1.一种测距强度提升方法,其特征在于,使用激光雷达接收系统规避杂散光,包括如下步骤:
使窗口片与探测目标的距离大于设定距离;
利用光电探测器(200)采集接收信号,所述接收信号包括前端信号和后端信号,其中,所述前端信号为杂散信号,所述杂散信号包括窗口片反射信号和激光雷达接收系统内部的反射信号;所述后端信号为目标信号;
控制光电探测器(200)的行列的开启和关断,分别检测前端信号和后端信号的变化,关断前端信号强的行列,使得前端信号减弱;开启后端信号强的行列,使得后端信号增强,最终留下前端信号最弱、后端信号最强的行列;
所述控制光电探测器(200)的行列的开启和关断的步骤中,从光电探测器(200)的边缘行列向其内部进行关断控制。
2.一种激光雷达接收系统,其特征在于,应用于权利要求1所述的测距强度提升方法,包括沿光路返回方向依次设置的接收镜头(100)和光电探测器(200),沿远离所述接收镜头(100)的方向,所述光电探测器(200)偏离所述接收镜头(100)的焦平面(300)。
3.根据权利要求2所述的激光雷达接收系统,其特征在于,所述光电探测器(200)偏离所述焦平面(300)的距离为L,L=(1/5~1/2)×f,其中,f为所述接收镜头(100)的焦距。
4.根据权利要求2所述的激光雷达接收系统,其特征在于,所述接收镜头(100)包括沿光路返回方向依次设置的正透镜组和负透镜组,所述正透镜组被配置为对由探测目标返回的信号光进行聚焦,所述负透镜组被配置为将由所述正透镜组聚焦后的光线射向所述光电探测器(200)。
5.根据权利要求4所述的激光雷达接收系统,其特征在于,所述负透镜组包括沿光路返回方向依次设置的一片平凹透镜(120)和一片双凹透镜(130),所述平凹透镜(120)的凹面朝向所述正透镜组;和/或,所述正透镜组包括一片平凸透镜(110),所述平凸透镜(110)的平面朝向所述负透镜组。
6.根据权利要求2‑5任一项所述的激光雷达接收系统,其特征在于,所述光电探测器(200)为阵列探测器,所述阵列探测器包括多个像元(210),所述多个像元(210)呈M行N列排布,每行列均能够单独控制开启和关断,其中,M和N均为整数,且M>1,N>1。
7.根据权利要求6所述的激光雷达接收系统,其特征在于,所述光电探测器(200)的类型为MPPC、SiPM、SPAD和APD中的任意一种。
8.一种激光雷达,其特征在于,包括MEMS振镜(020)、发射单元(030)、主控单元(040)和权利要求2‑7任一项所述的激光雷达接收系统,其中,所述MEMS振镜(020)、所述发射单元(030)和所述激光雷达接收系统均与所述主控单元(040)电连接。
9.根据权利要求8所述的激光雷达,其特征在于,所述激光雷达还包括供电单元,所述供电单元被配置为向所述激光雷达的用电部件提供电能。