1.一种激光接收模组，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有光学通道(100)和第一消光结构(200)；

所述第一消光结构(200)具有与所述光学通道相连通的第一消光通道(210)和第一光学陷阱(220)；所述第一消光通道(210)的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；所述第一光学陷阱(220)设置于所述第一消光通道(210)的出口开口部位，且凹陷于所述第一消光通道(210)的通道壁。

2.根据权利要求1所述的激光接收模组，其特征在于，所述第一消光通道(210)的通道壁具有若干第一斜面(211)，所述第一斜面(211)自所述第一消光通道(210)的入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；所述第一光学陷阱(220)设置于所述第一斜面(211)，且凹陷于所述第一斜面(211)。

3.根据权利要求2所述的激光接收模组，其特征在于，所述第一消光通道(210)的通道壁具有两个所述第一斜面(211)，且相对设置。

4.根据权利要求2所述的激光接收模组，其特征在于，所述第一消光通道(210)的入口开口尺寸小于该入口侧的所述光学通道(100)的道口尺寸，且自所述第一消光通道(210)的入口开口部位逐渐平滑过渡至该入口侧的所述光学通道(100)的通道壁，形成第二光学陷阱(230)。

5.根据权利要求4所述的激光接收模组，其特征在于，所述第一光学陷阱(220)内涂有吸光材料或者贴有吸光膜；

和/或，所述第二光学陷阱(230)内涂有吸光材料或者贴有吸光膜。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的激光接收模组，其特征在于，所述壳体内还设有第二消光结构(300)，所述第二消光结构(300)具有与所述光学通道(100)相连通的第二消光通道(310)，所述第二消光通道(310)的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位。

7.根据权利要求6所述的激光接收模组，其特征在于，所述第二消光通道(310)的通道壁具有若干第二斜面(311)，所述第二斜面(311)自所述第二消光通道(210)的入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位。

8.根据权利要求7所述的激光接收模组，其特征在于，所述第二消光通道(300)的通道壁具有两个所述第二斜面(311)，且相对设置。

9.根据权利要求6所述的激光接收模组，其特征在于，所述激光接收模组还包括第一透镜组(400)和第二透镜组(500)，所述第一透镜组(400)、所述第一消光结构(200)、所述第二透镜组(500)和所述第二消光结构(300)沿光路传播方向依次设置。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1‑9任一项所述的激光接收模组。