1.一种棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其特征在于：其包括N个六面体折展单元，N为大于等于三的整数，N个六面体折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，六面体折展单元的侧面的投影面为梯形，每一个六面体折展单元包括第一上花盘、第二上花盘、第一下花盘组、第二下花盘组以及一个剪铰支撑单元，所述第一下花盘组、第一上花盘、第二上花盘以及第二下花盘组依次连接组成六面体折展单元；所述第一上花盘与第二上花盘彼此平行且投影重合，所述第一下花盘组与第二下花盘组彼此平行且投影重合；

第一下花盘组合第二下花盘组在投影面上呈梯形布置，第一上花盘位于第一下花盘组梯形外接圆圆心至第一下花盘组的第三下花盘和第四下花盘投影面中心的连线上，第二上花盘位于第二下花盘组梯形外接圆圆心至第二下花盘组的第三下花盘和第四下花盘投影面中心的连线上；

所述第一下花盘组和第二下花盘组均包括四个下花盘且相对应位置的下花盘结构相同，四个下花盘分别为第一下花盘、第二下花盘、第三下花盘以及第四下花盘；第一上花盘与第一下花盘组的四个下花盘之间以及第二上花盘与第二下花盘组的四个下花盘之间分别借助于一根腹杆连接，所述腹杆的两端分别借助于转动副与上花盘或下花盘转动连接；

两个下花盘组的所述第一下花盘与第二下花盘之间、第二下花盘与第三下花盘以及第一下花盘与第四下花盘分别借助于一组转动折叠杆连接，每组转动折叠杆均包括两根借助于转动副连接在一起的转动杆，所述转动杆与下花盘连接的端部分别借助于转动副与下花盘转动连接；

所述第一下花盘组的第一下花盘与所述第二下花盘组的第一下花盘之间以及所述第一下花盘组的第二下花盘与所述第二下花盘组的第二下花盘之间分别借助于一根第一连接杆固定连接，所述第一下花盘组的第三下花盘和第四下花盘以及第二下花盘组的第三下花盘和第四下花盘分别借助于一根第二连接杆与所述剪铰支撑单元固定连接；

每一根腹杆的两个转动副相互平行，每一组转动折叠杆的三个转动副相互平行；

相邻的两个六面体折展单元共用第一下花盘组和第二下花盘组的第一下花盘和第二下花盘，相邻的两个六面体折展单元之间的第一下花盘组和第二下花盘组的第三下花盘或第四下花盘之间借助于一组转动折叠杆连接。

2.根据权利要求1所述的棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其特征在于：所述上花盘的外表面均匀设置有四个用于连接腹杆的槽口，每个槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心。

3.根据权利要求1所述的棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其特征在于：所述第一下花盘和第二下花盘的结构相同且镜像对称设置，均包括两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动杆，所述第一下花盘和第二下花盘内侧的两个第二层槽口之间的角度为360°*(N‑2)/N，其余各槽口之间的角度由天线机构的投影决定。

4.根据权利要求1所述的棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其特征在于：所述第三下花盘和第四下花盘的结构相同且镜像对称设置，均包括两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动杆，第三下花盘和第四下花盘各槽口之间的角度由天线机构的投影决定。

5.根据权利要求2、3或4所述的棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其特征在于：各个槽口上均开有一个通孔，所述通孔用于和插入槽口中的杆件通过转动副连接。

6.根据权利要求1所述的棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其特征在于：通过调节转动折叠杆的长度以及六面体折展单元数量能够改变组成的桁架折展天线结构的大小；各组转动折叠杆长度与折展天线完全展开时投影面的长度正相关，并随投影面形状变化而变化。

7.根据权利要求1所述的棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其特征在于：剪铰支撑单元包括两根第一剪铰连杆以及四根第二剪铰连杆，两根第一剪铰连杆中间通过转动副连接，从而组成剪铰折叠杆，第二剪铰连杆的第一端通过转动副与剪铰折叠杆端点连接，第二剪铰连杆的第二端通过转动副与第二连接杆连接，剪铰支撑单元的所有转动副轴线均相互平行，每根剪铰连杆的长度根据折展天线机构完全展开以及完全收拢的几何关系确定。