1.一种剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：包括相互穿插阵列布置且数量相同的梯形截面剪式单元和三角形截面剪式单元；所述梯形截面剪式单元包括四个内层节点连接件和四个外层节点连接件；所述内层节点连接件包括均分别开设有槽口的两个外侧支叉和两个内侧支叉，两个所述外侧支叉分别铰接有内层连杆，相邻两个内层连杆之间铰接；两个所述内侧支叉分别铰接有中间连杆；所述外层节点连接件包括均分别开设有槽口的三个外层支叉，所述中间连杆末端与所述外层节点连接件中间的外层支叉铰接，所述外层节点连接件一端的外层支叉铰接有外层剪式杆；位于同一侧的两个中间连杆分别通过第一转动副铰接，位于同一侧的两个所述外层剪式杆分别通过第二转动副铰接；所述三角形截面剪式单元包括两个内层节点连接件、四个外层节点连接件、四个中间连杆以及四个外层连杆；四个外层连杆两两一组，每组的两个外层连杆一端铰接，另两端分别与各自相邻外层节点连接件一端的外层支叉铰接；三角形截面剪式单元中的中间连杆的连接方式与梯形截面剪式单元中的中间连杆的连接方式相同；相邻两个所述梯形截面剪式单元和三角形截面剪式单元共用两个中间连杆、两个内层节点连接件以及两个外层节点连接件。

2.根据权利要求1所述的剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：

所述内层节点连接件的两个外侧支叉通过一个对称面对称设置，两个内侧支叉通过一个对称面对称设置，且所述外侧支叉和内侧支叉的对称面相同。

3.根据权利要求2所述的剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：

所述内层节点连接件的内侧支叉与外侧支叉之间的夹角为锐角α；所述内层节点连接件的两个外侧支叉之间的夹角为(180‑360/N)°，N为所述梯形截面剪式单元和三角形截面剪式单元的数量。

4.根据权利要求3所述的剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：

所述外层节点连接件端部的两个外层支叉之间的夹角为(180‑180/N)°，位于所述外层节点连接件端部的两个外层支叉分别铰接有外层连杆和外层剪式杆，位于所述外层节点连接件中间的外层支叉与铰接有外层剪式杆的外层支叉之间的夹角为(180°‑α)。

5.根据权利要求3所述的剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：

所述外层节点连接件中各个支叉槽口上转动副轴线与外层节点连接件的中心轴线的距离均为m；所述内层节点连接件中各支叉槽口上转动副轴线与内层节点连接件的中心轴线的距离均为n；m/n＝((1‑cosα)/(1+cosα))。

6.根据权利要求3所述的剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：

所述中间连杆上和外层节点连接件相连的一端与第一转动副处的距离为l，所述外层剪式杆的长度为2l，所述中间连杆上和内层节点连接件相连的一端与第一转动副处的距离为L，且l/L＝((1‑cosα)/(1+cosα))。

7.根据权利要求6所述的剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：

所述内层连杆的长度为q，且q小于与内层连杆通过同一个内层节点连接件连接的中间连杆的L；外层连杆的长度为p，且p/q＝(2cos(α‑180/N)/(1+cosα))。

8.根据权利要求1所述的剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：

通过第二转动副铰接的两个外层剪式杆上的各个铰接点的轴线均平行；通过第一转动副铰接的两个中间连杆上的各个铰接点处的轴线均平行；位于同一平面的四个内层连杆上的各个铰接点处的轴线均平行；位于同一平面的四个外层连杆上的各个铰接点处的轴线均平行。