1.一种两轴并联式稳定平台，其特征在于：包括基座（1）、控制板（2）、失电锁紧装置（3）、支链（4）、立柱（5）、光纤陀螺（6）、单万向节（8）、倾角传感器（9）和动平台（10）；两个失电锁紧装置（3）安装于基座（1）上并相互成90度夹角，立柱（5）安装于基座（1）中心，立柱（5）上端通过单万向节（8）与动平台（10）实现两个方向相互垂直的转动连接；两个支链（4）互成

90°设置，其下端分别通过失电自锁装置（3）与基座（1）转动连接，上端导杆（26）通过单万向节（8）与动平台（10）实现两个方向的转动连接；动平台（10）下方安装有倾角传感器（9）和两个相互垂直安装的光纤陀螺（6），其中，倾角传感器（9）和光纤陀螺（6）的测量转动轴线均与动平台（10）的转动轴线平行，用于检测动平台的偏离角度和角加速度；控制板（2）安装在基座（1）上，分别与失电锁紧装置（3）、支链（4）、光纤陀螺（6）和倾角传感器（9）连接，用于接收光纤陀螺（6）和倾角传感器（9）反馈的动平台姿态信号，并通过解锁失电锁紧装置（3）、驱动支链（4），实现动平台（10）的稳定需求。

2.根据权利要求1所述的两轴并联式稳定平台，其特征在于：所述两个相互垂直安装的

光纤陀螺（6）通过陀螺支架（7）安装在动平台（10）下方，且测量转动轴线与动平台（10）的转动轴线平行。

3.根据权利要求1所述的两轴并联式稳定平台，其特征在于：所述支链（4）由电机座

（21）、光栅尺（22）、导轨（23）、光栅读数头（24）、导轨滑块（25）、导杆（26）、电机滑块座（27）、侧板（28）、音圈电机动块（29）、音圈电机定子（30）、上盖（31）、盖板（32）组合而成；

支链（4）的固定部分结构从下到上依次为：电机座（21）、音圈电机定子（30）、导轨（23）、光栅尺（22）、上盖（31）；两个侧板（28）和盖板（32）分别位于电机座（21）的两侧及前侧；线性滑移部分以电机滑块座（27）为中心，一侧为音圈电机动块（29），另一侧为导轨滑块（25），前侧为光栅读数头（24），上部设置导杆（26）；

电机座（21）底部上设有音圈电机定子（30）的安装基面，并在音圈电机定子（30）侧面设置导轨（23）安装基面和光栅尺（22）的安装基面；音圈电机定子（30）中音圈电机动块（29）、导轨（23）上的导轨滑块（25）、光栅尺（22）上光栅读数头（24）三者的运动方向一致；

电机滑块座（27）的一个侧面为导轨滑块（25）的安装基面，电机滑块座（27）的另一侧为音圈电机动块（29）的安装基面，电机滑块座（27）的第三个侧面为光栅读数头（24）的安装基面，电机滑块座（27）的顶面设有导杆（26）的安装螺纹孔；电机滑块座（27）将导轨滑块（25）、音圈电机动块（29）、光栅读数头（24）以及导杆（26）组成支链的可动部分，在支链的运动轨道内进行线性滑移。

4.根据权利要求3所述的两轴并联式稳定平台，其特征在于：所述上盖（31）通过定位台阶定位固定于电机座（21）、侧板（28）、盖板（32）的上方，上盖（31）中间开孔，导杆（26）穿孔而过，将音圈电机动块（29）的运动传递到支链（4）外部。

5.根据权利要求1所述的两轴并联式稳定平台，其特征在于：所述失电锁紧装置（3）由

失电抱闸器（33）、压圈一（34）、平键一（35）、角接触球轴承（36）、铰链轴（37）、压圈二（38）、平键二（39）、隔圈（40）组成；

基座（1）上相对中心呈90°方向上布置两个双耳轴承座，电机座（21）底部布置轴孔及键槽结构，基座（1）和电机座（21）通过耳轴承座、底部轴孔及键槽结构连接；

两个角接触球轴承（36）面对面安装于一个双耳轴承座的安装孔内，两个角接触球轴承

（36）分别通过压圈一（34）、压圈二（38）实现触球轴承（36）外圈与基座（1）的相对固定连接；

铰链轴（37）通过定位轴肩、轴孔配合与轴承（36）内圈实现固定连接；电机座（21）通过铰链轴（37）上的定位轴肩和轴颈及其键槽、平键二（39）以及隔圈（40）实现与铰链轴（37）的固定连接；失电抱闸器（33）的外圈通过螺钉安装到基座（1）的安装面上，失电抱闸器（33）的内圈通过轴孔配合和平键一（35）实现与铰链轴（37）的固定连接。

6.根据权利要求5所述的两轴并联式稳定平台，其特征在于：所述铰链轴（37）上依次为轴承安装轴颈、定位轴肩、与电机座（21）进行轴孔配合的定位轴颈及其附属键槽、轴承安装轴径、与失电抱闸器（33）进行轴孔配合的定位轴颈及其附属键槽。

7.根据权利要求5所述的两轴并联式稳定平台，其特征在于：所述失电抱闸器（33）的外圈与铰链轴（37）同心。