1.一种分支倒装式三自由度并联稳定平台，其特征在于，其包括机架、驱动分支和末端平台，

所述机架包括机架底板、支撑立柱、圆环吊台、三臂吊台和中心球头，所述机架底板的上方设有所述圆环吊台，且所述机架底板与所述圆环吊台之间均布设有所述支撑立柱，所述三臂吊台设于所述机架底板上，且所述三臂吊台底部的中心处设有所述中心球头，所述末端平台设于所述机架底板处，且所述末端平台包括调姿板、中心球窝和边缘球窝，所述调姿板的中心处设有所述中心球窝，且所述调姿板上沿所述中心球窝均布环绕设有所述边缘球窝，所述驱动分支设于所述圆环吊台与所述末端平台之间，且所述驱动分支包括电动推杆缸体和电动推杆轴，所述电动推杆缸体的第一端通过虎克铰主轴与所述圆环吊台的底部连接，且所述电动推杆缸体的第二端滑动设有所述电动推杆轴，所述电动推杆轴的第一端通过设于所述电动推杆轴的第一端的边缘球头与所述边缘球窝球副连接，且所述中心球头与所述中心球窝球副连接；

所述机架底板以及所述圆环吊台均呈圆环结构状，所述机架底板的中心轴线、圆环吊台的中心轴线以及所述三臂吊台的中心轴线均共线，且所述中心球头的球心位于所述三臂吊台的中心轴线上；

中心球头与中心球窝构成的中心球副限制了三个平移自由度。

2.根据权利要求1所述的分支倒装式三自由度并联稳定平台，其特征在于，所述虎克铰主轴中的长轴与固定设于所述圆环吊台底部的虎克铰全周支座转动连接，且所述虎克铰主轴中的短轴与固定设于所述电动推杆缸体第一端的虎克铰半周支座转动连接。

3.根据权利要求2所述的分支倒装式三自由度并联稳定平台，其特征在于，所述虎克铰主轴中短轴的中心轴线与所述虎克铰主轴中长轴的中心轴线垂直且共面，且所述虎克铰主轴中长轴的中心轴线与所述圆环吊台的中线轴线相交于一点。

4.根据权利要求1所述的分支倒装式三自由度并联稳定平台，其特征在于，所述三臂吊台上沿所述三臂吊台的中心均布环绕设有三个悬臂，且所述相邻两个悬臂之间的夹角为

120°。

5.根据权利要求1所述的分支倒装式三自由度并联稳定平台，其特征在于，所述中心球窝的球心与所述边缘球窝的球心位于同一平面，且所述此平面与所述调姿板的上表面平行。