1.一种棱锥单元阵列式环形桁架可展开天线机构，其特征在于：包含N个结构相同的棱锥型可展开机构单元，其中N为大于等于3的整数，相邻棱锥型可展开机构单元通过共用的上下两个底部关节节点连接，组成多面式环形桁架机构，其中，所述棱锥型可展开机构单元包括四个底部关节节点、八根短连杆、四根长连杆和一个顶部关节节点，所述底部关节节点为两侧为平面的曲拐，曲拐两侧以过折弯处的平面为对称面，并关于其对称，曲拐两侧的夹角为(180-360/N)°，每个底部关节节点均含有五个支叉，中间的一个支叉为双槽口支叉，上面设有两个关于对称面对称的开口槽，另外四个支叉为单槽口支叉，两两对称的分布在曲拐的两个侧面上，其中对称的两个支叉与双槽口支叉的夹角均为90°，另两个对称的支叉与双槽口支叉的夹角均为45°，各个支叉的槽口上均开有一个通孔，用于和插入槽口中的杆件通过转动副连接；八根所述短连杆两两组合形成四组折叠杆，两个短连杆端部通过转动副连接，其余两端分别插入底部关节节点的槽口中，并通过转动副连接，四组折叠杆在投影面上呈正方形布置，四组折叠杆分别插入四个底部关节节点双槽口支叉的一个槽口中以及与其夹角为90°的支叉的槽口中，使得四个底部关节节点对称的布置在投影面正方形的四个顶点上；所述顶部关节节点包含四个支叉，四个支叉间夹角均为90°，整体呈十字型布置，每个支叉均为单槽口支叉，各个支叉的槽口上均开有一个通孔，用于和插入槽口中的长连杆通过转动副连接；四根所述长连杆均布于棱锥型可展开机构单元的四条棱上，其一端插入顶部关节节点的槽口中并通过转动副连接，另外一端插入底部关节节点上与双槽口支叉夹角为45°的槽口中并通过转动副连接。

2.根据权利要求1所述的棱锥单元阵列式环形桁架可展开天线机构，其特征在于：所述长连杆的长度是短连杆长度的1.5倍以上，且通过调节短连杆的长度来改变整个棱锥单元阵列式环形桁架可展开天线机构完全展开后口径的大小，通过调节长连杆的长度来改变整个棱锥单元阵列式环形桁架可展开天线机构完全收拢后所占包络体积的大小。