1.一种三自由度并联稳定平台，其特征在于，包括定平台和动平台，所述动平台和所述定平台之间设置有多个驱动机构和多个运动分支；所述驱动机构的顶端和底端分别与所述动平台和所述定平台转动连接，所述运动分支的顶端和底端分别与所述动平台和所述定平台转动连接；

所述运动分支包括第一连杆、第二连杆和第一球副；所述第一连杆的一端与所述定平台转动连接，所述第二连杆的一端与所述动平台转动连接，所述第一球副设置于所述第一连杆与所述第二连杆之间；

所述第一球副包括第三连杆、第四连杆和第四转动副；所述第三连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动连接，所述第三连杆能够绕自身轴线转动；所述第四连杆的一端与所述第二连杆的另一端转动连接，所述第四连杆能够绕自身轴线转动；所述第四转动副设置于所述第三连杆和所述第四连杆之间；

所述定平台上均匀设置有三个第一转动副，所述动平台上均匀设置有三个第二转动副，所述三个第一转动副的位置与所述三个第二转动副的位置相对应；

所述多个第一转动副之间为不平行设置；

所述驱动机构与所述定平台和所述动平台之间分别通过第二球副和第三球副连接；

所述第二球副包括第二虎克铰，所述第二虎克铰与所述定平台转动连接；所述第三球副包括第一虎克铰；所述第一虎克铰与所述动平台转动连接。

2.根据权利要求1所述的三自由度并联稳定平台，其特征在于，所述驱动机构为液压杆或气压杆或电动推杆或直线电机。