸缩安装在升降架(306)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述侧板(403)外侧通过螺栓固定安装有电机座(405)，所述旋转电机(6)通过螺栓固定安装在电机座(405)顶部，所述旋转电机(6)输出轴固定有法兰(601)，所述法兰(601)底部固定有插杆座(602)，所述插杆座(602)底端固定有插杆，所述插杆与菌棒(7)顶部插接。

8.根据权利要求4所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述支架(301)上设有数据收集装置，所述数据收集装置通过电信号将数据输送至数据中心，通过所述数据中心将处理后的数据指令电传输至机器人(1)、轴旋转底座(2)及竖直升降机构(3)，带动所述旋转电机(6)实现对菌棒(7)的插接。