1.一种激光发射模组，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有发射通道(110)、合束镜(200)和第一消光结构(300)，所述第一消光结构(300)包括第一光学陷阱(310)，且所述第一光学陷阱(310)凹陷于所述发射通道(110)的通道壁；所述合束镜(200)安装于所述第一光学陷阱(310)的缺口(314)处。

2.根据权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述激光发射模组还包括第二消光结构(400)，所述第二消光结构(400)包括第二光学陷阱，所述第二光学陷阱凹陷于所述发射通道(110)的通道壁，且位于靠近所述合束镜(200)的部位，所述第二光学陷阱能够吸收经所述合束镜(200)沿光线传播方向射出的杂散光；

所述第一光学陷阱(310)能够吸收经所述合束镜(200)侧面射出的杂散光。

3.根据权利要求2所述的激光发射模组，其特征在于，所述发射通道(110)的通道壁具有第一斜面(410)，且所述第一斜面(410)沿光线传播方向朝背离光线的方向倾斜，所述第一斜面(410)上设置有凸出的挡光条(420)，所述第一斜面(410)与所述挡光条(420)围成所述第二光学陷阱。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的激光发射模组，其特征在于，所述激光发射模组还包括第三消光结构(500)，所述第三消光结构(500)包括与所述发射通道(110)相连通的第一消光通道(510)和第三光学陷阱(520)；所述第一消光通道(510)的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；

所述第三光学陷阱(520)位于所述第一消光通道(510)的出口开口侧，且所述第三光学陷阱(520)凹陷于所述第一消光通道(510)的通道壁。

5.根据权利要求4所述的激光发射模组，其特征在于，所述第一消光通道(510)的通道壁具有若干第二斜面(511)，所述第二斜面(511)自所述第一消光通道(510)的入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；所述第三光学陷阱(520)设置于所述第二斜面(511)，且凹陷于所述第二斜面(511)。

6.根据权利要求5所述的激光发射模组，其特征在于，所述第一消光通道(510)的通道壁具有两个所述第二斜面(511)，且相对设置。

7.根据权利要求5所述的激光发射模组，其特征在于，所述第三消光结构(500)还包括第四光学陷阱(530)，所述第四光学陷阱(530)设置于所述第一消光通道(510)的入口开口侧，所述第一消光通道(510)的入口开口尺寸小于该入口侧的所述发射通道(110)的道口尺寸，所述第四光学陷阱(530)凹陷于所述发射通道(110)的通道壁。

8.根据权利要求5所述的激光发射模组，其特征在于，所述激光发射模组还包括激光器、第一透镜组(810)、第二透镜组(820)和半透半反镜(830)，所述激光器、所述第一透镜组(810)、所述第三消光结构(500)、所述第二透镜组(820)、所述合束镜(200)和所述半透半反镜(830)沿光线传播方向依次设置。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1‑8任一项所述的激光发射模组。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括激光接收模组，所述激光接收模组包括设在所述壳体内的接收通道(120)和第四消光结构(600)；

所述第四消光结构(600)包括与所述接收通道(120)相连通的第二消光通道(610)和第五光学陷阱(620)；所述第二消光通道(610)的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；所述第五光学陷阱(620)设置于所述第二消光通道(610)的出口开口部位，且凹陷于所述第二消光通道(610)的通道壁。